正颌外科手术计算机模拟及预测

本文介绍了一个应用计算机图形处理技术研究开发的正颌外科手术的计算机模拟及疗效预测系统.该系统对正颌外科多种手术进行反复模拟,并实时地给出术后的患者颜面部位形态的变化情况以及指导实际手术的精确数据,以确定最佳手术方案.该系统经临床应用.结果真实可靠.令人满意.     

面向微创手术的医疗外科机器人构型综合

在微创手术中，医疗外科机器人可以辅助医生精确定位和提供稳定的手术平台． 本文结合医疗外科机器人结构特点和手术适用范围，对适合微创手术的机器人结构进行了构 型综合分析．并以此为依据，设计出一种适用于神经外科立体定向手术的机器人，系统已经 应用于临床，取得了满意的效果．     

基于体可视化的计算机辅助脊柱矫形系统设计

为了实现脊柱畸形手术治疗计划中的精确术前模拟,开发了计算机辅助脊柱矫形系统。系统结合面绘制和体绘制技术实现三维脊柱模型的体切割,采用刚性配准技术实现楔形截骨后的脊柱模型配准融合,最后利用配准前后参数测量信息对术后效果进行评估。系统仿真结果表明:针对脊柱模型,进行模拟手术切割、配准、测量,能比较直观、精确地反映矫形效果,可为手术方案的制定提供较为科学的依据,同时系统也具有较好的可扩展性与工程参考意义。     

眼科显微手术机器人研究现状

近年来，眼外科显微手术机器人受到国内外研究者的关注。本文针对角膜移植手术的过程和特点，重点介绍了角膜移植显微手术机器人的研究状况。对于相关的研究工作，在内容和方法上具有一定的指导意义。     

颅颌面种植外科计算机辅助规划系统的设计

为满足颅颌面种植外科手术术前诊断和规划的需要,开发了一种基于CT图像的颅颌面种植外科计算机辅助规划系统,提出了其系统框架结构,阐述了设计中使用的螺旋CT技术数字图像算法,并根据各种功能需求,逐一进行设计和实现.实验和临床应用证明,该系统可以很好地应用于颅颌面外科种植手术规划,大大提高颅面外科手术规划的准确度.     

机器人辅助内镜手术系统的设计与开发

机器人应用于外科手术中，通过医生和机器人系统的合理分工和有机配合，可以提高 手术质量、改善医生工作条件、实现远程手术等．本文以纤维内镜手术为研究对象，针对术 中X射线对医护人员身体健康造成伤害的现状，设计了机器人辅助内镜手术系统，使医生可 以远程控制手术室的操作器完成内镜和手术器械的操作，实现诊断和治疗的目的．文章详细 介绍了系统的研制背景、总体设计、内镜操作器子系统原型样机设计及实验，并结合系统开 发对医疗外科机器人的人机交互接口、安全性及临床应用等问题进行了讨论．     

康复训练机器人——保持健康体魄，安享幸福晚年

本系统通过遥操作机器人技术、计算机网络技术与现代康复医学理论相结合,研制成功多款异构型康复训练机器人样机,辅助老年人等肢体运动功能障碍人群进行康复训练,并构建网络化远程康复训练机器人系统,实现一个治疗师可以同时监视和控制多台康复机器人对多个老人进行康复训练。该系统以北京四季青敬老院和上海市第一福利院为平台进行应用示范应用,得到了较好的评价。     

膝关节镜手术仿真训练系统设计

利用虚拟现实技术建立的手术仿真训练系统,可以大大减少内窥镜等疑难手术的培训时间并节约昂贵的动物实验费用.为满足膝关节镜手术训练的需要,针对虚拟手术仿真的技术特点,提出了关于虚拟现实技术的膝关节镜手术仿真训练系统的设计,主要对系统体系结构、软件结构、功能模块和系统界面的设计和技术实现进行了研究,最终实现了一个支持双手操作的手术仿真训练系统.实践证明,系统能逼真地模拟手术的流程,取得了良好的训练效果.     

