基于智能视觉的割草机自动控制系统设计

为解决传统系统存在的区域切换行为和避障行为能力差、边缘覆盖率低等问题,设计了基于智能视觉的割草机自动控制系统。通过分析割草机自动控制原理,对系统硬件的控制单元、驱动单元、定位单元和供电单元进行优化;系统软件主要依据系统操作流程,构建人机界面,选用GC编程软件实现自动控制程序,完成基于智能视觉的割草机自动控制系统设计。实验结果表明,采用该系统在割草机自动控制方面,其区域切换行为和避障行为能力强,边缘覆盖率高。     

电动吸盘式分拣机械手自动控制系统设计

由于传统手动系统存在电机回转角度不准确、分拣效率低等问题,研究出一套自动分拣控制系统是具有必要性的,为此,提出设计电动吸盘式分拣机械手自动控制系统。架构自动控制整体方案框图,分别对系统硬件与软件展开设计,根据控制系统硬件原理,实现机械手上下料的自动传输,设计分拣机械手自动上下料装置方案,并对系统输入输出信息进行分配;设计触屏界面,对回转角度允许的误差和机运行速度展开分析,由此实现系统自动控制与运行。通过实验对比结果可知,采用自动控制系统电机回转角度准确、且分拣效率高。     

自动操舵仪测试系统的自控设计及实现

文章针对自动操舵仪测试系统自动控制部分的特点,结合舵机试验的特殊要求,说明了系统的整体设计思想与实现过程。深入分析了系统的体系结构以及软硬件设计。解决了工控机与变频器及智能式数字仪表的通讯问题,并设计了友好的人机监控界面。     

奶粉生产浓缩的自动控制

本文介绍乳品厂奶粉生产浓缩工段自动控制系统原理及相关软硬件设计.     

船舶调距桨微机控制系统的实时混合仿真

本文介绍了一种用于船舶调距桨的微型计算机控制系统.为进行系统的硬软件联调和控 制参数预整定,本文建立了调距桨自动控制系统各主要单元的仿真数学模型,并设计了调距桨 微机控制实时混合仿真系统.实验证明,本微机控制系统的设计和合理可行的.     

某型电台短波频段自动控制通信设计

该文从整体设计的思路到自动控制通信主要内容以及自动控制通信实现的具体流程,阐述了作为新一代短波电台独有的短波频段自动控制通信新技术的设计过程。     

纱线卷绕恒张力控制系统设计

运用自动控制的相关理论,设计纱线卷绕恒张力控制系统,采用MATLAB软件对固有系统进行分析,并设计校正环节。     

重金属监测的光学单元无线化系统设计与研究

基于无线传感器网络技术,结合光学测量高精度的特性,设计了一套用于重金属监测的无线化系统.首先,完成了无线采集节点的整体架构设计;其次,在分析光学传感单元的特性及机理基础上,采用模块化设计方法,进行了光学无线采集节点的各个单元硬件设计和相应的软件设计;最后,对无线系统进行了功能验证实验.实验表明,所设计的光学无线化系统具有精度高、低成本、低功耗、布设便捷等优点,在重金属监测等相关领域具有很好的应用前景和实用价值.     

水利行业中的自动控制系统设计

自动控制系统在引滦入津水源保护工程管理信息系统中处于基础核心地位。本文从引滦入津自控系统的需求出发,给出了引滦入津自控系统的网络拓扑结构,描述了控制单元级、站控级和远程控制级的三级控制思路,介绍了建立SCADA系统以实现对全线输水状况的统一监控管理,探讨了自控系统与其他系统的关系,并详细介绍了重点泵站自控设计、闸门自控设计和数据采集设计。     

电磁兼容用PLC汽车驾驶器电控单元的设计

为了在电磁兼容测试时远程控制汽车的驾驶状态,研制了一套自动化汽车驾驶系统.驾驶系统中的电控单元基于PLC进行设计,并使用Step7对电控单元进行硬件组态和程序设计.PLC程序的核心功能是如何接收来自PC的指令,并转换成符合要求的控制电压信号,以此控制气动执行机构动作.介绍了VB.net环境下的上位机程序的设计与编译.PLC电控单元通过接收上位机的指令对气动控制器发送控制信号,从而实现对汽车驾驶状态的控制.系统完成后可手动或自动控制汽车的行驶状态,运行效果良好.     

