基于MRAS的永磁超环面电机无位置传感器控制

在研究永磁超环面电机结构与驱动机理的基础上,分析计算了该电机的电感,并建立了该电机的数学模型。基于无位置传感器控制的优点,设计了基于模型参考自适应(MRAS)的永磁超环面电机无位置传感器控制系统,并进行了该控制系统的仿真。仿真结果表明,基于MRAS的永磁超环面电机转速估计误差较小,模型参考自适应控制系统能实现对行星架转子角速度的高精度辨识,该控制系统控制效果良好。     

应用在自动门上的直线电机控制系统设计

永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）与传统利用机械结构把旋转电机的旋转运动转化为直线运动的机械装置相比，因其具有功率密度高、响应快、体积小的优点被广泛应用于工业控制中。本文以自动门为研究背景，研究设计了一套永磁同步直线电机的控制系统。首先利用Altium Designer设计了该控制系统的硬件电路，包括电源电路、主控制芯片电路、磁耦隔离电路、驱动逆变电路和采样放大电路。其次利用Keil uVision5设计了该控制系统的控制程序，利用C语言编写了FOC(Field-Oriented Control)矢量控制算法，实现了对永磁同步直线电机的控制。最后，通过永磁同步直线电机实验平台，进行实验，验证了该控制系统的有效性。     

永磁直线电机扰动力的在线辨识与补偿

研究双永磁直线电机(PMLM)同步控制系统,根据系统的阶跃响应分析电机扰动力动态特征,建立系统模型,设计对系统参数进行在线辨识的算法,将系统辨识结果前馈补偿到电机输入端,以减小扰动力对系统同步性能的影响。仿真结果表明,运用该方案能减小两个电机之间的同步误差,进而提高系统的鲁棒性。     

一种DSP控制的永磁同步电机控制系统硬件设计

为了改善永磁同步电机控制性能,本文以小功率电机为例,选取DSP芯片作为控制器,提出永磁同步电机控制系统硬件设计研究.该系统硬件主要由3部分组成,包括主功率电路、信号检测电路、系统供电电路,根据小功率电机作业控制要求,为各个电路选取元器件,讨论参数计算方法,并对系统设计方案加以测试分析.测试结果显示,本系统的调速作业静态...     

基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统

现今永磁同步电机的使用越来越广泛,本文提出了基于DSP和功率模块的电机伺服控制系统设计方案;完成了伺服控制系统的硬件设计和软件设计.系统选用数字信号处理器TMS320LF2407A作为核心单元,完成电机伺服控制系统硬件设计.在此硬件平台上使用C2000系列的汇编语言完成伺服控制系统的软件编写,完成了控制系统的设计.     

基于单步模型算法的PMSM控制策略

分析了永磁同步电机(PMSM)矢量控制系统的工作原理,针对传统PI控制器调节时间长、对电机参数依赖度高的缺点,采用了单步模型算法控制策略。设计了基于单步模型算法的永磁同步电机矢量控制系统,并进行了仿真分析。仿真结果表明,单步模型算法控制策略具有不过分依赖电机数学模型、能较好地抑制各种不确定性干扰等优点,系统在动态过程中有较小的超调,且对于负载扰动具有较强的鲁棒性。     

鲁棒PDF控制策略在永磁同步电机系统中的设计及仿真

对电机控制系统的经典反馈设计方案是建立在简化的受控对象模型基础之上,而实际模型参数的变化会引起控制系统性能的改变;文章针对实际应用的永磁同步电机,为了保证电机控制系统的强鲁棒性,通过对其系统灵敏度的理论推导,给出了一种新的控制器参数设计方法;该设计方法以系统灵敏度为评价指标来度量系统的鲁棒性,结合应用于二阶控制对象的伪微分反馈控制器结构,来削弱控制对象参数值的改变对控制系统性能的影响;并建立了精确的永磁同步电机仿真模型,将该方法应用于其速度控制;仿真结果表明在该控制方案下,在永磁同步电机的转动惯量和定子电阻值变化时具有较小超调量变化(小于4％)的响应特性;同时与普通PID控制对比分析,验证了用该方案设计的PMSM调速系统具有较高的抗参数变化的鲁棒性.     

无速度传感器PMSM混沌运动的非奇异快速终端滑模控制

针对永磁同步电机调速系统中速度传感器存在安装缺陷及在某些特定的参数下电机会呈现混沌特性,提出了无速度传感器永磁同步电机滑模控制混沌抑制方法．在无速度传感器运行的永磁同步电机矢量控制调速系统基本框架下,采用非奇异快速终端滑模控制方法来抑制电机的混沌运动．首先在永磁同步电机的混沌模型基础上通过仿真验证了混沌现象的存在;然后利用扩张状态观测器（ESO）估计转速,构成无速度传感器永磁同步电机矢量控制系统;在此基础上设计了非奇异快速终端滑模控制器,当电机在某些参数条件下呈现混沌现象,即刻通过控制器的切入来抑制永磁同步电机的混沌运动．最后通过仿真验证该方法的有效性,保证电机运行稳定和可靠.     

