基于遗传算法的网络控制系统调度优化研究

网络控制系统NCS(Networked Control system)是基于网络的分布式控制系统,具有强实时性。结合控制网络的实时调度与系统控制性能,应用单调速率RM(Rate Monotonic)方法对一组周期性的网络控制传输任务进行调度,采用遗传算法实现NCS的调度优化,同时满足了网络传输的优化调度与控制系统传输误差最小化的要求,提高了网络控制系统的性能,最后给出了优化实例。     

基于多项式预测滤波理论的虚拟传感器构建

本文提出了一种虚拟传感器的构造方法,通过预测的方法改善由于网络不确定性造成的传感器信号采样延时和丢失问题.采用多项式预测滤波理论构建虚拟的本地传感器,将网络引入的传输延时和错误对传感器信号造成的影响转化为虚拟传感器的输出误差.将传感器信号的传输与使用分离,使用户不必考虑复杂的网络特性,而只需关注虚拟传感器的输出误差.本方法不仅保证了传感器信号网络传输的实时性和可靠性,也使网络控制系统的分析与设计更加方便.     

长延时网络控制系统预测函数控制研究

在实际的工程系统中,采样频率的选择取决于系统中信号的最高频率,网络传输延时取决于网络本身的传输特性.由此可见,网络传输延时与采样周期没有相应的关系,但在网络控制有关的文献中往往假定网络延时小于一个采样周期.本文针对这种不合理的设定,提出了一种新型的长延时预测控制算法.首先对一类长延时网络控制系统进行了建模;接着利用预测函数控制原理导出了长延时网络控制系统的预测控制律;最后给出了仿真实验结果,表明了在对一类长延时网络系统的控制中,本文提出算法的合理性和有效性.     

基于TrueTime的无线网络仿真模型研究

为解决无线网络控制系统中传输模型的问题,建立了无线网络传输中网络延时和数据丢包之间的数学模型,为无线网络控制器的设计提供了充分的无线网络特性,可以将网络实时仿真技术应用到对无线网络控制系统的研究中,提出了用基于Matlab／Simu—link的网络仿真工具箱TmeTime构建一个无线网络的仿真模型。该仿真模型中的节点可自由移动,且有干扰节点,采用了AODV路由协议进行路由的自主选择,以实现两个节点之间互相通信。然后通过仿真,记录下两节点之间发送、接收数据的时间。结果表明,该模型可以模拟无线网络控制系统中传感器、控制器和执行器之间的通信,可以作为研究无线网络控制传输模型的仿真模型。     

网络控制系统的稳定性分析

该文就目前网络控制系统的研究现状,阐述了影响网络控制系统稳定性的几个基本问题,包括系统的传输时变性、网络时滞、丢包和多包传送问题,同时也对未来的发展趋势作了进一步的分析和预测.     

基于预测控制的网络时延补偿策略研究

针对网络控制系统(NCS)中的时延问题,在分析网络时延特性的基础上,本文提出对系统采用预测控制策略进行时延补偿.为克服网络控制系统中时钟不易精确同步的问题,该策略用易于测昔的网络往返时延代替不易单独测量的前向时延和后向时延,不但采用MATLAB/TrueTime仿真工具箱对实际系统进行了仿真研究,还使用网络实验控制平台对实际的电机控制系统进行了实验研究.仿真和实验结果表明,该策略可以对网络时延进行精确补偿,保证网络控制系统具有良好性能.     

网络控制系统传输模型和服务质量的研究与仿真

在网络控制系统中，传输网络的服务质量对整个控制系统的稳定和性能的提高至关重要。总结了当前普通网络中的服务质量技术特性，详细地研究了网络的传输协议、传输模型及传输处理过程，并对服务质量的影响进行了仿真，给出了结论。     

基于移动通信网络的实时视频传输系统

随着移动通信网络的发展和普及,无线视频传输开始在监控行业中发展起来,但是由于移动网络的带宽低,误码率高等缺点,无线视频传输面临着很大的挑战,无线视频传输中涉及到的主要有这样几个问题,一是带宽问题,二是网络传输问题.本文对这些关键技术做了大量的研究,提出了用移动多路同传方法来解决带宽问题,并设计出一套基于移动网络的.面向VOD视频传输的集中控制系统--大型集中式网络视频监控系统.该系统由前端编码传输设备,集中管理式服务器和客户端组成.     