基于PLC的中央泵房自动化设计

介绍了一种基于PLC的煤矿井下中央泵房自动控制系统的设计思路,给出了该系统的硬件框图和软件流程图。实践证明该系统设计符合要求,整体运行安全可靠、故障率低、节电效果明显。     

基于双PI控制的水煤粉制备系统设计

针对传统的水煤粉制备系统产品质量不稳定的问题,设计了一套双PI控制的水煤粉制备系统,介绍了系统的工作原理、硬件组成和程序设计。该系统以OMRON C200HE PLC为核心,利用模拟量单元AD003和DA003及外部执行器分别构成煤粉量调节回路和水量调节回路,由2条PID指令自动控制,实现了水煤粉制备系统的随动控制。     

基于P80C592的气动机械式自动变速器研究与系统开发

介绍了以车载气源为动力的电控机械式自动变速器原理、结构和系统整体设计,基于P80C592单片机进行选换档自动控制、离合器控制、节气门控制的基本工作原理和系统的软件实现。     

智能化测控系统在分层注汽实验中的应用

设计了一套用于分层注汽实验的智能化测控系统.主要介绍了该系统的结构组成、功能以及技术指标;系统以计算机技术、现代传感器技术、自动控制技术为基础,能够对实验过程中16路模拟信号(包括压力、温度、液位、流量等)、32路开关信号进实时采集监测,能够自动控制各设备的运行状态,实现实验流程的自动切换,能够满足分层注汽、井下工具密封性检测以及热采工具的高温高压性能检测等实验要求;在系统中建立实时数据库和历史数据库,对采集的数据、键人的命令等进行管理和相关分析,提供多方面的数据参考依据;另外,为保证系统运行稳定、可靠,采取了多项提高可靠性的措施,包括选用高可靠性工控机和专门设备,设计备用手动操作器和现场显示单元.     

InTouch在静电除尘自动控制系统中的应用

针对现今各类除尘器除尘效率低的现实,依据静电除尘的基本原理,提出了应用InTouch软件设计静电除尘自动控制系统的方法,既运用InTouch设计监控主机,去控制、监控现场的PLC控制单元,本文详细介绍了系统的设计,InTouch通信的原理及配置,实现了控制、维护、与技术管理的集成.实践表明了该系统的稳定性,具有较强的实用价值.     

无线IPPBX系统的设计与实现

描述了无线VOIP交换机的硬件设计原理与软件实现方法。在描述系统整体架构的基础上,介绍了其硬件设计部分的GSM工作单元、PCM编解码单元、语音压缩解压处理单元和总线端口适配单元的设计方法以及工作原理;描述了系统软件分层思想,介绍各层的功能和设计方法。     

油田水体改造自动控制系统

介绍了油田水体改造自动控制系统的总体设计思想，软硬件设计方案以及相关仪器的设计和使用。该系统投入使用后，获得了很好的经济效益。     

InTouch在静电除尘自动控制系统中的应用

针对现今各类除尘器除尘效率低的现实,依据静电除尘的基本原理,提出了应用InTouch软件设计静电除尘自动控制系统的方法,既运用InTouch设计监控主机,去控制、监控现场的PLC控制单元,本文详细介绍了系统的设计,In-Touch通信的原理及配置,实现了控制、维护、与技术管理的集成。实践表明了该系统的稳定性,具有较强的实用价值。     

基于DSP电磁轨道炮控制系统设计与实现

在电磁轨道炮发射过程中,为了实现自动控制并结合相应数据分析电磁发射过程中各系统的运行状态和整体系统性能;从硬件和软件两个部分设计实现了电磁轨道炮控制系统,采用同步触发时序控制方式,进行放电电流波形采集;通过对比轨道炮的不同长度分析整个系统性能;实验结果表明,电磁轨道炮充电电压变化时,电磁轨道越长,放电脉宽增加,系统的整体效率得到提高;采用DSP控制系统对电磁轨道炮进行自动控制,具有反应速度快、抗干扰能力强、试验数据精度高等优点。     

水文资料采集系统的设计研究

利用计算机技术和无线电通信技术实现远距离无线测控是实现自动控制的要求。提出了基于nRF24E1芯片为核心。集成了单片机A／D转换器及无线收发器．扩展极少数外围设备组成的远程无线测控系统的设计思想及设计原理。系统由测控系统中心与现场测报单元两部分组成。在实验的基础上设计了单片机无线测控电路,试验证明它达到了预定的控制效果。