卵形体赣南脐橙自动定向运动规律的研究

为了研究卵形体赣南脐橙自动定向问题,探讨卵形体赣南脐橙大小头自动定向中轴向运动和翻转运动规律以及最佳装置工作参数。测定了卵形体赣南脐橙基本特性参数,利用卵形体农产品大小头定向运动综合试验台对卵形体赣南脐橙定向运动进行了单因素试验并进行了试验分析,试验表明,卵形体赣南脐橙质心位置偏向小头端,果形为有大小头之分的椭球体。卵形体赣南脐橙定向运动中的轴向运动规律符合交错轴摩擦轮机构的传动原理,翻转运动规律符合凸轮机构的传动原理,建立了卵形体赣南脐橙轴向运动位移、水平偏转角、翻滚距离和导向杆作用距离的理论计算方法,确定最佳装置工作参数为尼龙辊、输送辊直径40mm、输送辊间距30 mm、输送辊转动线速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对卵形体赣南脐橙定向是可行的。为赣南脐橙定向装置的设计和果形分级加工包装提供理论依据。     

卵形体质量和材质对大小头自动定向运动的影响

利用禽蛋定向运动综合试验台,研究同形状塑料卵形体不同质量对其定向运动的影响,以及塑料卵形体、铝质卵形体、洋鸡蛋和鸭蛋定向运动的差异。结果表明:卵形体质量对其轴向运动的水平偏转角和单位时间轴向位移无明显影响,对其翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离无明显影响;非禽蛋卵形体定向运动规律与禽蛋相似。轴向运动稳定阶段4种卵形体水平偏转角和单位时间轴向位移大小顺序均为洋鸡蛋塑料卵形体铝质卵形体,而鸭蛋与塑料卵形体相近;翻转运动的翻滚距离和导向杆作用距离大小顺序均为鸭蛋塑料卵形体铝质卵形体,洋鸡蛋与铝质卵形体相近;翻转运动的侧偏角大小顺序为铝质卵形体鸭蛋塑料卵形体洋鸡蛋。     

牛油果大小头自动定向运动规律的试验研究

为了解决牛油果大小头自动定向问题,方便牛油果采后分级加工包装,对牛油果定向运动进行单因素试验和正交试验,探讨牛油果大小头自动定向运动规律,分析牛油果定向装置最佳工作参数。试验结果表明,分列翻转式禽蛋大小头自动定向技术对牛油果定向是可行的。牛油果定向运动中的轴向运动规律符合交错轴摩擦轮机构的传动原理,翻转运动规律符合凸轮机构的传动原理。牛油果定向运动参数中水平偏转角与输送辊间距、转动线速度呈负相关,与输送辊直径呈正相关;轴向运动位移与输送辊间距呈负相关,与输送辊转动线速度呈正相关;翻滚距离、导向杆作用距离和侧偏角与输送辊间距呈负相关,与导向杆弯曲角度呈正相关,侧偏角与输送辊直径呈负相关,建立了牛油果轴向运动和翻转运动参数的理论计算方法。最佳装置工作参数为输送辊材质尼龙、输送辊直径40 mm、输送辊间距30 mm、输送辊转动线速度/输送速度70 mm/s、导向杆弯曲角度30°。为牛油果定向装置的设计和优化提供理论依据,为卵形体水果定向问题提供参考。     

卵形体大小头自动定向过程中水平偏转角影响因素的研究

为了探讨影响卵形体轴向运动水平偏转角的主要因素,研究了铝质、塑料、鸡蛋和鸭蛋等4种卵形体基本特征参数和装置工作参数对卵形体水平偏转角的影响规律。结果表明,在固定输送辊中心距时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数在0.950以上。在固定输送辊间隙时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。4种卵形体水平偏转角与输送辊间隙呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。输送辊转动线速度对卵形体的水平偏转角无显著影响。J/L值与卵形体水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数为0.985。卵形体的倾角与水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数在0.850以上。试验得出的最佳输送辊直径为Φ40 mm,最佳输送辊间隙为15~25 mm,最佳的输送辊转动线速度为50~70 mm/s。     

输送辊上禽蛋轴向运动和翻转运动综合试验台的研制

为了阐明禽蛋大小头自动定向中轴向运动和翻转运动的机理以及优化处理装置的结构参数和输送运动参数,研制了输送辊上禽蛋轴向运动和翻转运动综合试验台。试验台的支撑辊子直径和材质及表面状况、支撑辊子转速和移动速度、支撑辊子中心距、导向杆弯曲角度和与辊子间的距离等结构和输送运动参数可调,利用高清晰数码相机摄录禽蛋的轴向运动和翻转运动的影像,通过截屏获取禽蛋运动的图像,运用图像处理软件解析禽蛋运动参数和姿态参数。用洋鸡蛋30枚对所研制的试验台进行了验证性试验,结果表明洋鸡蛋的轴向运动水平偏转角和轴向运动位移及翻转运动翻转角的运动规律与在禽蛋大小头定向排列装置上测试结果一致。经长时间运行,试验台运行稳定、操作方便和测试可靠,为输送辊上禽蛋定向运动机理的解析和卵形农产品定向研究提供了试验条件。     