基于无线VPN的网络图像传输控制系统

本文论述了基于GPRS网络的图像监控终端控制系统.图像监控终端由图像采集控制和图像传输控制两部分组成,通过在单片机系统中嵌入相应的通信协议,经有线网络和无线网络将图像传输至监控中心,最终实现对图像数据进行监控处理.本系统涉及GPRS网络技术、串口RS-232/RS-485传输协议、网络通讯协议、系统抗干扰电路设计等相关技术.     

基于Modbus/TCP的嵌入式生物发酵控制器的设计

介绍了基于LPC2292的嵌入式控制系统的设计结构及各个模块的设计原理及实现,并实现了基于Modbus/TCP的远程网络数据的传输和控制,最后给出了嵌入式控制系统的软件设计方案.     

基于工业以太网的网络数控系统设计及实现

在分析网络数控技术发展历史基础上,重点介绍工业以太网的网络数控系统硬件平台和软件平台的设计与实现,具有很强的实际应用性。     

面向网络化制造的开放式数控系统的研究

分析了网络化制造模式下数控系统的网络化要求,研究了网络化数控系统的功能和特点,构建了网络化数控系统的功能模型,并基于Internet/Intranet技术,采用Browser/Server模式建立了网络化数控系统的体系结构.研究开发了一种基于PMAC的网络化数控系统原型,并应用于北京交通大学教学型FMS.     

基于执行器部分失效的网络化控制系统完整性研究

针对一类具有马尔可夫特性时延的网络化控制系统,考虑系统参数不确定性的影响,基于时延T-S模糊模型建立数学模型,通过构造离散Lyapunov函数,推证出了确保网络化控制系统在执行器部分失效时具有鲁棒完整性的充分条件,并以求解LMIs给出容错控制器的设计方法.最后通过仿真验证了文中所述方法的可行性和有效性.     

基于工作流的多层网络化销售系统的研究与实现

通过对网络化销售系统特点的分析,从提高系统的可重用性、可维护性和易用性出发,提出一种适用于网络化销售系统的基于MVC(Model V iew Controller)架构和工作流思想的开发模式。给出系统的总体架构和主要部分的功能及实现方法,对工作流引擎和访问控制等关键技术进行详细分析,并将该模式应用到企业网络化销售系统开发中。     

基于VC的多轴运动控制器网络控制应用

阐述了网络控制的原理和特点，分析了目前比较先进的基于VC分布式组件技术（DCOM技术）的网络控制应用方法，并以多轴运动控制器GT－400－SV为例，介绍其编程方法与应用。     

面向网络化制造的企业集成控制模型研究

在分析企业网络化集成控制的基础上,提出了基于CORBA与MAS的企业内部各异构系统的集成控制模型,构建了基于CORBA的MAS通信与协作模型和企业内部的集成控制体系结构,论述了内部通信的实现机制,并通过联网加工试验,验证了所构建的集成控制模型中的若干理论和实现技术。     

基于协同论的网络测控系统协同机制分析

基于协同论引进协同理念,将其应用于网络测控系统中,具体分析基于IP模式的网络测控系统协同机制,提出实现协同机制的一些思路和方法。     

基于Internet的网络化控制系统设计及控制研究

对于基于Internet的网络化控制系统,由于其网络延时具有随机、长时滞特性,使得控制系统稳定性和动态性能很差。本文基于离散的状态反馈网络化控制系统,提出了一种基于对象模型的多步预测补偿方法,通过在执行器端设置消息缓冲的办法实现时滞补偿的策略。基于Socket技术,应用LabWindows/CVI,采用以上时滞补偿方法设计了基于Internet的液位过程控制系统。实时跟踪控制实验和抗外部扰动实验结果结果表明,本文所提时滞补偿策略有效可行,能够很好地提高网络控制系统的动态性能。     

基于ARM的网络化步进电机控制系统

分析了网络化步进电机控制系统对设备带宽和网络带宽的要求，利用先进的ARM处理器设计了客户端控制器，有效提高了网络化步进电机控制系统的可靠性，保证了控制系统的实时性。     

Event-triggered control design of linear networked systems with quantizations

This paper is concerned with the control design problem of event-triggered networked systems with both state and control input quantizations. Firstly, an innovative delay system model is proposed that describes the network conditions, state and control input quantizations, and event-triggering mechanism in a unified framework. Secondly, based on this model, the criteria for the asymptotical stability analysis and control synthesis of event-triggered networked control systems are established in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Simulation results are given to illustrate the effectiveness of the proposed method.