带式输送机带张力与圆周力分析

本文介绍了带式输送机的特点与发展趋势并分析了滚筒驱动力的影响因素，通过对带式输送机带张力与驱动滚筒圆周力分析，指出可采用多滚筒驱动的方式来降低输送带的张力，为大功率带式传输机的设计提供参考。     

带式输送机用直线电机静动态特性试验与分析

多机驱动在输送装备实现高速、长距离、大运量等方面起着至关重要的作用。直线电机因其具有不存在摩擦、无旋转传动部件、能够沿输送机长度方向任意布置和降低输送带张力等特点而成为特殊高性能带式输送机较理想的中间驱动方式。通过分析直线电机的工作原理,对直线电机与旋转电机的优缺点进行了比较;针对带式输送机用直线电机,对比确定了其次级型式,并进行了次级输送带结构设计;基于封闭式散料储运物料试验系统建立了静动态特性试验台,并运用欧拉公式及逐点张力法求得直线电机推力(输送带张力差),进而分别对电压、气隙与推力之间的比例关系进行了试验验证,并间接进行了动态试验(机械特性试验),得到了推力关于输送带速度的数学表达式;基于Belt Analyst带式输送机计算分析软件,对输送带稳定运行及启动过程的张力进行了仿真分析,并与试验张力进行了对比分析。试验结果表明:推力分别与电压平方、气隙倒数的平方成正比;电压、气隙与推力之间的理论曲线与试验值相符;直线电机的推力与输入功率的比值较大,并随着气隙的减小,比值越来越大;与旋转电机相比,此直线电机无临界转速,并显示出很软的机械特性;稳定运行时张力的仿真值与试验值基本吻合,其相对误差均小于2%,但启动过程中张力试验值与仿真值误差较大,间接表明保证启动过程气隙均匀的重要性。研究结果可适用于多机配合驱动超长距离带式输送机的改进与实际应用中。     

平面转弯带式输送机启动过程计算机仿真

针对大型平面转弯带式输送机动态设计问题,通过平面转弯带式输送机转弯部分的导向力和阻力分析,得出转弯段输送带运行的阻力计算方法,采用离散模型建立了系统的动力学方程。开发了平面转弯带式输送机动态分析软件,通过对实际系统的仿真,得出输送机启动过程各单元的位移、速度、加速度和张力等数值结果,绘制出相应的曲线,证明了其正确性。通过对直线运行输送机和转弯运行输送机仿真结果的比较,得出了转弯运行对带式输送机的影响。     

高炉带式输送机改向滚筒断轴原因分析

滚筒是带式输送机的主要部件,分为传动滚筒和改向滚筒。改向滚筒的作用是改变输送带的运行方向或增加输送带与传动滚筒间的围包角,它的使用寿命严重影响着输送机的正常运行。滚筒在运转过程中发生断裂、断轴,造成胶带撕裂,高炉停产,造成较大的经济损失。为防止此类事故再次发生,本文对滚筒断轴原因进行分析,查找事故产生的原因,为日后的改进提供理论依据。     

矿用驱动滚筒架的有限元分析

耐矿用驱动滚筒架的设计,利用Solidworks软件,建立了带式输送机驱动滚筒架模型,然后将其导人ANSYSWorkbench,进行仿真分析,蒋驱动滚筒架与滚筒分离,得到受力,加载于导人的模型中,得到分析结果,从而保证驱动滚筒架满足设计的强度要求及变形要求。     

浅析带式输送机自动拉紧装置

带式输送机拉紧装置的作用主要有两点:一是保证输送带具有足够的张力,使滚筒与输送带在运行中不会产生打滑现象;二是限制皮带在各支承托辊间的垂度,使输送机能正常工作。本文介绍胶带机自动拉紧装置。     

下运带式输送机的设计及选型

主要分析了煤矿下运式带式输送机的设计选型方法、驱动功率、输送带张力、制动力矩的计算和输送带的选择,并根据下运带式输送机的特性要求,选取了相应的盘式制动器和软启动装置。该机投产运行后,达到了预期的设计效果。     

双转子自同步系统的振动分析

同步现象广泛存在于许多工程领域中，尤其在振动机械中，同步理论得到了广泛应用，如自同步振动筛、振动输送机等。由双偏心回转式激振器驱动的平面同步振动筛可以简化为一个双转子自同步系统。本文以某典型的振动筛（ZZS4-70型）为对象，考虑两个激振器转子的驱动电机的机械特性，推导了一组双转子同步系统的动力学方程。在此基础上，定义了一个同步系数，用它来定量描述双转子回转的同步程度。对上述系统动力学模型进行仿真，采用了该型振动筛的实际参数，重点分析了其振动规律及其同步运动特征，并与实测结果进行了对比。     

管状带式输送机的应用与故障分析

近年来,管状带式输送机在长距离、大运量散状物料输送中得到了广泛的应用。管状带式输送机在实际应用中能够保证密闭输送、曲线布置和大倾角输送,因此在各个领域中取得了很好的应用效果。但是,在实际运行维护过程中也存在着一些问题,容易引发故障。     

垂直拉紧装置在带式输送机中的结构优化

垂直拉紧装置是带式输送机系统正常生产运行中不可或缺的部分。拉紧装置的作用就是保证带式输送机有足够的张力,以防止带式输送机在驱动滚筒上打滑或在托辊间产生过大的挠度。在塞内加尔钛铁矿项目中,根据实际空间情况又中和了用户的需求对垂直拉紧装置进行结构优化。即实现了相同的使用功能,又可极大地满足了用户要求。     