电动汽车中永磁同步电机转速的控制

为了更好地实现对以永磁同步电机为驱动电机的电动汽车车速的控制,设计了一套基于滑模控制的永磁同步电机控制系统,并且在此基础上加入最大转矩电流比控制,对滑模控制和最大电流转矩比控制的数学模型进行了分析.仿真分析表明,加入最大转矩电流比的滑模控制系统不会受到外界变化影响,永磁同步电机能够稳定运行.同时系统响应更快,抗干扰能力大大提高,鲁棒性更强.     

基于Simulink的PMSM矢量控制系统仿真研究

为了更好的验证矢量控制系统实际设计过程中各部分输出特性的正确性并为其设计提供必要的参数,在分析了永磁同步电机PMSM矢量控制的基础上,利用Matlab/Simulink工具箱搭建了永磁同步电机控制系统的速度和电流双闭环仿真模型,并通过实例电机的仿真,给出了仿真波形。仿真结果证明该模型的有效性并验证了id=0控制算法,为永磁同步电机控制系统的分析、设计和调试提供了理论基础。     

基于ARM微处理器的直流电机嵌入式以太网控制器设计

介绍一种以ARM微控制器LPC2210和网络控制器RTL8019AS为核心的直流电机嵌入式以太网控制器设计方案。实现了ARM微控制器直接通过以太网与远程控制计算机进行通信,并能够根据远程控制计算机发出的指令,改变直流电机的运行状态。详细阐述系统设计的思想和方法,并给出各个主要部分的硬件接口电路和软件设计。通过应用试验表明,该系统设计简单、可靠。     

基于DSP的开关磁阻电机的数字系统设计

介绍了开关磁阻电机驱动系统的结构及组成,研究了以TMS320F240数字信号处理器为为核心的开关磁阻电机控制系统的设计,给出了其硬件电路设计方案和软件实现策略。     

基于80C196KC的交流伺服电机控制卡的开发与应用

介绍了自行研制的基于８０Ｃ１９６ＫＣ单片机的交流伺服电机控制卡的硬件设计及其软件实现,该控制卡充分利用了８０Ｃ１９６ＫＣ单片机的各种功能,并具有完备的并行通信能力,能实现交流伺同精度位置控制。     

基于DSP的永磁无刷直流电机数字控制系统

本文主要介绍了永磁无刷直流电机的控制部分。通过建立其数学模型和动态框图,对电流速度双闭环系统和PI调节器进行了设计。确立了以TMS320F240 DSP为核心的控制系统,包括硬件设计和软件设计意图。     

交流永磁同步电机控制器的设计与实现

介绍了矢量控制的原理,并运用TI公司的高性能数字信号处理器TMS320F2811进行三相永磁同步电机空间矢量控制器的设计;设计方案分为硬件设计和软件设计两个部分,硬件设计部分详细介绍了硬件系统设计方案,并提供了编码器电路、电流检测电路、过流保护电路;软件设计部分介绍空间矢量控制算法的设计与实现,对电流环和转速环的控制算法进行了详细说明;通过实践检验,该系统符合设计要求,具有控制精度高、反应速度快等优点.     

基于DeviceNet现场总线的电机控制系统设计

依据罗克韦尔自动化的三层网络的网络控制结构,分析了基于设备网的电机控制系统,并结合系统对系统硬件和软件加以论述.将工业现场的最底层设备只需通过一条与设备层兼容的网线将现场的数据送到网络上,控制器通过适当的路径到该层上采集数据,经过软件编程实现PID控制,再送回现场电机系统,控制方式灵活,通信效率高.     

基于ARM的嵌入式移动机器人控制系统的设计

讨论了基于S3C2410微处理器的移动机器人小车控制系统的硬件设计,以及在嵌入式操作系统Windows CE下的软件设计.具体分析了各个模块的设计原理、驱动和应用软件的设计.该移动机器人系统具有模块化、易扩展、可移植、硬件体积小、功耗低、实时性强、可靠性高等优点.     

用VB实现通用电力分析仪(PM3300)测量数据的通信

本文介绍了在电机智能化测试系统中，利用VB实现通用电力分析仪(Universal Power Analyzer)PM3300与计算机之间的数据通信方法。详述了其硬件连接及软件设计，并给出了系统中测量数据的通信实例。     

基于TB6588FG的无传感器BLDC电机控制器设计及实现

无传感器BLDC电机具有直流电机结构简单,运行可靠,维护方便等一系列优点现已广泛应用于工业控制的各个领域。本设计方案中采用东芝三相直流无刷驱动器TB6588FG和MSP430F2012作为核心硬件电路,详细介绍了电机调速控制电路,电机保护电路和电机速度调速的信号检测和调整的软件实现方法。     

PLC在交通信号灯自动控制中的应用设计

介绍了应用PLC实现交通信号灯的自动控制.通过分析对交通信号灯的控制要求,对PLC控制系统进行了软、硬件设计,并通过实验证明该系统简单、经济、运行可靠,具有很高的实用价值.