基于场景几何约束未标定两视图的三维模型重建

提出了一种从两幅未标定图象重建场景三维模型的方法 .这种方法充分利用了人造结构场景中大量存在的平行性和正交性几何约束 ,即利用每幅视图中三组互相垂直的平行线 ,计算出 3个影灭点 ,从而对每幅视图进行标定 .对两幅未标定图象 ,从基本矩阵只能得到射影重构 ,如果每幅图象都已标定 ,则可将基本矩阵转化为本质矩阵 .三维重构过程有两个步骤 :先是恢复相机的位置和运动 ;后是用三角测量法计算出点的三维坐标 .对多平面组成的场景进行三维重构实验 ,所得三维模型产生新的视点图象 ,与所观察的场景一致 ,重构的两个平面夹角与实际值相近 ,实验结果表明 ,该算法是行之有效的     

基于几何和图象的建筑物建模方法的实现

虚拟实现（ＶＲ）系统是一种具有交互性和临场感的三维图形系统，目前得到了广泛的研究和应用。构造ＶＲ系统的一项关键技术是建模。本文介绍了一种基于几何和图象的建筑物建模方法。它充分利用了建筑物的特性，使建筑物基本几何模型的恢复变得比较容易。用户使用建筑物的一组图象，通过交互式操作，使用计算机视觉中从运动恢复结构（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ ｆｒｏｍ ｍｏｔｉｏｎ）的算法，来重建建筑物的几何模型。     

基于神经网络的三维图象恢复与重建新算法

简介了兰伯特Lambertian反射模型用于三维图象的恢复与重建的算法,由于其具有很大的局限性,为此,给出了一种基于神经网络与模糊处理相结合的新型反向模型,用于三维图象的恢复与重建,且新算法不需知道光源方向,经实验证明,具有计算快捷且图象识别精度高的特点。     

一种基于光流场重建三维运动和结构的新方法

提出了一种基于稀疏光流场计算三维运动和结构的线性新方法 ,该方法综合视觉运动分析中的两类处理方法 ,选取图象中的角点作为特征点 ;并检测和跟踪图象序列中的角点 .记录检测到的角点在图象序列中的位移 ,在理论上证明了时变图象的光流场可以近似地用角点的位移场代替 ,从而得到时变图象的稀疏光流场 ;通过光流运动模型的建立 ,推导出由稀疏光流场重建三维物体运动和结构的线性方法 .通过用真实图象序列验证该算法 ,表明该算法取得了较好的效果     

下颌骨CT序列图象的三维重建

在对医学图象三维重建的研究现状和已有的重建方法进行分析的基础上，从牙科医生进行牙种植手术的实际情况出发，提出了一种简单，实用的三维图象重建算法－影像配准叠加法，该方法的基本思路是：首先对二维CT数字图象进行影像纠正，内插和配准，以确定每个像素的三维坐标值，再按其空间位置关系给每个像素点设置适当的透明度，然后进行影像配准叠加，以便在二维屏幕上显示出具有立体感的真三维图象来，实验结果表明，该方法定位精度高，重建图象失真度小，既能作定性观察，又能作定量测量，并且测量数据精度较高。     

图象重建技术在并行处理系统中的应用

本文基于一个三维锥形束 CT图象重建算法的实例 ,探讨了图象重建技术在并行处理系统中的应用 .图象重建这类计算问题的数据相关性小 ,很适合并行处理 ,从测试模型的重建结果和计算时间来看 ,达到了预期的结果 .     

三维飞机运动目标图象序列的生成方法

利用图象序列来检测、识别和选择运动飞机目标,对于诸如航空管制和防空系统有着十分重要的意义,通过运动目标的序列图象来研究运动运动特征,首先要利用序列图象估计目标运动参数和确定目标结构,并建立观测模型,进而才可通过动态三维显示技术迅速地将飞机的飞行动态特征在计算机屏幕上显示出来,由此可见,要进行运动目标研究,就必须获得运动目标的序列图象,而基于特征点重建的三维观测误差正态概率模型的三维飞机运动目标图象     