大型带式输送机驱动装置的比较研究

在分析大型带式输送机结构特点的基础上,通过计算机仿真对启动过程进行了描述,提出了对带式输送机驱动装置的基本要求．对现有的带式输送机驱动装置进行了分类,即分为变频调速、液力耦合器传动、直流电动机调速、液体粘性离合器传动、液压马达驱动、交流电动机软起动和差动变频无级调速等7类,讨论了各种驱动方案的原理和优缺点．对带式输送机上应用的各种驱动装置从最大长度、输送量、驱动的使用数量、单元驱动功率等方面进行了统计分析,得出：为了提高输送机启动过程的稳定性,对于工况复杂的大型输送机系统必须采用闭环控制;随着电力电子器件的进步,变频调速方式的应用将会逐渐增多等．     

轮带系统横向振动变结构控制方法

针对由主从动轮、作动器及皮带构成的典型轮带系统模型,皮带横向振动与主、从动轮及作动器振动相耦合,其横向位移受主、从动轮及作动器影响,给出皮带在谐波激励下横向振动位移精确表达式,利用变结构理论,采用指数趋近律设计出有效控制力以控制张紧臂方向,从而抑制皮带横向振动。在初始条件和与激励作用下,利用Matlab进行数值仿真。结果表明：在谐波激励下,皮带横向振动位移得到有效抑制,验证控制力的有效性。     

一类平带驱动系统非线性振动的幅频特性

采用解析和数值方法得到了一类平带驱动系统非线性振动的幅频特性。考虑由主动轮、从动轮、张紧轮和张紧臂构成的平带驱动系统基本力学模型,建立了系统的振动方程。推广平均法的基本思想到多自由度系统,导出了平均化方程,进而可得到了系统响应的幅频特性。针对具体算例,通过用数值方法直接积分系统振动方程,得到了系统的幅频特性。解析结果与数值结果定性一致,但也存在定量方面的误差。     

多节伸缩装车机相关计算理论研究

目的 对多节伸缩装车机的输送运动和伸缩运动进行相关计算理论的研究,方便进行关键部件的选型,保证选型的正确性。方法 以伸缩装车机的结构为基础,结合现有的相关研究理论,分析多节伸缩装车机输送带驱动辊筒圆周力的组成部分,得出输送带驱动辊筒圆周力的计算方法;以机架伸缩运动原理为基础,对伸缩装车机各级伸缩部分进行受力分析,得出伸缩驱动力的计算方法;以某伸缩装车机产品为例,结合SolidWorks motion模块仿真结果,对计算方法进行验证。结果 验证结果表明,通过输送带驱动辊筒圆周力和伸缩驱动力计算所得的驱动电机功率与产品一致。结论 伸缩装车机输送运动和伸缩运动相关参数计算方法可行,结果正确,在伸缩装车机的研究中有一定的参考价值。     

单根多楔带传动系统带横向振动的计算方法

以一典型的由驱动轮、从动轮、张紧器和多楔带组成的三轮-带传动系统为研究对象,建立了三轮-带传动系统轮-带耦合振动计算的数学模型。模型中,带简化为纵向运动伯努利-欧拉梁,各轮和张紧器简化为刚性旋转元件。应用边界值问题(BVP)求解技术计算了带横向位移的稳态解;带的横向振动位移为时间与空间的函数,为求解方便,应用迦辽金法将其离散为时间函数和空间函数之积,计算了各带的横向振动。实验测试了一三轮-带传动系统中带的横向振动和轮的旋转振动。论文对计算结果与实测结果进行了对比,结果表明,计算值与实测值吻合较好,从而验证了模型和论文计算方法。文中计算带横向振动的方法,对计算发动机前段附件驱动系统等复杂的多楔带传动系统动态特性具有参考价值。     

H-结构薄板纵弯复合模态驱动的压电直线电机

为高性能压电直线电机设计奠定基础,推出基于H型振子的直线电机并利用该振子两纵向杆面内一阶纵振与二阶弯振驱动电机。研究电机的驱动机理并从理论上阐释振子纵杆驱动端质点的椭圆运动形成过程;建立振子有限元模型并对其工作模态、灵敏度、谐响应进行分析;优化振子结构尺寸,完成电机装配结构设计并制作出振子、电机实物;对振子进行模态试验,结果显示该振子不仅具有预设的工作模态,且在正常激励条件下,驱动端纵、弯振幅值分别可达1.2 μm,1.4 μm。研究表明,该电机有望产生较大速度与动力。     

牵引电机转子振动对高速列车动力学性能的影响

为了分析牵引电机转子振动对车辆动力学性能的影响,建立了包括驱动系统的动车非线性动力学模型,模型中考虑了转子-轴承系统的非线性力.通过数值仿真,研究了转子-轴承系统非线性反力对牵引电机振动的影响,对比分析了考虑与不考虑转子轴承非线性反力时车辆在驱动、匀速和惰行工况下的动力学特性.结果表明,电机转子的振动是由轴承变刚度频率...     

直升机传动轴的纵向振动分析

传动轴的纵向振动影响横向弯曲振动的稳定性及振幅,使轴端的花键微动摩擦及磨损。根据质心运动定理和Galerkin法建立和求得非惯性系下倾斜两端支承传动轴的纵向运动方程。在此基础上,用多尺度法求得纵向运动方程的一次近似解,并进一步求得纵向位移,分析了纵向振动的规律等。研究表明传动轴的非共振的纵向振动是小振幅、振幅按指数规律衰减、渐进稳定的振动,稳态纵向振动的振幅很小。传动轴的重力和偏心质量产生的惯性力引起纵向振动。传动轴的纵向振动无法消除,对传动轴的安全性构成威胁的可能性很小。