基于虚拟现实技术的健身车系统

提出一种具有健身与娱乐功能的健身车系统.该系统在保证原有机械式健身车功能设计前提下,增加虚拟现实技术,综合运用传感器技术、数字信号处理器(DSP)控制技术,采用数据实时通信技术,实现在虚拟游戏环境中的人机交互,从而实现新型健身车系统的健身和娱乐双重功能.     

基于虚拟现实技术的人机交互的研究

简要介绍了人机交互的重要性以及虚拟现实技术的概况,从认知心理学角度以及人机交互系统的输入、输出、操作等方面分析了虚拟现实人机交互的优点,展望了虚拟现实人机交互的发展前景。     

基于虚拟现实技术的三自由度上肢康复机器人系统

研究了一套基于虚拟现实技术的3自由度上肢康复机器人系统.机器人传递运动部分采用连杆机构和3重轴;控制单元采用数字信号处理器（DSP）,绝对式编码器采集各轴旋转位置、方向信息,磁粉制动器实现各轴的负载、制动;人机交互方面,患者操作机器人末端手柄做虚拟现实技术开发的虚拟游戏.该系统能够提高患者的主动性和实现3自由度康复训练运动.     

家居监控机器人人机交互系统的研制

简要介绍了面向家居监控机器人的一种服务机器人的人机交互系统的研制和实现,讨论了服务机器人在人机交互系统中使用的各种主流技术。     

基于VRML的产品虚拟设计技术探讨

虚拟现实技术是20世纪末兴起的一门崭新的综合性信息技术.本文讨论了基于VRML的机械产品虚拟设计技术;探讨了虚拟环境下的人机交互方式,并研究了建立机械产品的虚拟原型系统的方法,结合数据库和Web技术,构建了基于VRML与Java的变电柜虚拟原型系统,实现了虚拟环境下的人机交互.     

虚拟现实技术及其在机械工程中的应用

虚拟现实是一种新型的人机交互系统，是现代工程与科技应用的发展方向，其应用范围将越来越广。介绍了虚拟现实技术的基本概念及特征以及其基本组成，并讨论了虚拟现实技术在机械工程中的应用。     

虚拟现实软件工具集

近年来,虚拟现实(VR)作为一种最新的人机交互技术,得到了越来越多的应用和研究.为了高效、快捷地建立一个虚拟现实系统,选择合适的开发工具是非常重要的.文中对一些常见的虚拟现实软件工具集进行了集中介绍,以便为相关领域的开发人员提供便利,帮助他们根据具体的应用需要选择合适的开发工具.     

虚拟现实技术及其在机械工程中的应用

虚拟现实是一种新型的人机交互系统,是现代工程与科技应用的发展方向,其应用范围越来越广泛,本文在简要介绍虚拟现实的概念,特征和应用领域的基础上,以机械工程中的高速剪切设备为例,阐明了虚拟现实的建模过程和系统构成,并尝试了虚拟概念设计系统,为专用设备的虚拟技术研究奠定了基础。     

虚拟现实：21世纪将广泛应用的技术新宠

虚拟现实（Virtual Reality）技术是20世纪80年代末90年代初崛起的一种实用技术。它是由计算机硬件、软件以及各种传感器构成的三维信息的人工环境一一虚拟环境，可以真实的模拟现实世界可以实现的（甚至是不可实现的）物理上的、功能上的事物和环境。用户投入到这种环境中，立即有“亲临其境”的感觉，并可亲自操作、实践，与虚拟的环境交互作用。 虚拟现实技术是建立在三维计算机图形学技术、多功能传感及交互接口技术、高清晰度显示技术等一系列新技术的基础上。虚拟现实系统主要由计算机、显示设备、位置跟踪设备及其他交互设备等硬件及相关软件构成。 虚拟现实技术已在产品和建筑设计、产品（如汽车）寿命及安全试验、电影拍摄、娱乐休闲、体育健身、教育培训、军事演习、医疗诊断等诸多领域得到应用，它将是21世纪广泛应用的一种新技术。[编者按]     

基于OSG虚拟现实的转向架车间布局规划

针对动车组转向架生产车间布局规划问题,结合三维仿真技术、虚拟现实技术和人机交互设备,建立基于OSG的虚拟现实转向架车间布局规划系统,将物理生产车间映射到虚拟现实空间中,建立与真实一致的三维可视化转向架车间模型,基于OSG虚拟现实平台和人机交互手段,进行转向架虚拟车间的可视化展示与漫游、虚拟车间布局规划评审,阐述了基于OSG虚拟现实车间布局规划系统的组成、结构与关键实现技术。实际应用效果证明了方法的正确性和有效性。     

