帆板控制系统设计

帆板控制系统采用ATMEGA128作为系统的主控芯片,用高精度角度传感器WDD35D4实时检测帆板偏转角度,送到AT MEG A 128集成的10位A/D进行转换,经数字平均滤波算法处理,最后通过数字PID算法调节PWM占空比,控制L298输出功率来调节风扇的风速大小,在5秒内使帆板的实际偏转角度与给定角度一致。并用LCD1602液晶和上位机实时显示设定角度、测量的角度、PWM占空比和电机转速。     

基于SCA100T-2倾角传感器的风板控制系统设计实现

风板控制系统采用高精度双轴倾角传感器SCA100T-2实时检测帆板偏转角度,并由单片机STC12C5A60S2采集处理。数据经8位ADC0809进行A/D转换后,为减少误差采用数字平均滤波算法处理数据。系统通过自适应PID控制算法调节PWM信号,控制两台轴流风机的转速,实现精确、平稳控制风板翻转到设定角度。     

基于MSP430单片机的帆板控制系统设计

本系统以超低功耗的MSP430F169单片机为核心,包含角度检测模块、直流电机调速模块、声光提示模块、键盘及显示模块、电源模块等.通过输出PWM波的占空比去控制直流电机的转速,直流电机带动风扇使帆板与垂直平面形成一定的夹角,通过角度检测电路得到帆板的实际角度值,两者之间不相等而产生角度偏差.系统通过PID控制修正该偏差,使角度稳定到规定的范围内,实现对帆板角度的精确控制.     

基于MSP430F5438的帆板控制系统设计

本文设计并实现了一个帆板自动控制系统.以微控制器MSP430F5438为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论.实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制.整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性[1]     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。     

基于C8051F020单片机的帆板控制系统设计

帆板控制系统设计,选用美国Cygnal公司推出的C8051F系列单片机C8051F020作为帆板控制核心,采用PID控制算法。C8051F020输出不同占空比的脉冲宽度调制信号（PWM）以得到不同的风扇电机转速,由此改变帆板转动的角度。系统选用MMA7361加速度传感器检测帆板的转角,运行状态由RT12864M显示。本系统能精确控制帆板角度,帆板角度控制精度在1°以内,响应速度快,工作稳定可靠。     

帆板角度PID控制系统设计

本系统采用模块化设计思想,以89C55单片机为核心,设计出了帆板角度PID控制系统。帆板角度PID控制系统是由主机和从机组成的多机控制系统,主机主要完成帆板角度的PID闭环控制、角度的设定、各类显示及与从机的通讯等功能,从机主要完成帆板角度的实时显示和与主机的通讯等功能,帆板角度控制系统经PID参数整定后控制效果比较理想。     

基于MSP430单片机的热线式风速测量系统的设计

构建了基于MSP430单片机的风速测量系统,重点探讨了能产生PWM的单片机在热线风速仪中的应用,采用PWM(脉宽调制)给热线供电,并利用PWM的占空比变化来调整平衡热线温度.系统采用恒温差方式实现对加热器的控制.此测量系统利用MSP430单片机内部的12位ADC完成了其中的模数转换部分,文中对系统的软、硬件设计作了详细的介绍.通过利用此系统测量实际风速,所得的测试结果表明,设计满足实际风速的测量要求.     

基于LM3S811的帆板控制系统设计与实现

设计并实现了一个帆板自动控制系统。以32位ARM微控制器LM3S811为控制核心,在设定的模式和间距（风扇与帆板之间的距离）下,对帆板转角的控制进行了实验分析与讨论。实验中采用PWM技术和PID控制器来调节风扇风力的大小,从而实现对帆板转角的实时控制。整个系统软硬件设计合理、操作简单方便,控制精度较高。实验结果进一步验证了设计方案的正确性,证实了所设计的系统具有一定的理论研究意义和实用性。     

帆板控制系统

在2011年全国大学生电子设计大赛(专科组)中,作者设计了由单片机控制的帆板控制系统实现比赛题目的要求,被山西赛区组委会评选为二等奖。本系统的硬件采用51系列单片机作为系统控制核心,通过矩阵键盘输入控制信号,并调整直流电机转速控制风力的大小,利用角度传感器检测帆板旋转角度,由液晶屏实时读出转角度数,最终将检测信号反馈单片机进行校正,并通过液晶屏实时显示风扇控制帆板转角的数值。经过系统调试和数据测算,实现了竞赛题目的功能和要求,且运行稳定。     

