基于MAS的电子政务系统自适应主动控制策略及其实现

在分布式系统和协同工作系统基础上,讨论了多主体控制结构及其交互模型.同时,面向政务系统平台的网络服务、资源服务和应用服务协作求解过程,提出了政务系统平台基于MAS的自适应主动控制结构,并以自主通信控制和协商控制策略的过程定义为例,介绍了电子政务平台环境自主协商控制的通信协议实现过程.     

面向政务流程重组的柔性电子政务系统开发平台设计*

通过对电子政务发展的需求分析,提出了基于政务模型嵌入技术支持政务流程重组的柔性电子政务系统开发平台。简要给出了面向政务的角色网络模型及相应的形式化描述以及作为政务流程重组的建模方法,并在该模型嵌入下构建了一种柔性的电子政务系统开发平台体系结构,同时对此结构的核心构件进行了分析和说明,简单介绍了该平台的开发过程。实践证明,该平台具有良好的结构和功能,对政府流程重组和电子政务系统的开发具有一定的理论和现实意义。     

基于SOA的多Agent协商服务及其应用

在简述一种融合了面向服务架构和多Agent协商系统特点的新的协商模型——基于面向服务架构的多Agent协商模型的基础上，设计了该协商模型的多Agent协商服务端，阐述了Agent中协商推理机在协商中的基本过程。面向服务架构的协商服务端与协商Agent管理平台组合起来，搭建起支持开放环境并开展协商的软件应用环境，实现了基于面向服务架构的多Agent协商模型在电子商务中的 应用。     

多机器人系统研发平台的的功能、结构与实现

本文介绍了一个自行研制的多机器人系统的研究开发平台。与一般实验系统不同,这个平台的特点是具有固定的控制结构,这增强了其可集成性和选择性而部分丧失了其通用性。在平台控制结构选择得当情况下,上述特点将有助于相关技术的研究成果向应用的转化。     

6000万元湖北荆门启动“数字化”

电子政务建设的日益深入，使荆门市政府迫切需要借助高效的电子政务平台促进政府机关的职能转换和管理变革。在充分调研的基础上，荆门市提出了荆门电子政务工程的目标，即充分利用现有网络基础设施，并融合已有的政务应用系统，建立统一的电子政务网络甲台，在逐步完善政务综合应用系统的过程中，最终形成一个高速、安全、稳定可靠、经济实用、方便操作的电子政务平台，以满足荆门政府做好政务公开、提高办事效率和服务水平的业务需求。     

非线性大系统的分散自适应模糊控制*

本文针对非线性大系统，利用模糊系统的逼近能力，提出了一种分散自适应模糊控制器设计的系统方法。控制结构中采用分散模糊系统去自适应补偿过程不确定性，同时用模糊控制器的输出代替常规变结构控制律中的符号函数。利用李亚普诺夫理论，证明了控制算法是全局稳定的，跟踪误差可收敛到零的一个领域内。     

无人战术飞行器的自主控制

阐述了无人战术飞行器的主要特点和性能要求,重点讨论了夫人战术飞行器的自主决策与控制问题。从系统与控制理论的角度提出了无人战术飞行器的自主控制结构;并从拟人思维的实际过程出发,提出了采用分层式智能控制结构解决无人习行器自主决策与控制的技术途径;对环境的辨识、任务的规划以及控制的执行等问题进行研究,给出了一些相应的分析方法。     

全方位的政务服务——方正电子政务平台综合解决方案

北大方正技术研究院推出的电子政务平台解决方案涉及几乎所有应用系统建设技术特点,支持复杂的大型政务系统应用,在单独或几个技术产品基础上就可以构建一些政务应用。方正电子政务平台综合解决方案适合“业务流程型”和“数据丰富型”的政务系统的构建,一些政务业务管理都有着共同的特点,面向有形的目标对象管理,例如物品、事务等。处理这些有形对象需要进行相关的业务流程操作,处理过程需要人员掌控,目标对象的基本属性以及事务处理的过程、结果需要对具有某些特定权限的人员公开呈现给用户。方正电子政务平台解决方案可以提供非典型业务…     

基于线性时序逻辑的多Agent协商推理模型

在多智能体系统中,协商是Agent交互的主要形式.用形式化方法构建了基于线性时序逻辑的协商推理模型,该模型用线性时序逻辑描述在协商过程中Agent所处环境,自身能力、权力、知识、思维等随时间的变化,以及在系统运行时Agent采取异步行为.进一步完善了多Agent系统中自主的协商机制.     

