基于ARM9的嵌入式喷码机控制系统设计与实现

介绍了一种以ARM9+CPLD为微控制核心的嵌入式喷码机控制系统;系统硬件平台利用ARM9微处理器作为主控制器,采用CPLD作为协处理器;对嵌入式Linux在ARM9系统上的移植及驱动程序的设计进行了分析;在嵌入式GUI主流解决方案QtopiaCore4的基础上,设计高效、稳定的图形化软件控制系统;实际应用表明,该系统具有性能稳定,成本低,系统扩展性强等特点,提供了一种可行的嵌入式喷码机系统方案.     

基于ARM的光电伺服控制器设计

介绍了某望远镜伺服控制系统的控制器设计,控制器以ARM LPC2478为核心控制器芯片,以CPLD EPM570T144为功能扩展控制芯片实现对望远镜系统的多轴控制.给出了控制器的软硬件设计方案,并利用光电伺服转台测试控制器的性能,实验结果表明基于ARM设计的光电伺服控制器能够达到满意的控制效果,系统上升时间快、稳态误差小、无超调,能够满足望远镜系统对多轴控制的需要.     

基于ARM的直流电机位置伺服系统设计

针对图像跟踪中对转台响应快、定位精度高的要求,设计了以ARM和轴角转换芯片组成的位置伺服控制系统。系统使用轴角转换芯片采集旋转变压器反馈的位置信息,通过IR2130驱动MOSFET功率管构成的H桥电机驱动电路,采用带有速度前馈加速度前馈的PID调节算法实现了直流电机位置伺服控制。试验结果表明该控制系统能够满足图像跟踪中对转台快速性和准确性的要求。     

基于嵌入式Linux的高低温湿热控制系统

根据工业产品的高低温湿热可靠性试验标准,介绍了一种基于Linux的高低温湿热试验箱控制系统。该控制系统以基于ARM920T内核的嵌入式芯片S3C2440为控制核心,并以MiniGUI库开发图形用户界面。整个系统采用分层设计思想,通过移植嵌入式Linux操作系统,实现底层温湿度传感器、LCD触摸屏等模块驱动及上层图形用户应用程序,以达到系统控制目的。性能测试表明,该控制系统响应迅速、稳定性好、易于操作。     

基于Zedboard的嵌入式自动调谐系统设计

基于Xilinx首款融合ARM Cortex A9双核与FPGA的全面可编程片上系统完成广播自动调谐控制系统的设计。介绍了Zedboard片上系统的硬件结构,利用芯片的ARM硬核完成了嵌入式Linux操作系统的移植,设计完成了广播自动调谐系统的Qt GUI并在操作系统上移植,逻辑设计与应用程序集成在芯片上实现整个系统的设计。     

一种机器人嵌入式网络化控制系统体系结构的研究

针对机器人控制系统,探讨了基于串行总线的网络化控制系统的优缺点,提出了一种新的以ARM和FPGA为核心的机器人分布式多CAN总线控制系统体系结构．该体系结构有效地降低了网络化控制系统中对总线带宽的需求,可以实现对控制信息的分级处理和实时的伺服控制．还设计了基于FPGA的多CAN总线控制器,介绍了基于Linux的机器人控制软件体系结构的实现方法．最后,在模块化机器人中的应用表明该网络化控制系统体系结构是可行的．     

基于嵌入式Linux的ARM／DSP多机I^2C通信

在高性能嵌入式控制系统中,运行嵌入式Linux操作系统的主机ARM和DSP实现主从控制的设计方案具有显著优势,并获得广泛运用。而实现ARM与DSP之间的可靠通信是其关键技术之一。本文以Samsung公司的ARM9芯片S3C2440和TI公司的DSP芯片TMS320F28015为例,分析了I^2C通信接口的原理及特点,提出了基于I^2C总线的多机通信接口设计方法。测试结果验证了该系统的可行性及可靠性,对嵌入式系统设计具有一定的借鉴价值。     

基于ARM9的嵌入式工业锅炉控制系统设计

本文根据锅炉厂的需求进行软硬件分析设计,开发一个基于ARM9的嵌入式工业锅炉控制系统,对原锅炉控制系统进行多方面扩展.系统选用工业级芯片AT91RM9200为EMPU,围绕其进行硬件系统的设计;以嵌入式Linux为操作系统来实现开发环境的建立;MiniGUI为图形用户界面支持系统,在此基础上进行应用程序的研发.     

