液压系统仿真中的病态问题研究

病态问题是液压系统动态特性仿真研究中的热点之一。本文分析了病态问题的物理实质及对仿真计算过程的影响。针对液压系统的特点，给出了解决病态问题的一些方法，以降低模型病态程度和提高仿真效率。     

贝叶斯目标跟踪方法的研究

针对贝叶斯滤波过程中存在的目标跟踪问题,提出几种典型的贝叶斯滤波方法,如EKF,UKF,PF和UPF等,基于这些方法所构建的框架,对它们进行性能测试和比较,并在非线性环境下,讨论这些方法的特点,仿真实验结果表明,在非线性非高斯环境下,UPF方法的性能是最优的。     

基于连通域的模板匹配法用于字符识别的算法研究

文章介绍了一种用于字符识别的基于连通域的模板匹配算法.该算法是在传统的模板匹配法的基础上,运用了重心重叠等处理方法,并且对字符块进行连通域处理后再实施匹配,最后利用最大相似法得出识别结果.该算法在光学仪器读数图象的动态识别中取得了良好的识别效果.     

大型机电设备故障诊断装置的实现

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用分布式控制方式和模块化结构设计出的一种便携式电控系统故障诊断装置的硬件，介绍了利用多媒体技术的专家系统，该装置成功地解决了大型机电设备电控系统故障排除的难题，并且也可作为其它大型机电设备电控系统进行故障诊断的参考。     

液压回路计算机仿真中阀口流量模型的改进

讨论了液压系统仿真中的刚性问题,指出传统阀口流量方程在压差接近零时存在无穷导数值,并导致液压回路仿真计算的困难。从提高仿真计算效率出发,引入临界压力点的概念,给出了一个经验公式来取代零压差附近的传统紊流流量公式,该公式参数易于获取且为线性,并与紊流区域的流量方程能够平滑过渡,从而建立了分段描述的阀口流量模型。实例计算表明,改进后的流量方程能够有效地保证了计算精度和解决数值计算上的困难,可应用于复杂液压系统实时仿真与控制中。     

基于PC104总线的故障诊断装置的设计

为了解决某装置故障诊断的难题,提出了一种基于PC104总线的便携式故障诊断装置的设计方案。分析了采用模块化结构设计的硬件,介绍了利用多媒体技术实现的专家系统。该装置也可为其它大型机电设备进行故障诊断提供参考。     

图像插值算法在对数极坐标变换中的应用

传统对数极坐标变换算法对图像具有平滑作用,易造成图像细节信息丢失。该文提出将一种基于小波变换的插值算法用于图像对数极坐标映射。该算法对图像作小波变换得到4个子图,并对各子图作对数极坐标变换,其中最优对应像素的确定根据不同子图的特点采用相应的插值算法,对子图映射图作逆小波变换。实验表明该算法是有效的。     

基于估计机制的分簇传感器网络数据融合算法

提出了一种基于估计机制的分簇传感器网络数据融合算法.在满足数据精确度要求的前提下,只有当数据的当前值与上一次采集值之差超过某一变化阈值时,才将当前采集数据发送到簇头节点,否则不发送.采用节点剩余能量自适应的簇头选择算法来平衡传感器节点的能耗,使得剩余能量越大的节点当选为簇头的概率越大.推导了使网络能耗最小的最优分簇规模...     

基于支持向量机的实时路面检测算法

二阶多项式核函数支持向量机分类决策函数可以表示为待分类向量各分量的形式，其中的同类项可以合并，同类项的系数在得到支持向量后可以计算得出。使用这样的分类决策函数，可以避免分类时待分类向量和各个支持向量逐个进行的运算，使分类计算速度和支持向量个数无关。针对实际道路图像的对比实验表明，采用这种新算法的支持向量机路面检测分类器，在路面检测精度上优于神经网络，在计算速度上也能很好地满足实时检测的要求。     

供电企业基于三层分析模型的线损异常分析及处理研究

线损精益化管理一直都是国家电网公司一项重点工作,近几年线损数据获取技术日趋成熟,但是分析方法依旧匮乏,严重影响了高损治理的效果。为解决电网运行中高损治理不佳的问题,我们提出了用大数据分析方法来解决传统线损管理问题——供电企业基于三层分析模型的线损异常分析及处理研究。首先,搭建了一个由Hampel抗差算法、加权皮尔逊算法和随机森林算法三种不同算法构成的三层线损异常分析模型;通过该模型,可以结合不同用户用电量大小不一的特点,自上而下的分析大电量异常用户和小电量异常用户。然后将该模型嵌入公司已有的线损监控平台中,可以实现对全省线损数据的实时监测、有效挖掘、深度分析、精准定位和工单管控,形成基于三层分析模型的线损异常分析及处理新方法。该方法对分析处理10kV高损线路和0.4kV高损台区中效果显著。