智能中央控制系统（CREATOR型号：PGM—Ⅱ）

PGMⅡ中控系统是CREATOR中控系统产品的最新杰作。它配置了主频达210MHZ的32位内嵌式处理器，内置了8M内存和8M存储FLASH，能高速运算复杂的逻辑指令：提供了开放式的可编程控制平台、人性化的中文操作界面和交互式的控制结构；采用了国际流行的全贴片式SMT工艺和可编程逻辑阵列电路，能保证更快的运行速度和更稳定的操作系统。     

Linux环境下基于Agent的自主机器人仿真系统

针对复杂、不可预测环境下自主机器人系统的特点,研究开发了自主机器人仿真系统（AR－SIM）。本文介绍了AR－SIM的设计目的、系统特点、系统结构,以及在Linux环境下现,并提出了一种基于Agent的自主机器人控制结构。     

自主飞艇浮力调节系统的建模及控制

针对特定结构的平流层信息平台——自主飞艇，建立了多气囊浮力调节动力学方程．将气囊浮力力矩平衡关系式引入方程组，使多输入双输出耦合系统简化为多输入单输出系统．控制系统分为两级：一级控制系统中，根据非零隶属度存立原则确定模糊控制量的输出，通过调节量化因子和比例因子，弥补了控制过程中专家经验的不足，满足了系统对不同控制阶段的性能要求；二级控制系统采用简单的模糊控制．数字仿真验证了该控制方法的可行性．     

变速变桨风力机组控制策略研究

为提高风力机发电系统的风能利用效率、改善输出电能质量,针对变速变桨风力发电机组的控制问题,以混杂系统理论为核心,建立了应用于变速变桨风力机组的混杂自动机控制结构。同时,结合模糊控制理论,给出控制器的算法。通过对该控制结构和控制算法的仿真表明,与常规的控制方法相比,采用混杂自动机控制结构和控制算法控制变速变桨风力机组,既提高了风能的利用效率,又很好地改善了风力机输出电能质量,实际控制效果良好。     

基于小波网络的非线性内模控制

针对非线性内模控制结构,给出了小波网络逼近系统正、逆模型的充分条件的实现方法。在内模控制结构中引入PID补偿控制,改进了内模控制器的性质。仿真结果表明,小波网络用于非线性内模控制是有效的,内模＋PID控制较单一内模控制具有更快速和平稳的跟踪性能。     

基于PLC与HMI控制的电动执行机构转矩调试系统

针对国内阀门电动执行机构调试系统精度差、功能的不完善状况,开发一套基于PLC和HMI控制的电动执行机构调试系统。建立了一套以PLC为中枢控制模块的完善控制结构体系,重点阐述系统的程序控制流程、信号滤波处理,并给出详细的程序设计过程。     

基于BFCP的发言权控制通信平台的设计与实现

在多方视频会议中,发言权控制是协调参会各方使用会议共享资源的一种重要手段.BFCP协议是IETF组织在RFC 4582文档中公布的标准协议,它为不同的多方网络协作系统之间定义了一整套通用的发言权控制通信方法、规范流程以及具体的信令格式等.文中按照BRCP协议,采用以发言权控制服务器为中心的集中式控制结构,设计并实现了一个通用的发言权控制平台.为验证发言权控制平台的可行性,设计开发了一个多用户网络会议原型系统,并在其上进行了相关测试.测试结果表明,文中所设计的发言权控制通信平台是可行的.     

基于北斗定位的无人机路面检测系统分析

本次设计研究的路面检测系统是基于无人机平台和图像处理技术，提出基于北斗定位（BDS）的道路巡检无人机系统的构建方法。通过地面控制无人机沿设定路线自主巡航并采集路面信息，在自主识别过程中完成相应功能，预期功能包括路面异物判断、路面堵塞情况上报、公路防护林失火检测。能够实现路面异物位置以及失火位置的定位、识别、检测，为后期高速公路路面养护提供检测数据和理论依据。     

汽车车身电子控制器设计的平台化实现

为了有效地解决汽车车身电子控制器设计通用性弱、开发周期长等难题,从系统架构上,结合模块模型化设计理念,提出了一种车身电子控制器的平台化实现方案。平台采用32位面向汽车电子应用领域的V850处理器作为硬件控制核心,以符合OSEK/VDX规范的软件控制结构实现控制策略。利用该平台设计方案为国内某自主品牌汽车开发了一套满足客户实际需求的车身电子控制器,经过各项测试表明控制器性能优越,工作稳定。同时,平台化实现大大缩短了控制器系统开发周期,降低了开发成本。     

关于办公室内部办公系统建设的思考

政务信息系统是建立在各政府部门层面的宏观主体系统，如果它采用了统一的用户管理、统一的资源管理和统一的权限控制，就无法顾及每个人员、每一处室的实际工作和具体需要。所以，各级政府部门在建立并推进政务信息系统的同时，还应建设有自己特色的、满足实际需要的内部办公系统，作为本部门政务信息系统有力补充和扩展。本文就此进行了思考和探索。     

我国推自主产权政务计算机终端安全护理系统

国家信息中心7月22日联合中国信息安全测评中心、微软（中国）、北信源自动化技术有限公司、北京瑞星等机构正式推出具有自主知识产权的政务计算机终端安全护理系统。此系统将通过中央和地方两级部署的终端安全护理平台，向政府部门和企事业单位提供终端安全状态监测、补丁测评分发、安全策略配置、病毒木马查杀等全方位安全护理服务。