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高环  马方晨  冯理成 《现代导航》2022,13(4):292-296
随着通信、计算机、人工智能和传感器等技术的飞速发展与广泛应用,地面无人装备日趋活跃在作战、搜救和消防等多种军民用任务场景中。对于军事领域而言,地面无人装备是陆军和其他地面作战部队迈向无人化、智能化战场的核心装备,将在未来陆战场各类作战任务中发挥不可替代的作用。通过对外军各类典型地面无人装备发展现状进行深入分析,总结出该装备领域的发展特点与趋势,对地面无人装备发展有一定的借鉴意义。  相似文献   
3.
以蚕丝蛋白为模板,在相对温和的条件下通过生物矿化的手段形成具有特殊形貌的α-GaOOH颗粒,并通过在不同温度下煅烧α-GaOOH得到α-Ga2O3和β-Ga2O3.采用扫描电镜(SEM)、透射电镜(TEM)、X射线衍射仪(XRD)和荧光分光光度计(PL)等手段研究了丝素蛋白多肽和矿化时间对颗粒的影响,对其生物矿化机理进行了初步探讨.结果表明,所制备的β-Ga2O3具有优良的发光特性,丝素蛋白多肽模板以无定形的结构与产物结合在一起,并且经过高温烧结后仍以碳膜的形式包覆在材料的表面.这种碳膜结构对于提高材料的生物学性能起着重要的作用.  相似文献   
4.
马慧  汤庸  何怀文 《电子学报》2021,49(11):2273-2278
在公交时间表下给定起始和目标站点,路径规划查询返回一组到达时间早和换乘次数少的帕雷托最优路径.现有的索引方法需要大量运行时内存.本文提出主存空间高效的索引方法(a-)PAINT.(a-)PAINT对每个站点v预计算一组标签,使得对于从站点s到站点d的查询可以通过匹配s和d相关的标签高效地生成查询结果的一条路径.PAINT对任意查询返回最优路径.a-PAINT只需要很小的预处理开销,但可能返回多一趟换乘的次优路径.用真实的公交时间表与模拟查询测试,PAINT具有合理的预处理开销.a-PAINT需要更少量的预处理开销,在大规模公交网络下准确率达90%.  相似文献   
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8.
李杉  林丹  张洁  曾海生  马秀梅 《广州化工》2022,50(5):62-64+76
优化桂枝总黄酮的提取工艺,建立桂枝的提取和含量测定方法。通过单因素试验,考察提取方法、提取溶剂浓度、提取体积、提取时间对药材总黄酮含量的影响,采用正交试验,优化提取工艺条件,筛选出桂枝总黄酮的最佳提取工艺。总黄酮最佳提取工艺为75%乙醇、料液比1:40、回流提取时间60 min。该方法能有效测定桂枝药材总黄酮的含量,为该药材的质量标准研究提供一定的科学依据。本方法重复性较好、方法稳定、可行。  相似文献   
9.
10.
Effects of mushroom type, seasoning and health benefit information (HBI) on consumers’ saltiness expectation, sensory liking, elicited emotions and purchase intent (PI) of extruded snacks were investigated. Five snacks were evaluated: straw mushroom (Volvariella volvacea) extrudates without (SME) or with seasoning (SMES), phoenix mushroom (Pleurotus pulmonarius) extrudates without (PME) or with seasoning (PMES), and the control without mushroom and seasoning. Hedonic scores and positive emotions were generally higher for seasoned mushroom-containing snacks (SMES and PMES) with 65% and 75.83% of consumers reporting willingness to purchase, respectively, after receiving HBI. Bored, interested and satisfied were identified as significant emotional predictors for PI odds. Flavour, saltiness, overall liking, bored, good and interested were critical attributes, differentiating snacks. This study demonstrated that sensory liking and PI of extruded brown rice-based snacks containing mushroom could be improved through savoury seasoning addition, which also allowed saltiness expectations to be met.  相似文献   
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