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论述了在STM32系列的MCU上移植TCP/IP协议栈LwIP,并利用新型以太网控制器ENC424J600实现网络数据传输功能。该系统主要完成的功能是接收上位机发送的数据,并将这些数据转换成通用串行接口输出。ENC424J600是Microchip新推出的一款以太网控制器,其速度优于ENC28J60,同时为用户提供两种接口模式。本文介绍了其基于SPI接口模式下的实现过程,详细描述了该网卡驱动的硬件电路和软件流程。 相似文献
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Sun Wei Wang Cong Bu Dexu Liu Shengnan Wu Baoqiang Ouyang Minghua 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(2):430-436
This paper presents a novel online learning visual servo controller integrating the FCMAC with proportion controller for the
control of position of manipulator end-effector. Since the FCMAC has good learning capability and fast learning speed, and
can save much computer memory space by fuzzy processing of input space division and memory unit activation, it is used to
develop an adaptive control law by learning the relationship between the image feature errors and manipulator input, and the
aim of online learning of the FCMAC is to minimize the output of proportion controller. Furthermore, the FCMAC has no need
for models of robot manipulator and image feature extraction, so that the capability of proposed controller for tasks under
uncertain environment can be improved. Finally, the proposed controller is proved to be effective by the experiment, and compared
with BP neural network. 相似文献
34.
Wei Qian Shen Cong Tao Li Shumin Fei 《International Journal of Control, Automation and Systems》2012,10(6):1146-1152
The paper is concerned with the stability of linear systems with interval time-varying delay. Through constructing a new augmented Lyapunov-Krasovskii functional (LKF) which contains some quadruple-integral terms and estimating the time derivative of the LKF less conservatively, new stability criteria are derived without introducing any free matrices. Moreover, by proving the positive definiteness of the LKF with some integral inequalities, the constraints on some functional parameters are relaxed and the conservatism of the obtained results are further reduced. Numerical examples are also given to demonstrate the effectiveness and reduced conservatism of the obtained results. 相似文献
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36.
简约理念作为一种设计思想,旨在用尽可能少的元素表现事物的内涵,简约理念下的书籍在设计上追求视觉的"简洁",在情感上追求丰富,这对于当代社会下的环境保护、节约能源有着重要的意义。通过对简约理念的阐释,分析当代书籍设计形式上存在的问题,并提出"简约主义"风格在书籍设计中运用的可行性。 相似文献
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38.
非线性滤波在射线图像降噪增强中的应用 总被引:1,自引:2,他引:1
射线数字成像是当前射线检测与诊断技术发展的方向,图像降噪增强是提高射线成像检测灵敏度和分辨力的关键。重点探讨以排序滤波为代表的非线性滤波图像降噪增强方法,对射线图像的处理表明,线性滤波在降噪的同时会引起较大的边级模糊,而排序滤波不仅降低噪声且能保持图像细节,提高图像质量效果明显。 相似文献
39.
凝固过程中的颗粒推斥 总被引:8,自引:1,他引:8
颗粒推斥是材料在固液相变过程中的基础问题之一,界面自由能的传统理论难以解释在金属基复合材料制备过程中的颗粒推斥现象,作者提出了固液界面前沿的流体流动是颗粒推斥的主要原因之一,并给出颗粒滚动及颗粒速度两种作用机制,推导出颗粒推斥条件判据,并以实验验证流体流动的作用机制及颗粒推斥理论判据。 相似文献
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