基于S3C2440的嵌入式Linux内核设计

该文介绍了三星公司的基于ARM9内核S3C2440芯片嵌入式Linux系统设计。在确认已经移植好的U-boot的基础上,进行控制模块基于ARM9的Linux嵌入式系统设计方案,裁剪并移植Linux内核。     

一种基于ARM9的CPT控制系统

介绍了非接触能量传输(Contactless Power Transfer)系统的嵌入式控制系统硬件设计及其软件编制.利用ARM9芯片和Linux操作系统以及MiniGUI图形库技术,设计出CPT系统的嵌入式控制系统.     

基于ARM9+Linux的AD驱动程序设计

介绍了Linux操作系统下的驱动程序,并介绍了一种基于ARM9 CPLD数据采集系统的AD驱动程序的设计.     

基于ARM＋Linux的高速数据采集系统

文章结合某化工厂的实际需求,设计出了结合Linux的嵌入式微处理器ARM高速数据采集系统,并着重阐述了在ARM和Linux操作系统上,选用ARM920T架构的S3C2410处理器,结合128MBSDRAM和256MBFLASH进行的系统设计,详细讨论了目标系统实现的关键设计。     

Zynq-7000的柔性直流输电桥臂控制器设计

介绍了基于Xilinx Zynq-7000芯片的柔性直流输电桥臂控制器的设计方案。集成在Zynq-7000芯片上的FPGA和ARM之间采用AXI4总线传输数据;配置芯片上的ARM双核各自运行独立的应用程序,移植了Linux操作系统;同时,基于Linux增加了HDMI图形控制界面和SD卡数据记录等功能。FPGA和ARM间的数据速率实测达到8.9Gb/s,大大地提高了桥臂控制系统的实时性。     

基于ARM的嵌入式远程监控系统

研究了基于 ARM 的嵌入式远程监控系统。系统采用 S3C2410为主控芯片并且移植了具有一定实时性、源代码公开的嵌入式系统 Linux。ARM 处理器实时监控现场设备的运行,并将得到的各种监控参数进行分析、处理,然后将处理结果通过以太网传入 Internet。远程控制者就可以实现异地监视和控制现场设备。     

基于ARM-Linux的滑动轴承实验系统设计

为提高滑动轴承实验系统的实时性及改善其科研性能,以ARM芯片为核心,研制了一种基于嵌入式系统的滑动轴承实验系统;系统由核心板和扩展板两部分组成,移植了嵌入式Linux操作系统,开发了友好的人机界面,可动态改变参数,二次开发性能优良;采用了模块化、标准化的硬件设计方法,介绍了嵌入式Linux的移植过程,详述了驱动程序的开发以及基于Qt/Embedded的应用程序设计;系统样机已完成,运行稳定,调试效果良好.     

伺服系统中多路异步串行通信接口的设计与应用

为了满足伺服控制系统的高精度和实时性要求,设计了基于高速单片机和CPLD的伺服控制系统。该伺服系统不仅要与两轴编码器进行通信,而且还要向上位机传送电机的控制信息以及控制器的参数传输,而单片机系统只有两路异步串行通信接口,为了满足系统通信的需要,利用TI公司的TL16C752B芯片将单片机的异步串行通信端口扩展到4路。实验结果表明：用TL16C752B扩展的两路异步串行通信接口具有操作简单、工作稳定等优点,可以很好地完成该伺服控制器数据传输的任务。     

基于嵌入式Linux智能仪器多输入设备设计与实现

介绍了一种基于ARM9平台的嵌入式Linux操作系统智能仪器的硬件及软件架构,详细讨论了CPLD作为输入设备接口,并使用轻量级图形用户界面支持系统（MiniGUI）作为人机交互中间件时,系统同时支持多个输入设备的接口、驱动设计与实现。该技术已成功应用于智能医学检验仪器,还可以用于其它智能仪器和嵌入式测控系统开发。