基于STM32F4的模拟电磁曲射炮研究

本系统采用STM32F407ZGT6单片机作为控制中心,并结合SPTS410LV舵机和线圈电磁炮构成模拟电磁曲射炮装置.该系统通过单片机控制电磁炮升压充电,并且提前计算出与定标点距离d以及偏转的角度a的方程,并依据所拟合的曲线方程,调整不同的PWM波,从而驱动舵机,可以控制电磁炮的炮管实现水平及垂直两个自由度的角度调节...     

基于AT89C51的跷跷板自平衡控制系统的研制

针对一个自行制作的跷跷板控制系统,研究其自平衡控制的方法。控制系统采用的CPU是AT89C51,通过光电传感器来检测跷跷板系统的平衡状况,采用改进后的PID算法进行控制,利用单片机输出PWM信号控制s3010舵机的转动,舵机带动重锤转动调节跷跷板系统的重心,能够使跷跷板系统在任意设定位置达到动态平衡。     

一种简易直流电子负载的设计

本文介绍了一种采用高性能、低功耗单片机MSP430为控制核心,配合PWM专用芯片SG3524AN和高精度、高速A/D转换器ADS1115IDGSR,设计了一种恒流工作方式的直流电子负载,达到了对待测电源的恒流性能检验。     

电磁控制运动装置设计

设计一种电磁控制运动装置,通过安装在摆杆上的角度传感器SCA100实时测量摆杆角度,单片机将测量角度与给定角度比较通过PID算法计算出控制量来调节输出PWM波的占空比,经过L298N驱动电路后实现对电磁铁线圈电流控制,进而调节电磁力的大小完成对设定的摆杆摆角与周期的控制。装置能够实时显示摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。     

电磁控制运动装置设计

设计一种电磁控制运动装置,通过安装在摆杆上的角度传感器SCA100实时测量摆杆角度,单片机将测量角度与给定角度比较通过PID算法计算出控制量来调节输出PWM波的占空比,经过L298N驱动电路后实现对电磁铁线圈电流控制,进而调节电磁力的大小完成对设定的摆杆摆角与周期的控制。装置能够实时显示摆角、预置摆角、测量周期、预置周期。     

AVR单片机对舵机的精确控制

本文介绍AVR单片机内部AD及对舵机的精确控制,将一个10k的电位器作为控制器,通过AVR单片机(Atmega16)采集电位器输出的模拟量实现舵机角度的精确调节。     

基于单片机的智能台灯设计

本文介绍了一种基于PWM调光的智能台灯设计,把单片机技术和PWM调光技术结合起来实现台灯光强的调节,利用单片机控制PWM的占空比,从而来改变电压的大小实现灯光亮度的调节。本设计通过亮度的自动调节和人体检测控制台灯开关来达到绿色节能的效果。     

一种IPMC传感器实验平台设计

研究了一种离子交换聚合金属材料（IPMC）传感特性实验平台的设计,该方法利用STM32单片机作为主控芯片和精密电位器作为角度反馈,采用PID算法来控制直流伺服电机按照设定角度转动,以使IPMC薄片来回弯曲摆动,并且IPMC摆动频率和幅度可调,为后续IPMC输入不同信号的研究提供一个相应的平台。实验表明：这种新的实验平台对IPMC施加的变形信号更加稳定和准确。     

基于单片机的步进电机控制系统设计

单片机控制电机具有系统简单,利用率高,性价比高等优点在步进电机控制领域得到广泛的应用。本文正是通过对单片机MSP430控制步进电机研究,来总结使单片机控制的步进电机达到最佳工作状态的方法。     

利用单片机定时器实现信号采样和PWM控制

一种利用单片机MSP430F413的定时器Time_A实现采样和脉冲宽度调节(PWM)的方法,并应用于精密温度控制系统。该系统采用时间量采样的模数转换方法,并设计了完全采用软件实现的PID调节程序,用PWM方式完成对精密温度的控制。