卵形体大小头自动定向过程中水平偏转角影响因素的研究

为了探讨影响卵形体轴向运动水平偏转角的主要因素,研究了铝质、塑料、鸡蛋和鸭蛋等4种卵形体基本特征参数和装置工作参数对卵形体水平偏转角的影响规律。结果表明,在固定输送辊中心距时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性正相关关系,决定系数在0.950以上。在固定输送辊间隙时,4种卵形体的水平偏转角与输送辊直径呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。4种卵形体水平偏转角与输送辊间隙呈线性负相关关系,决定系数在0.900以上。输送辊转动线速度对卵形体的水平偏转角无显著影响。J/L值与卵形体水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数为0.985。卵形体的倾角与水平偏转角呈线性负相关关系,决定系数在0.850以上。试验得出的最佳输送辊直径为Φ40 mm,最佳输送辊间隙为15~25 mm,最佳的输送辊转动线速度为50~70 mm/s。     

输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋自动定向运动的影响

为了确定鸡蛋定向装置的最佳工作参数,研究输送辊材质及其表面粗糙度对鸡蛋定向运动的影响规律。结果表明,鸡蛋在铝合金辊上的水平偏转角最大,尼龙辊上水平偏转角最小;输送辊材质对鸡蛋轴向位移、导向杆作用距离无明显差异;碳钢辊、铝合金辊和有机玻璃辊的表面粗糙度对鸡蛋定向运动中的翻滚距离影响不明显,尼龙辊对翻滚距离的影响相对明显;鸡蛋的侧偏角在尼龙辊、碳钢辊和铝合金辊上的变化幅度不大,在有机玻璃上变化幅度相对明显。定向装置最佳工作参数:输送辊材质为碳钢、表面粗糙度等级为2、转动线速度70mm/s、直径40mm、间距15mm和导向杆角度30°。     

基于ADAMS软件的模切机双肘机构运动仿真

分析了模切机双肘杆机构的结构及运动特点,运用ADAMS软件建立模切机双肘杆机构仿真模型,并对双肘杆机构进行了仿真分析,得出了双肘杆机构的运动规律.实践表明应用ADAMS软件求解模切机双肘机构运动问题具有精度高,速度快,便于根据实际需要修改模型等特点.     

基于弹性杆理论的纬平针织物三维建模

基于前人研究的线圈弹性杆理论模型,研究了高性能纱线纬平针织物中线圈的三维几何形态。利用弹性杆模型计算得出纬平针织物线圈上的型值点,再采用三次B样条曲线插值对线圈的几何形态进行三维仿真,结果发现模拟出来的三维纬平针织物与纬编弹性杆模型有很好的一致性;同时通过实际编织的高性能纱线纬平针织物与弹性杆理论模型进行比较,发现刚性链类高性能纤维更适合于使用弹性杆理论。     

薄膜导向辊的加工要点

在软包装设备中,导向辊是保证薄膜平稳输送的重要部件,起着支撑、传导薄膜的作用。导向辊加工质量的优劣将对薄膜印刷质量产生直接影响。例如,如果导向辊的跳动较大,那么其动平衡就会变差,薄膜在运行过程中就会出现打皱、跑偏等现象,进而影响到薄膜的套印精度。目前,铝质导向辊在软包装设备中应用较多,而我公司在铝质导向辊加工方面拥有丰富的经验,下面笔者就以铝质导向辊为例,具体谈一谈其加工流程和要点。     

单螺杆挤出机计量段模拟研究

针对3种不同类型聚乳酸(PLA)专用螺杆的计量段结构,运用Polyflow软件进行三维流场模拟3种不同类型混炼结构,分析聚乳酸挤出过程的三维等温流场。结果表明:在相同的工艺条件下,不同的单螺杆结构,流道内聚乳酸各物理量的值存在较大差异性;普通型单螺杆的熔体的轴向速度和压力较大,利于螺杆挤出过程,但熔体剪切速率小、熔体黏度大,从而导致挤出熔体质量较差;菠萝型单螺杆的熔体的轴向速度和剪切速率较大且黏度值较小,因此具有较好的塑化能力;菠萝型和销钉型单螺杆在流道内会出现环流的情况,不利于熔体输送。     

经编机梳栉横移机构的动力学分析

 为了研究梳栉自身的固有性质与力学性能,提高梳栉在经编机横移运动中的平稳性与动态响应性,对梳栉横移机构进行简化分析建立了动力学模型,根据牛顿运动定律给出了动力学微分方程,用拉普拉斯变换法进行求解,并应用Matlab/Simulink仿真分析模块创建了相应的仿真模型。采用声学与振动分析系统（3560C型）、4507B型加速度传感器和电脑组成的振动测试系统对梳栉进行实际采点测量,以实测梳栉外部激励作为输入信号对模型进行了仿真,仿真所得振动加速度响应与实测结果吻合程度较高,证明了该模型的建立是成功的。     

