遥控空投系统研究

介绍了目前国内可控翼伞遥控系统的研究情况。本系统可实现人工遥控、GPS导航和无线自寻的导航三种方式对翼伞的有效控制，并已基本摸索出大面积翼伞的控制规律，成功地实现了对翼伞的控制功能。     

基于台达机电产品的并条机自调匀整控制系统设计

首先分析了FA302并条机需要增加自调匀整功能的必要性,接着从FA302实际情况出发,基于台达的PLC、触摸屏、伺服控制器等机电产品,结合国内外相关先进技术,设计出所需并条机自调匀整控制系统,经过调试,匀整功能稳定,达到国内较高水平,对国内纺织行业旧型并条机改造方面具有很大的应用意义和推广价值。2011.12.02     

为WPS增加彩色打印功能

WPS因具有字体种类齐全、完善的打印功能、友好的用户界面等优点，成为国内最流行的字处理软件之一，但是，美中不足它不支持彩色打印机。CR－3240本身带有硬字库，包括宋体、仿宋体、楷体、黑体，它支持汉字的无级放大、放大汉字的平滑处理以及汉字的各种变换。利用CR－3240本身的功能，就可以打印出完美的彩色版面，但要方便地输入它的各种控制码序列需要有软件的支持。笔者针对WPS的两种打印方式，分别编写了彩色打印支持程序。本软件中按源代码打印、字符点阵打印两种方式分别编程实现了打印机的颜色控制等功能。1．源代码打印方式…     

基于STC89C52单片机的双药瓶输液监控系统与设计

本文针对输液产品功能单一且缺乏适用于双头输液器的智能控制设备的背景下，设计了一种基于STC89C52单片机软件程序的双药瓶输液监测控速报警系统，该系统通过利用红外感应、步进电机驱动、蜂鸣器报警、电源电路、蓝牙串口通信等模块，实现了滴速检测、滴速控制、自动换瓶、事故报警等功能。并且在实际使用过程中，本系统还可以通过手机端输入目标滴速档位并实现自动调节，有效减轻医护人员工作量的同时保障患者输液安全。     

中国计算机学会工业控制计算机专业委员会概况

一、建立和发展我国工业控制计算机学科，在５０年代工业数据采集技术发展就已起步。６０年代到７０年代，工业控制计算机技术得到发展。８０年代，微型工业控制计算机推广应用，分布式控制系统技术发展成熟。通过“七五”、“八五”科技攻关和改革开放以来的技术引进和国内、外广泛交流，把我国工业控制计算机科学技术的发展推到了一个新的水平。１９８４年以前，我国没有全国性的工业控制计算机专业学术组织，因而学科分支活动开展得很少，一些必要的活动是通过行业进行的。１９８４年６月，成立了中国电子学会电子计算机学会工业计算机学…     

微机控制仪表输出单元电路的设计与实现

１引言７０年代后期，微处理器应用于仪表中，使仪表在结构和功能上发生了质的变化，控制仪表尤为突出。除具有过去模拟仪表的一般功能外，在控制思想上利用微处理器的特点，可采用新型实用的模糊、神经网络等智能控制策略。还可实现仪表之间的通信，从而构成分散控制系统...     

FORTRAN77应用程序中的菜单技术

一、概述 经查国内文献,未发现有关用FORTRAN语言设计菜单程序的详细资料。其实,FORTRAN775.1编译系统有很强的界面设计和图形处理功能,完全可以设计出像C语言、FOXBASE、FOXPRO和BASIC等一样的菜单控制程序。     

台达助力实现高效异形瓶装箱机的完美设计

近日，西安某包装技术研究所和某轻工机械技术开发公司利用台达PLC，HMI、伺服和变频器作为电气控制核心，成功开发出新型高效异形瓶（非规则的剧形瓶）装箱系统，很好的解决了异形瓶的输送整理难题，全面体现了高端自动化的稳定、可靠与高效。     

