新结构电动单梁起重机的设计

提供一种生产工艺简单、自重轻的主梁截面，并将单梁起重机主、端梁的刚性连接改为一端用较接连接，解决了在制造和发道安装时因误差而的大连运行三条腿现象，提高了运行性能；用可调大车运行水平轮中心距的设计，代替带轮缘的大车轮，提高大车轮的使用寿命。     

稀土永磁电机在起重机行业的应用研究

总结了稀土永磁电机的主要优缺点,对比直流电机、异步电机与其的主要性能差异,分析了起重机起升机构与运行机构中驱动装置的应用现状,阐述了稀土永磁电机在起重机行业的应用前景及优势,并提出存在的问题。     

桥式起重机运行机构同步性检测方法

从起重机行走过程中大、小车运行机构不同步造成的影响出发,分析了影响运行机构不同步的原因及造成啃轨的后果,提出通过检测轨道两侧运行机构是否同步进行啃轨预测及故障分析的方法,能直观地显示起重机行走过程中两端运行机构的运行状况,为进一步研究桥式起重机啃轨原因提供了新的思路。     

一种新型智能清洁机器人测控系统的设计

介绍一种新型智能清洁机器人测控系统的设计与实现,采用8位单片机SST89E554RC作为控制器,移动轮采用2路直流电机独立驱动,由超声波传感器、红外反射式传感器、接触传感器及相关外围电路构成多传感器障碍物检测系统.     

浅谈环行起重机车轮偏斜的测量

环行起重机是核电站核岛内重要的起重设备,车轮偏斜作为通用桥式起重机制造过程中的重要技术要求,是起重机的制造过程中重要的检验测量尺寸,文章介绍环行起重机车轮偏斜值的测量方法。对车轮偏斜的测量工作具有一定的参考价值。     

Synchronous line-tracking robots based on STM32

A pair of synchronous line-tracking robots based on STM 32 are designed.Each robot is actually a small intelligent car with seven reflective infrared photoelectric sensors ST 188 installed in the front to track the line.Two rear wheels each driven by a moter are the driving wheels,while each moter is driven by an H-bridge circuit.The running direction is controlled by the turning of a servo fastened to the front wheel and the adjustment of speed difference between the rear wheels.Besides,the light-adaptive line-tracking can be performed.The speeds of the motors are controlled by adjusting pulse-width modulation(PWM)values and an angular displacement transducer is used to detect the relative position of the cars in real time.Thus,the speeds of the cars can be adjusted in time so that the synchronism of the cars can be achieved.Through experiments,the fast and accurate synchronous tracking can be well realized.     

桥式起重机的啃轨与检验

随着我国工业生产的迅速发展 ,桥式起重机已成为现代工业的重要工具 ,为了减少桥式起重机因啃轨而造成的自身损害和事故的发生 ,现对桥式起重机的啃轨及检查进行探讨     

桥式起重机焊接箱形梁疲劳寿命新算法

桥式起重机的寿命通常由焊接箱形梁的疲劳寿命决定,在此研究了接近于实际的桥式起重机焊接箱形梁试件的疲劳寿命,得到了不同可靠度R下疲劳寿命的对数函数表达式和指数函数表达式,有助于桥式起重机主梁疲劳寿命的优化计算.     

智能起重机的关键特征和控制系统总体架构

起重机正在朝着智能化方向发展，起重机的智能化特征和控制系统架构决定了智能起重机的总体性能和技术方向，是起重机智能化研究的核心。简要回顾了我国起重机产品从传统起重机到智能起重机的发展历程，比较了传统起重机、自动化起重机、工业机器人和智能起重机的主要性能特征和关联性，分析了我国起重机智能化研究应重点关注的行业和起重机产品，对智能起重机的通用性和个性化关键特征进行了分析和总结。提出了智能起重机控制系统的总体架构，对系统架构中各关键功能模块和各子系统进行了详细分析阐述，讨论了各模块及子系统之间的关联性、主要数据流向及起重机智能化实现方法，强调了构建强大的内、外部信息互联、顺畅的数据交换和共享机制对智能起重机的重要性，定义起重机广域智能系统，包括智能起重机在内的广域智能系统的群体智能化是实现智能起重机系统智能化作业的关键，而且广域智能系统信息共享和数据互联互通的深度和广度决定了系统智能化的水平。     