虚拟现实技术在机械造型中的应用

论述了在机械造型中怎样利用虚拟现实技术实现人机交互 ,通过输入设备 (鼠标 )的拖拽来控制部件或机构的平移、旋转和缩放。举例展示了制作一个虚拟现实机械产品的全过程 ,说明了虚拟现实技术在机械造型中的应用     

虚拟现实技术在概念设计中的应用

简单分析了传统概念设计的局限 ,介绍了具有新的人机交互界面的虚拟现实技术的定义、特点、内涵、技术构成 ,介绍了虚拟现实技术在产品概念设计中的应用。     

基于核心软件的虚拟样机技术

简述了虚拟样机技术的基本概念，介绍了虚拟样机技术的必备的三个相关的技术领域即CAD技术、计算机仿真技术及虚拟现实（Virtual Reality，简称VR）和最终目标：人机交互技术。阐述了虚拟样机的组成及所处环境。详述虚拟样机的生产流程和虚拟样机技术的工程应用及虚拟样机的优点和发展前景。     

网络环境下基于立体鼠标和数据库的虚拟装配

将数据库技术、基于Web的虚拟现实技术和CAD技术相结合,为三维产品信息的异地协同管理提出了一种支持平台.构建了实时交互的基于Access数据库的虚拟模型库系统,在有限的网络带宽下实现了活塞气泵和齿轮泵的虚拟装配.在Web环境下直接接入Spaceball 5000立体鼠标,通过更自然直观的人机交互方式,提高异地协同设计的效率.     

力反馈操作手电液伺服系统设计

操作手是临场感技术或虚拟现实技术中的人机交互界面,也是主从操作机器人系统的关键设备之一.该文针对设计的主体由一个6-DOF Stewart平台、电液伺服控制系统及控制与检测系统等组成的操作手的电液伺服系统进行研究,并对液压缸运动差异以及伺服阀中位的不吻合进行干扰补偿,实际应用中取得良好的效果.     

基于Quest3D的齿轮加工虚拟仿真教学系统研究

为解决机械类学生对齿轮加工实验的需求,基于Quest3D图形化编程开发平台,将齿轮加工工艺流程与虚拟现实技术有效结合,建立了齿轮加工虚拟仿真教学系统.系统分为三维场景模型、机械加工工艺系统模型、机床运动控制模块、人机交互模块四个部分,展示了齿轮制造与加工的完整工艺流程,能够从多视角多层级对机床的运动和加工过程进行模拟展示.该系统的应用弥补了理论教学的不足,真正实现虚拟人机交互,可为目前高校的虚拟仿真教学研究提供工程实例参考.     

石油钻机人机交互系统技术现状及发展趋势

针对石油钻机中司钻控制房内人机交互系统和控制系统展开论述，分析了国外HMHW、NOV和斯伦贝谢（SLB）公司在司钻操作座椅、钻井参数优化、工况判别、风险分析、人机交互、安全监测等方面的技术现状及代表产品。建议国内应在司钻信息抬头显示（HUD）、司钻房内主动降噪（ANC）、操作人员疲劳监测与提醒、自动辅助钻井等几方面进行技术突破，以缩小与国外差距，应用新技术快速提升产品性能，构建环境友好型钻机人机交互系统，提升司钻作业人员体验感和现场作业的安全性。     

基于人机工程的虚拟产品设计

人性化产品设计中引入虚拟现实技术是未来产品设计的趋势之一。这里在简单介绍人虚拟现实技术的基础上，探讨了基于人机工程的虚拟产品设计模式和虚拟环境中的人机分析与评价系统（以鼠标设计为例）。     

基于虚拟现实的遥机器人控制系统仿真研究

虚拟现实技术的起源和发展得益于机器人技术,同时为机器人技术提供了强有力的技术手段,二者之间有相互协同优势。阐述基于虚拟现实的遥控机器人的技术原理、体系结构、开发平台与当前主流方法,介绍了本领域中已解决问题与待解决问题,该系统从远程机器人传回的主要是字符信息,可以大大提高传输效率,让反馈的信息由虚拟现实环境进行处理,能够有效地解决通信延迟的问题。同时,这种新型的机器人遥操作系统建立了系统的分层控制模型,增加了操作者的沉浸感,减少了程序员的工作量,丰富了想象力,提高了人机交互能力。     

机械产品开发中的虚拟现实技术

虚拟现实是一种新型的人机交互系统、其应用范围将愈来愈广，在虚拟环境下的产品开发为并行工程的实施提供了有力的技术支持，讨论了用于产品开发的虚拟环境下的虚拟设计技术、虚拟制造技术和虚拟装配技术，并介绍了虚拟产品开发环境的组成结构。