易用好用 自由组合——浅析互联网时代商用PC发展趋势

适合不同层次用户的需求和消费水平，并具有强大的、稳定的技术支持的品牌电脑，越来越得到了消费者的认可，也降低了用户选择的难度，这也是在这个 DIY方式很盛行的年代，品牌机能够长期生存的关键。 　　PC制造业是互联网时代一切功能应用的基础， PC将显示出结构简练、用户定制功能全面扩展、服务方案整合等发展趋势。 　　就国内的 PC市场来说，近年来的另一个发展趋势是厂商在设计电脑时，既兼顾了人们使用上的习惯，又为电脑增加了作为消费品的个性化设计，因而更加贴近用户对电脑的各种应用需求。 　　以康柏为例，商用台式机康…     

用PLC实现对清洗机的控制

用ＰＬＣ实现对清洗机的控制ＴｈｅＲｅａｌｉｚａｔｉｏｎｏｆＡｕｔｏｍａｔｉｃＣｏｎｔｒｏｌＣｈｅａｎｉｎｇＭａｃｈｉｎｅｂｙＰＬＣ●唐宇ＴａｎｇＹｕ清洗机是我公司近年来为国产安瓿，管制口服液瓶等药用瓶所开发研制的新一代清洗设备。该机可实现生产过程自动...     

基于双PLC的五轴机械手电气控制系统设计

本文在阐述五轴机械手工作流程的基础上,设计一套双PLC电气控制系统.系统硬件设计采用两台PLC分别控制主臂与副臂的伺服电机,协调完成取、卸料的动作要求;软件设计遵循动作模块化编程思想,以实现工艺流程的灵活配置;组态触摸屏则方便实现参数设定、运行监控的人机交互功能.注塑机生产现场测试表明：本系统性能稳定、调试方便,具备工业取料的良好通用性.     

基于通用运动控制器的自动包装机控制系统设计与应用

本文基于自主研发的通用运动控制器平台,针对用户对三伺服自动包装机的特殊需求,设计并开发了自动包装机专用运动控制软件。进一步实现了其在现实生产中的应用,并进行了可靠性验证,使其达到用户的需求。采用UML[1]（统一建模语言）来对程序进行分层设计,使得程序的结构更加清晰,更加严谨,提高了程序的可读性和可维护性。     

Secure and advanced unpacking using computer emulation

The purpose of this article is firstly to present a secure unpacker which is specifically designed for a security analyst when studying viruses but also any anti-virus scanner. Such a tool is in fact required when assessing security requirements of an anti-virus scanner through a black box approach. During testing of anti-virus software, a security analyst needs to build virus populations required for several penetration tests. Virus unpacking is a first mandatory step before gaining the ability to apply obfuscation transformation or any information extraction algorithm on a viral set. A secure unpacker is also useful when checking security robustness against reverse engineering of any packed or protected security product. Several static and dynamic analysis tools already implement unpacking algorithms, but these often require human intervention and are not well designed to automatically unpack such a dangerous program as a virus. A new algorithm for automatically unpacking encrypted viruses is presented in this paper. Forensics techniques to reconstruct an unpacked executable and advanced heuristics are also presented in order to decrypt more sophisticated self-protected Malwares. We present several detection techniques which are specifically designed to deceive virtual machine monitors and discuss the security of our tool against these low-level viral attacks. Our secure unpacker figures among a set of several tools. We then present in this paper a proof-of-concept human analysis framework which implements most standard components of an anti-virus scanner (real-time scanner, emulator engine) and in addition proposes a reliable system for automatically gaining information about a virus and its interaction with the OS executive (stealth native API hooking), but focuses on human decision as a detection process without the same resource limitation constraint as product oriented anti-virus scanners. This framework is used as a basis/reference for the comparative analysis of security aspects of anti-virus scanners and deals with the robustness of their driver stack and the efficiency of their de-obfuscation and unpacking algorithms. This paper is the extended version presented at the AVAR 2006 Conference [39]. Sébastien Josse is an I.T. consultant at Silicomp-AQL Security Evaluation Lab and also a Ph.D. student EDX Polytechnique Doctoral School within the ESAT Virology and Cryptology Lab in Rennes email: sebastien.josse@esat.terre.defense.gouv.fr.     