岩石三维图像裂缝提取方法

提出一种新的岩石三维图像裂缝提取算法。首先对三维岩石孔隙模型的每个连通分量执行表面重建、拉普拉斯网格平滑、网格简化等操作。根据三角网格面积和网格单位法向量方向特征,将三角网格划分为不同类别。利用形状因子判定每个三角网格类构成的三维空间结构是否具有裂缝特征。对具有裂缝特征的三维空间结构所包含的体素点集执行形态学膨胀操作,并与原始三维岩石孔隙模型连通分量的体素点集进行逻辑与操作,与操作结果即岩石裂缝。实验结果表明,该方法具有较好的裂缝提取效果。     

亚采样彩色CCD图象的重建

在彩色图象传输、采集、存贮过程中，一般都采用对色度通道进行压缩的技术来减少图象占用的系统资源，在重建中，采用大面积着色的方法来重建图象。但这种方法会在图象的细节部分引入较大的误差，为了在实际应用中得到最佳的重建彩色图象，就需要研究在色度通道亚采样的情况下，如何利用了完备的数据有效地重建图象。针对CCD彩色图象的空间量化特点，提出了一种利用自然图象的约象条件和人眼视觉生理学特点重建CCD彩色图象的方法。该方法利用高分辩率的通道数据来获得图象的细节信息，并且利用图象各通道间的细节相似性（同变性）来获得低分辩率通道的图象细节。通过实验证明，该方法有效地提高了图象的清晰渡，消除了CCD图象重建中常见的伪彩和图象模糊等现象，可以用于数码相机或多光谱遥感图象处理等方面。     

基于直方图约束的视角受限型数据重建

文章着重研究了基于直方图约束的数据重建,这种方法具有易于理解、成像质量高等优点.文章还给出了其算法实现方法及实验结果,并与基于最大熵约束的图象数据重建结果进行比较,从而证明了该算法的有效性和实用性.     

3D depth information extraction with omni-directional camera

This paper presents a novel 3D depth information extraction method without calibration. Firstly, this paper develops an omni-directional 3D camera system, which consists of a CCD camera, hyperbolic mirror, infrared laser diodes and diffractive of element (DOE). Secondly, a depth measurement model is proposed to obtain the 3D depth information. Finally, in order to calculate the speckle shift accurately between the reference image and the object image, a dot matrix pattern and sequence coding algorithm are designed to find the corresponding speckles in the two images. Experimental results show that the reconstructed depth data have a good correlation with the actual distance. The accuracy of the data is also found to be influenced by the distance between the object and the camera.     

基于图像的树类物体的三维重建

树类物体的三维重建一直是人们很感兴趣的一个研究内容。该文利用基于图像的建模技术，实现了一个从双视点图像重建树木三维模型的系统，提出了一个自动获取树木二维主干骨架的方案，实现了二维骨架点的对应关系求解，三维骨架点的重建、简化及树表面网格的生成。实验结果表明该文提出的方法确实可行、有效。     

一种变形表面的三维测量方法

提出一种新的利用标定图像进行三维测量的方法。利用SIFT算法找到初始的对应点,然后根据这些点生成三维空间中的种子点,再以这些种子点为中心,向外区域增长,直到完成整个物体表面测量。在每次增长的过程中,需要计算增长的三维空间平面在两个相机上的投影之间的图像相关系数。图像相关系数较大时认为是正确的增长,否则是错误的增长。实验证明,使用该方法能够得到很好的三维测量结果。     

2D/3D image registration using regression learning

In computer vision and image analysis, image registration between 2D projections and a 3D image that achieves high accuracy and near real-time computation is challenging. In this paper, we propose a novel method that can rapidly detect an object’s 3D rigid motion or deformation from a 2D projection image or a small set thereof. The method is called CLARET (Correction via Limited-Angle Residues in External Beam Therapy) and consists of two stages: registration preceded by shape space and regression learning. In the registration stage, linear operators are used to iteratively estimate the motion/deformation parameters based on the current intensity residue between the target projection(s) and the digitally reconstructed radiograph(s) (DRRs) of the estimated 3D image. The method determines the linear operators via a two-step learning process. First, it builds a low-order parametric model of the image region’s motion/deformation shape space from its prior 3D images. Second, using learning-time samples produced from the 3D images, it formulates the relationships between the model parameters and the co-varying 2D projection intensity residues by multi-scale linear regressions. The calculated multi-scale regression matrices yield the coarse-to-fine linear operators used in estimating the model parameters from the 2D projection intensity residues in the registration. The method’s application to Image-guided Radiation Therapy (IGRT) requires only a few seconds and yields good results in localizing a tumor under rigid motion in the head and neck and under respiratory deformation in the lung, using one treatment-time imaging 2D projection or a small set thereof.     

