RH6-B机器人的通信协议

RH6-B机器人控制器是基于CAN总线的控制器，具有CAN总线的接口。实现了多机器人监控系统，并开发了相应的协议和通信系统。该文主要介绍了它的系统结构、总线协议和相应的软件，并对性能进行了分析。     

控制器局域网（CAN）的技术、产品和应用

在现场总线中，CAN总线是比较重要的一种。本简单介绍了CAN总线的历史，技术要点，当前主要使用的芯片功能和特点。主要介绍了台湾研华公司的CAN总线产品一ADAM5000／CAN系列，最后简单介绍了两个成功应用的案例。     

鱼糜加工生产线CAN硬件的设计与实现

为解决淡水鱼糜加工生产线的自动控制问题，提出了基于CAN总线的加工生产线设计方案。在分析淡水鱼糜加工生产线对控制系统要求的基础上，描述了基于CAN总线的生产线自动控制系统的设计与实现技术，分析了CAN网络示意图和CAN节点物理构成示意图，分析了节点通信电路和CAN网络电源电路的设计原理与设计过程。实践证明，系统具有较高的可靠性和可扩充性，较好地满足了生产线自动控制的要求。     

CAN网络通信技术

在CAN控制器的应用中，通信是最重要的部分。CAN通信首先需要双方匹配总线波特率，这样就可以在CAN总线上发送和接收串行数据。要正确理解所接收的数据，需要通信双方制定相应的用户协议。而当多个站点进行通信时，需要某种机制来裁决总线使用权和数据接收方。该文具体讨论了CAN结构中的数据链路层、物理层，并讲解了自定义的用户层协议。最后给出了CAN总线的实际应用。     

基于CAN总线和GPRS的无线数传系统设计

CAN总线作为一种先进的现场总线目益得到广泛的应用；GPRS为国内覆盖范围最大的公共无线数据通信网。提出了一种基于CAN总线和GPRS技术的无线数传系统，给出了其软硬件设计方案，并对CAN接口中断处理、GPRS无线数据传输以及CAN通用应用层协议的开发等关键技术问题进行了研究，试验表明系统运行效果良好。     

CAN总线在远程数据采集系统中的应用

在介绍CAN总线的基础上着重讨论了CAN总线在远程数据采集系统中的应用，实践证明该系统具有结构简单性能可靠、传输距离远、价格低廉等特点。     

CAN总线PC适配卡设计

本文首先介绍PCI总线控制器PCI9052与CAN总线通信控制器SJA1000的工作原理，并且介绍了PCI总线和CAN总线通信控制器接口的硬件和软件实现方法。     

CAN总线在电动汽车上的应用研究

本文主要探讨了CAN总线在电动汽车上的应用。给出了电动汽车CAN通信网络的拓扑结构,并搭建了实验室模型进行研究。最后指出了CAN总线在电动汽车计算机控制系统中有着广泛的应用前景。     

CAN总线在电梯控制系统中的应用

CAN总线是为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的信息交换而开发的一种多主、串行数据通信协议。本文介绍基于CAN总线的电梯控制系统，并对总体方案、软硬件设计作了分析，给出了具体设计电路以及软件流程图。     

基于CAN控制器实现计算机USB口与CAN总线的通信

本文讨论了计算机USB口与CAN总线之间通信的开发技术。并结合开发实例，用单片机和CAN控制器实现了计算USB口与CAN之间的两者之间的“透明”双向通信，给出了硬件电路的实现和软件设计的方法。     

基于CAN总线的pH酸碱度检测仪的设计

介绍了一种基于CAN总线的pH酸碱度检测仪的设计,研究了在智能仪表中嵌入CAN总线的实践途径．文中详细介绍了以AT89C55单片机及其集成的CAN总线控制器SJA1000做为处理器进行的硬件设计．并结合CAN总线通信协议规范完成了CAN通信卡的电路设计。在软件上实现了PC机通过CAN通信卡对现场总线仪表实现远程管理等功能。实践证明,基于CAN总线的DH酸碱度检测仪在容错处理、数据交换、系统管理、抗环境干扰等方面都显示出良好的功能．     

