光电经纬仪轴系误差模型研究

利用基于坐标变换的三轴误差计算模型,推导了轴系误差对光电经纬仪测角误差影响的计算公式,然后通过MATLAB仿真,深入分析了基于坐标变换和基于球面三角学原理两种误差模型下,轴系误差对经纬仪测角误差的影响规律.结果表明:基于球面三角学原理的误差模型相比基于坐标变换的误差模型,计算更加简单、适用.     

图像检测在瞄准设备计量检定中的应用

本文将图像识别技术应用于瞄准设备，通过图像检测实现瞄准设备的计量检定，避免了人工操作带来的重复性差、误差大等明显不足，提高了计量检定的智能化水平。     

基于虚拟仪器的起竖实验系统设计与实现

为了验证起竖系统控制方案和完成起竖过程自动检测与测试,设计了基于虚拟仪器的起竖实验系统;系统由数据采集卡同时完成对测试数据与反馈信号的采集和对起竖液压系统的控制,软件设计采用模块化和基于ActiveX技术的LabWindows/CVI和Matlab混合编程技术,同时对起竖液压系统和起竖机构进行了修改和优化;通过对起竖过程角位移和角速度的检测证明系统操作简便,测试和控制精度高,通用性好,能够满足起竖系统实验要求.     

基于ADμC812的专用超声波液位传感器

针对易燃、易爆化学物质储罐内液位及相关量难检测的问题 ,基于ADμC812芯片设计了一套用于远距离、大量程、非接触检测的超声波液位传感器。该传感器具有自增益、可编程和扩展性能好等优点 ,可以检测所有沸点高于储存温度的介质液位 ,对其它同类传感器的远距离检测及智能化实现有良好的参考价值。     

推进剂液位超声波监测系统

本文设计实现的超声液位检测系统，在罐外从罐底部发射超声脉冲，利用脉冲反射时差法测量液位，实现了真正的非接触式测量，从根本上解决了推进剂贮罐液位计因腐蚀而失效的问题。并且，该系统还利用RS－485网络，实现了对罐区贮罐液位的远程集中监测。     

基于小波阈值改进算法的动调陀螺信号去噪

针对传统阈值函数对动调陀螺输出信号去除噪声存在阈值函数不连续或恒定偏差问题,在D.L.Donoho和I.M.John-stone提出的多分辨分析小波阈值去噪方法的基础上,提出了一种新的阈值函数;新阈值函数表达式简单易于计算,在对动调陀螺漂移信号去除噪声时,它既克服了硬阈值函数不连续的缺点,同时又克服了软阈值函数中估计小波系数与分解小波系数之间存在着恒定偏差的缺陷,具有硬、软阈值函数不可比拟的灵活性;通过动调陀螺实测信号的实验表明,新阈值函数可以有效地去除白噪声干扰,无论在视觉效果上还是在信噪比和均方误差定量指标上,均优于传统的去噪方法,具有较高的实用价值。     

基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方法

为了将大型车辆准确地将大型车辆停放到某一位置,论文提出了一种基于计算机视觉的车辆辅助导航定位方式.通过隔行累加基础上的Hough变换检测出导航标尺的位置,分析了车辆导航定位所需的信息量,并根据导航标尺给驾驶员实时提供角度和位置信息.试验表明,该方法不仅结构简单,便于硬件实现,而且实时性好.     

用于识别一类缺陷字符的过筛连通-模板匹配法

针对一类发生“切割”的缺陷字符，传统的模板匹配法难以对其进行正确识别，基于连通域的改进算法也存在一定的误识率，文章提出了一种基于过筛连通的模板匹配法较好地解决了这一问题，算法对其于连通域的模板匹配法进行了进一步改进，其基本思路是对缺陷字符采用先过筛，再连通，最后匹配识别的办法，最大程度地保留了笔道上的黑像素，屏蔽了笔道外的干扰黑像素，从而实现字符的识别，该算法构思新颖，计算简洁，大量实验表明其识别率也是可以保证的。     

基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法

为了提高无线传感器网络的定位精度,在栅格扫描算法的基础上提出了一种基于二次栅格扫描的无线传感器网络定位算法.利用未知节点与两跳范围内的锚节点的连通性约束信息,在近节点对未知节点进行栅格扫描得到其初始位置估计的基础上,引入远节点对未知节点再次进行栅格扫描,从而提高定位精度.算法增加了远节点栅格扫描的计算量,但不需要额外地增加节点的硬件功能.仿真结果表明,与仅利用近节点的栅格扫描算法相比,该算法在锚节点密度增大的过程中可以更快地提高定位精度.     

专用瞄准设备自动检定系统

介绍了专用瞄准设备自动检定系统的系统配置、工作原理及软件设计,并对系统的测量不确定度进行了分析和评定。