基于增强现实的计算机辅助微创手术导航系统

计算机辅助导航技术在微创手术中扮演着越来越重要角色。针对微创手术的病灶复杂解剖位置以及内窥镜视野的局限性,设计开发了一套基于增强现实的计算机辅助微创手术导航系统。系统首先实现将术前影像重建的3D模型与患者术中视野中的真实器官组织配准重合,然后基于立体内窥镜的视觉跟踪技术来实时获取内窥镜的运动姿态,根据多自由度的变换矩阵使3D模型与真实目标实时重合,以此来定位手术内窥镜的位置,为手术推进提供增强现实的"地图"导航,提高手术操作的精准度。通过仿真实验验证,该系统具有良好的视觉导航效果。     

颅颌面外科辅助手术机器人系统

本文针对颅颌面外科手术中存在的精确定位难以保障、无导航系统、医生长时间手术易疲劳等问题,介绍研制的颅颌面外科辅助手术机器人系统。首先介绍整个系统的组成,然后从颅颌面外科术前手术设计、机器人机械构型、控制系统和导航系统等方面进行详细论述。最后,探讨了颅颌面外科手术机器人的发展方向及下一步的工作。     

Teamwork enables remote surgical control and a new model for a surgical system emerges

Technology has revolutionised surgery in minimising anatomical invasiveness and increasing the range of surgical interventions available. However, modern remote and robot assisted surgery places unorthodox demands on surgeons and on all those involved in surgical operations in the operating theatre/room. This system of work is of vital importance to surgical success. However, research for developing surgical technique focuses mainly on the surgeon’s interface with the operative site, neglecting the operating room system supporting that technique. Furthermore, there is yet no agreement on the framework for regularly organising this vital system and for optimising its design for interprofessional work. By expanding on the conventional human–machine interface, we develop a model depicting the surgeon controlling surgical action through the media and technology of the operating room system. We show how the operating room team mediate the control of the surgical operation. By viewing control and communication in the operating room as a property of a distributed or joint cognitive system, we emphasise the potential for the team, their media and technology to either impair or enhance surgical performance.     

一种数据库加密的实现方案

采用加密技术是现代社会保护敏感信息的一种较为有效和经济的手段.在数据库中对数据进行加密保护,其加密机制主要涉及加密算法、加密粒度、密钥生成和管理、查询操作的实施以及对系统性能的影响等五个方面.本文提出了一种数据库的加密方案,并结合该方案主要分析了这五个方面的问题.     

基于人工神经网络的智能化CAPP系统应用

提出将人工神经网络中的ART1网络应用于智能化CAPP系统开发中,解决了传统CAPP系统在自动化、智能化方面的不足,提高了CAPP系统的智能推理和自动决策能力。开发了系统应用实例,证实该研究的可行性,为CAPP的进一步智能化提供了新的思路。     

煤场体积测量中三维模型的建立

煤场存煤量的测量是电厂进行现代化管理的重要条件。新型煤场体积测量系统对采集到的煤堆的三维数据点集采用一种先进的拟合方法，使拟合出的曲面能更好地逼近煤堆表面，并绘出逼真的三维图形，是提高存煤量测量系统精度和可操作性的一种重要手段。由于此系统在实际应用中具有操作简单、灵活，测量精度高，成本低等优点，得到了大量应用。文章主要讨论了煤场测量系统中的三角剖分和三维图形的设计。     

Operation Efficiency Optimisation Modelling and Application of Model Predictive Control

The efficiency of any energy system can be charaterised by the relevant efficiency components in terms of performance, operation, equipment and technology (POET). The overall energy efficiency of the system can be optimised by studying the POET energy efficiency components. For an existing energy system, the improvement of operation efficiency will usually be a quick win for energy efficiency. Therefore, operation efficiency improvement will be the main purpose of this paper. General procedures to establish operation efficiency optimisation models are presented. Model predictive control, a popular technique in modern control theory, is applied to solve the obtained energy models. From the case studies in water pumping systems, model predictive control will have a prosperous application in more energy efficiency problems.      

基于RS485总线的一卡通系统的设计

阐述了一种基于RS485总线的一卡通系统,提出了将RS485总线技术应用于现代大型企业智能化管理领域的一种解决方案。介绍了利用先进的计算机网络技术、通信技术以及非接触式IC卡技术,实现整个一卡通系统的运行,并且阐述了该系统的功能、网络系统的组网方法以及软硬件设计。     

变电站仿真培训系统的开发研究

将计算机多媒体技术与电力系统专业课程有机地结合起来，设计了TRECAI培训系统课件，将若干门骨干专业课程中各类K500V变电系统的电气设备结构、工作原理、工作过程分析、操作程序等内容集中起来，同时反映现代电力系统培训的发展趋势。增加了一些新的内容，用于弥补传统专业课程教学的薄弱之处。     

现代化工流程报警系统优化算法及应用

过量的流程报警信息给操作者的决策和诊断带来困难,根据现代化工流程报警的特点,提出基于动态模糊聚类算法对化工流程报警系统进行合理分组,采用模糊差异驱动决策算法对报警等级排序,在线优化流程报警系统,提高报警系统的有效性。结合乙烯裂解炉系统的报警优化验证了提出的优化算法的有效性,对现代化工过程参数报警系统管理和操作优化具有较强的实用性。