岸边集装箱起重机能耗测试与分析

针对岸边集装箱起重机的能耗问题,选取ZP型65 t岸边集装箱起重机作为测试样机,选用电能质量分析仪作为测试仪器,通过两瓦计法对岸边集装箱起重机的能耗进行系列测试,并基于所得测试数据分析了起重量、升降高度、升降速度、小车移动速度、小车移动距离等主要参数对能耗的影响,可为进一步的节能降耗工作提供参考和依据。     

60t履带起重机四轮一带结构有限元分析

阐述了60t履带起重机中四轮一带结构的组成和受力特点,对结构进行了有限元计算与分析,适应了履带起重机发展的需求,可以更好地指导实际生产。     

桥式起重机的新型运行机构

大型桥式起重机的分别驱动运行机构常布置在箱形主染内部，为此要求它外形尺寸小，重量轻，并昼减少因主染变形引起的传动部件变位，延长零部件的使用寿命，本文介绍的新型运行机构可以基本满足这些要求，特别是由于采用了涡流制动器调速系统，更加改善了运行机构的运行特性。     

A joystick driving control algorithm with a longitudinal collision avoidance scheme for an electric vehicle

In this paper, we develop a joystick manual driving algorithm for an electric vehicle called Cycab. Cycab is developed as a public transportation vehicle, which can be driven either by a manual joystick or an automated driving mode. The vehicle uses six motors for driving four wheels, and front/rear steerings. Cycab utilizes one industrial PC with a real time Linux kernel and four Motorola MPC555 micro controllers, and a CAN network for the communication among the five processors. The developed algorithm consists of two automatic vehicle speed control algorithms for normal and emergency situations that override the driver’s joystick command and an open loop torque distribution algorithm for the traction motors. In this study, the algorithm is developed using SynDEx, which is a system level CAD software dedicated to rapid prototyping and optimizing the implementation of real-time embedded applications on distributed architectures. The experimental results verify the usefulness of the two automatic vehicle control algorithms.     

网络化KBE系统框架研究

KBE技术是近年来在产品设计领域的研究热点之一，它是下一代智能化CAD系统的核心技术。在研究KBE的内涵的基础上，结合网络技术和数据库技术，讨论了网络化KBE系统的体系架构和系统的知识流向以及实现系统的关键技术。结合起重机的设计实践，开发了网络化的KBE系统。     

75/20t行车电缆故障原因分析与处理

通过对某电厂75/20t T行车几次电缆故障的分析,结合现场实际情况提出了解决问题的方案并进行了现场改造。根据理论、实际改造和使用效果,论证了方案理论依据和实际的可行性,解决了行车存在的电缆频发故障的缺陷,为同类型设备的检修和技术改造,提供一个参考。     

履带起重机行走机构的建模及运动仿真

以履带起重机行走装置为研究对象,详细阐述了基于Pro/E 5.0的履带板三维建模和运动分析,从而简化了机构的设计开发过程,缩短了其开发周期。     

桥式起重机设计验证评审方法研究

首先阐述了设计验证和设计评审的概念以及两者之间的关系,在对我国现行的检验桥式起重机的法律法规分析和研究的基础上,提出了利用计算机辅助设计验证评审的方法,并且介绍了开发出来的桥式起重机计算机辅助设计验证评审软件.软件结合了当前的人工检验方法,参数选取的精炼、操作界面的简捷、验证内容的丰富都充分体现了“辅助”的功能,同时,验证结果也展现出了计算机辅助验证评审方法的良好应用前景.     

起重机防风锚固装置设计改进

传统的起重机锚固装置仅在支腿平面内的2个方向有自由度,而在实际使用时由于大车跑偏影响,为使锚固装置顺利就位,通常需要在小车运行方向(沿主梁)进行调节。目前起重机的顺利锚固需要多次微动大车来调节实现,操作很不方便。通过改进锚固装置设计,增加锚固装置在小车运行方向的自由度,很好地解决了这一问题。实践证明,改进方法简单有效,为锚固装置的设计完善提供了一种切实可行的方法。     

基于许用应力和极限状态设计方法的通用桥式起重机结构CAD

目前,国产通用桥式起重机系列尚未采用参数化设计系统,既不能将设计人员从大量繁琐的重复劳动中解放出来,也不能发挥出CAD／CAM的优势。为此,本文采用许用应力和极限状态设计法分别对通用桥式起重机进行结构分析,建立优化数学模型,采用正交网格法进行参数优化,通过对优化结果的分析,得出2种设计方法的异同性和优劣性。同时优化结果作为二维参数绘图的输入参数,驱动参数绘图软件直接绘图,开发成功一套通用桥式起重机结构CAD软件,实现设计绘图的自动化。