基于非线性参数的电液伺服系统滑模控制

针对在电液伺服系统跟踪控制中存在非线性不确定参数和外界扰动的问题,提出了一种基于积分微分器的滑模Lyapunov函数的控制方法。首先,在只有位移信号测量输出的情况下,采用高阶积分链式微分器对其速度和加速度信息进行预估。系统存在非线性不确定参数,利用微分器对状态和不确定项的实时估计,设计出积分滑模控制器,实现自适应规律以及对电液伺服系统中不确定扰动的抑制。搭建电液伺服系统AMESim模型并与Matlab构成联合仿真平台,对控制器进行仿真。仿真表明,该控制器具有良好的对非线性不确定参数变化的补偿能力和跟踪性能。     

基于μCOS—Ⅱ的伺服分料器控制系统设计

提出了一种新型的玻璃制瓶机分料系统伺服控制方案。分料系统采用高性能伺服电机作为驱动部件,使分料勺加速性能好,控制精度高。采用CAN总线与主控系统相连,方便修改生产参数,解决了传统分料装置制瓶机速无法灵活调节的缺点。控制板基于PIC24H系列高性能单片机和μCOS-Ⅱ实时操作系统构建。     

制造业供应链产销协同计划冲突协商模型

面对市场竞争日益剧烈和客户需求多样化的趋势,制造业供应链的制造商和经销商努力实现产销协同计划。然而在产销协同计划中时常出现冲突,及时有效消解冲突,能提高整个供应链的协作效率,改善供应链上企业间的合作关系;反之,会降低供应链的运作效率,削弱供应链的竞争力。针对这类冲突问题,引入让步协商策略,在有限信息共享条件下,建立供应链产销协同计划冲突协商模型;设计具有历史提议回顾特点的协商流程;通过文化基因算法,产生反提议生成策略;通过算例验证文化基因算法及冲突协商模型的有效性。     

双轴伺服太阳能跟踪系统的设计

为了更充分、高效地利用太阳能,设计了基于PLC的双轴伺服太阳能跟踪系统.该系统采用视日运动轨迹跟踪方案,控制器根据相关的公式和参数计算出白天太阳的位置,再将高度角和方位角转化成相应的脉冲发送给伺服驱动器,驱动伺服电机实时跟踪太阳.同时,系统使太阳能板随着太阳的高度变化而倾斜,从而获得最大的太阳能.理论分析表明,采用该跟踪技术可以有效地提高能量接收率.     

Robust design of a microactuator for HDD head positioning

With rapid growth in areal recording density of hard disk drive (HDD), ultra-high precise head positioning and higher servo bandwidth are required. Dual-stage actuation system using MEMS actuator has been considered as one promising precise positioning solution. The microacatuator we designed has a low in-plane resonant frequency, which limits the servo bandwidth and needs compensation by servo control system. However, this resonant frequency may shift from its mean value during MEMS fabrication process. This shift adds difficulty to effective compensation for servo control. In this paper, a robust solution is proposed to minimize microactuator’s resonant frequency shift so that its first resonance frequency is insensitive to the effects of sources of processing variations and then effective compensation for high servo bandwidth can be achieved.     

基于LabVIEW的电液伺服阀测试系统设计与实现

为了解决电液伺服阀测试中手动测试效率低下、误差率高的现状,开发了一种基于LabVIEW图形编程语言的自动测试系统;系统结合NI PCI-6232板卡,用LabVIEW软件实现了电液伺服阀的静态及动态特性的自动测试,系统具有数据采集、处理及实时显示、数据保存等功能;对空载流量特性、零位泄漏特性、压力特性等进行了实验测试,并对测试结果进行了分析,各测试数据在伺服阀允许的误差范围内;实验结果表明测试系统运行良好、数据采集及处理可靠有效。     

基于PC/104的电液伺服机构与CAN总线接口设计

为了将电液伺服机构联入CAN网络,设计了一个电液伺服机构与CAN总线的接口。给出了接口的硬件、软件设计思路与实现方法。该卡已在实践中得到应用,实践证明该设计方法是可行的。