基于多层水平集函数的三维多相图像分割

多相图像分割通常利用多个水平集函数分别定义不同区域的特征函数,其极值求解问题需要对多个函数分别求极值,计算效率较低。针对三维多相图像,提出一种改进的变分水平集模型,采用一个多层水平集函数的n层水平集隐式曲面,将图像划分为n个区域,通过对一个水平集函数求极值,实现三维多相分段常值图像的快速分割与重建。将能量泛函表达为数据项和规则项,借助规则化Heaviside函数设计区域划分的通用特征函数,采用Split-Bregman投影方法进行能量最小化求解。实验结果表明,该模型可以有效地实现三维多相图像分割,与Chan-Vese模型相比,其迭代步数较少,分割速度较快。     

基于CV／CAD的三维物体几何建模

在虚拟现实等技术领域中,都涉及到由现实世界中的实际景物建立对应的计算机描述的虚拟景物的问题,为此提出了利用计算机视觉与CAD几何建模技术相结合的三维珠体建模途径,首先通过编码光栅方法获取三维物体的深度图象,并采用数学形态学的方法加以分割,然后利用代数曲面拟合手段对分割后的三维曲面片进行重建,并使用CAD几何建模工具由重建的曲面片构成物体的几何模型,该文给出了初步的实验结果,证明所提出的技术途径基本可行。     

一种自动鲁棒的三维人脸重建方法

三维人脸模型已经广泛应用到视频电话、视频会议、影视制作、电脑游戏、人脸识别等多个领域。目前三维人脸建模一般使用多幅图像，且要求表情中性。本文提出了基于正、侧面任意表情三维人脸重建方法。首先对二维图像中的人脸进行特征提取，然后基于三维人脸统计模型，通过缩放、平移、旋转等方法，及全局和局部匹配，获得特定的三维人脸。基于二维图像中的人脸纹理信息，通过纹理映射，获得完整的三维人脸。通过对大量实际二维人脸图像的三维人脸重建，证实了该方法的有效性和鲁棒性。     

基于几何与图像混合绘制中的快速WARP变换算法研究

基于几何与图像的混合绘制中，3D Warp算法以严格的数学变换为基础，从而能够保证准确的投影关系，但该算法在实时绘制阶段需进行大量的数学运算，故其时间复杂度较高，该文提出了一种新的快速Warp变换算法，算法以3D Warp算法为基础，采用了崭新的投影过程，从而使时间复杂度较3D Warp算法有较大幅度的下降（降低约7．51倍）。同时，该算法是一种流水结构，能够有效利用现有的加速硬件，而无需改变图形硬件的体系结构。     

树木结构层次细化的立体树木图像构建

目的 2维转3维技术可以将现有的丰富2维图像资源快速有效地转为立体图像,但是现有方法只能对树木的整体进行深度估计,所生成的图像无法表现出树木的立体结构。为此,提出一种树木结构层次细化的立体树木图像构建方法。方法 首先利用Lab颜色模型下的像素色差区别将2维树木图像的树干区域和树冠区域分割开来,并对树冠区域进行再分割;然后,在深度梯度假设思想基础上建立多种类型的深度模板,结合深度模板和树冠的区域信息为典型树木对象构建初始深度图,并通过基础深度梯度图组合的方式为非典型树木进行个性化深度构建;最后,根据应用场景对树木深度信息进行自适应调整与优化,将树木图像合成到背景图像中,并构建立体图像。结果 对5组不同的树木图像及背景图像进行了立体树木图像的构建与合成。结果表明,不同形态的树木图像都能生成具有层次感的深度图并自适应地合成到立体背景图像中,构建树木图像深度图的时间与原始树木图像的尺寸成正比,而构建立体树木图像并合成到背景中所需时间在24 s之间。对立体图像质量的主观评价测试中,这些图像的评分均达到良好级别以上,部分立体图像达到了优秀级别。结论 该方法充分利用了树木的形态结构特征,能同时适用于典型和非典型树木,所构建的立体树木图像质量较高,具有丰富的层次感,并具有舒适的立体观看效果。