自动装盒机开盒成型装置的研究与设计

设计了一种用于自动装盒机的可对不同尺寸的纸盒进行开盒的开盒成型装置。通过对开盒成型工艺动作的分析,介绍了该装置的运动轨迹及工作原理。建立开盒摆杆运动模型,确定了摆杆摆角、摆杆长度、纸盒仓位置、预开盒位置、开盒成型位置和摆杆回摆位置的坐标。最后分析说明了纸盒输送机构在纸盒长度方向和宽度方向进行调节的工作原理。解决了当前自动装盒机只能对单一尺寸纸盒进行装盒的技术难题。     

棉纺环锭细纱机钢带式理管装置的改进

为提高棉纺环锭细纱机集体落纱效率、实现纺纱全自动化,介绍钢带式理管装置的结构、功能及在生产使用中存在的问题;分析对比理管装置改进前后的传动结构;改进传动结构路径为:由1套输送机构中间输送、自动理管、橡胶输送爪代替塑料输送爪,与输送带胶粘在一起,储存箱中的纱管通过传动辊、输送辊输送到列管器中,由分离杆将左右侧的纱管分离。实际应用表明:改进后的理管装置结构简单、传动机构运转平稳,故障率和制造成本低,且效率高、用工少。     

基于循环迭代法的牵伸区纤维运动仿真模拟

为进一步研究牵伸区纤维的运动,基于单纤维在牵伸区内受到的引导力与控制力,采用循环迭代法建立纤维变速模型,计算牵伸区不同压力分布下不同长度纤维的变速点,并得到牵伸区内纤维变速点分布以及各位置不同纤维(包括快速纤维、慢速纤维以及浮游纤维)的分布。结果表明：纤维的变速点位置与其自身长度有关,纤维长度越长,其变速点越靠近前罗拉钳口;在不考虑浮游区情况下,对于长度离散度较大的纤维须条,牵伸区内平稳、缓和的压力分布有利于纤维变速点的集中,但纤维变速点离前钳口较远;纤维长度长、离散度较小时,靠近前钳口增加附加压力有利于变速点的集中且其更加靠近前钳口。     

无菌灌装机预成型凸轮连杆组合机构运动可靠性分析

为保证设计凸轮满足无菌灌装机高速状态下执行机构末端位姿高精度与运动稳定要求。基于谐波分析法对设计预成型凸轮机构末端在不同工作区段的动态响应进行校核;在ADAMS环境下对凸轮机构动态仿真得到执行机构末端夹爪的轨迹与机构在工作要求转速下的运动学与动力学特性曲线。结果发现,执行机构末端夹爪满足无明显振动响应要求;预成型凸轮连杆组合机构要求转速下凸轮与滚子能保持良好接触,摆臂的角加速度曲线平缓。     

碾米机离散元模拟参数测定

目的:解决碾米机操作不便及碾米机滚动摩擦系数与滑动摩擦系数概念混淆的问题.方法:使用EDEM软件对碾白加工过程进行离散元模拟.以MNAW18型碾米机为参照,取丰两优系列糙米为样品,通过自主搭建实验台并结合模拟标定,建立一套测取碾米机离散元模拟参数的方法.结果:使用自制碰撞系数试验装置,并结合视频运动处理软件得到糙米与糙米、碾辊和筛网间的碰撞恢复系数分别为0.34,0.24,0.43;利用斜面倾角与静摩擦系数的关系,设计静摩擦试验,测得糙米与糙米、碾辊和筛网间的静摩擦系数分别为0.467,0.881,0.550;通过糙米堆积角试验、糙米斜面滚落试验与离散元模拟试验相结合对滚动摩擦系数进行标定,得到糙米与糙米、碾辊和筛网间的滚动摩擦系数分别为0.013,0.101,0.159.结论:通过二次模拟,仿真模拟结果与实测结果误差在合理范围内,表明参数标定的数据是可靠.     

红枣输送运动及其图像采集的可靠性分析

滚子式输送机构在机器视觉分级系统中应用最为广泛。通过对滚子输送机构中的红枣进行受力分析和运动分析,获取了红枣从刚接触摩擦带由静止加速到与滚子接触点处线速度相同时水平前进距离的数学模型;获取了红枣加速转动过程结束后,定距离间隔采集红枣图像时红枣转动角度的数学模型。以新疆骏枣为例,通过确定合适的传输速度、相机安装位置和相机对枣的图像采集次数,能够采集到红枣整个表面信息,从而保证图像采集的可靠性。     

振动力场下单螺杆挤出机中聚合物熔体三维流动模拟

根据塑料电磁动态塑化挤出过程中熔体输送的实际情况，对三维模型进行简化，运用CAE技术模拟了叠加轴向振动与叠加圆周方向振动的两种振动力场作用下，聚合物溶体在螺槽中的流动情况，并与稳态挤出过程进行了对比。