基于单片机和MCP2510的CAN总线通信模块的设计

CAN总线上的分布控制节点一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立通信控制器MCP2510,并给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例。硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图及其需要注意的问题。     

局部互联网（LIN）在汽车控制系统中的应用

由于控制器局域网（通常称为CAN总线）的成本较高，在汽车控制网络中全面采用将会提高其生产成本，而局部互联网（通常称为LIN总线）是一种新型的低成本汽车车身控制网络，它可作为CAN总线的一种辅助网络。作者介绍了LIN总线的概况和目前的发展状况，举例说明了它在汽车电控系统中的应用。实践表明，在汽车控制系统中采用LIN，可以简化系统结构，提高系统的整体性能，更好地满足汽车控制功能的需求。     

MCP2515在CAN总线系统智能节点的应用

CAN总线上的智能节点是网络上报文的接收和发送站,一般由单片机和可编程的CAN通信控制器组成。本文介绍了一种新型的独立CAN通信控制器MCP2515;给出其在CAN总线系统智能节点中的一个应用实例,硬件设计给出了节点的电路原理图,软件设计给出了系统程序的设计流程图,并对其作了简要的说明。     

基于CAN总线的模拟盘控制器设计

结合应用于电力监控的模拟盘控制器设计,构建了基于CAN总线的分布式模拟盘控制系统结构平台,采用基于CAN总线的高性能处理器P8XC592分析设计了模拟盘控制器的硬件电路,同时根据CAN总线通信协议的特点对模拟盘控制器软件进行了整体应用设计.     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。文中从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

CAN总线技术在PROTOS70卷接机组上的应用

介绍了卷烟厂信息化建设中底层设备采用CAN总线进行分布式控制和数据集中处理的必要性,在PROTOS70卷接机组上CAN总线的连接方式,每个设备需要接收的数据和发送的数据,通过CAN总线通信完成数据发送与接收,实现集中处理与分散控制。介绍了MLP监控系统和CIS质量检测系统、SRM重量控制系统、紧头跟踪控制系统、故障显示器的CAN总线节点设计方法。采用CAN总线技术实现了卷烟机上设备分布式控制,实际运行效果稳定可靠。     

CAN总线控制器IP核设计实现

CAN总线是一种成熟的串行通信总线,它具有可靠性高、稳定性好、抗干扰能力强、通信速率高、维护成本低、实时性强、很好的开放性及数据兼容性等优点。CAN总线这些众多的优点使其广泛应用于工业自动化控制等领域。其应用的广泛性则进一步对CAN总线IP提出了需求。同时以IP实现的CAN总线控制器所具有的通用处理器访问接口,良好的可移植性等优点使其可以集成于各种嵌入式SoC设计中。本论文从CAN总线的规范和特点出发,提出了CAN总线控制器IP核的特点并定义了其功能,采用Verilog语言设计实现了CAN总线控制器IP核的功能,最后通过仿真和FPGA原型验证,证明了设计实现的正确性。目前CAN总线控制器IP核已经应用于SOPC和SoC的嵌入式应用设计中。     

基于CAN总线的汽车轴重检测仪表的研制

在原有汽车轴重检测仪的基础上，采用在车辆电子设备上得到广泛应用的CAN总线设计新一代检测仪表。介绍了仪表的工作原理、硬件电路设计和软件设计。对CAN控制器SJA1000与单片机的硬件接口电路和软件设计进行了重点介绍。CAN总线的应用，提高了仪表的抗干扰性和数据传输能力，很适合在条件恶劣的汽车检测线使用。     

CAN总线技术在楼宇自动化中的应用

简述了CAN现场总线，并详细介绍了内置CAN控制器的微处理器P8xC592的特性，并给出了利用此技术开发的楼宇自动化领域中的一个典型应用。