WINDOWS环境下实时数据采集系统的研究与设计

论述了如何在WINDOWS环境下实现数据采集系统的实时特性。WINDOWS是基于线程的多任务操作系统,这使得数据采集的实时性难以得到保证,为此提供了一个解决此问题的简单方法。     

The Program Designing of Real

阐述了采用消息响应开发WINDOWS事件驱动串行通信程序的方法,及在WINDOWS环境下,通过消息驱动机制实现欧陆TCS－6000仪表的实时数据采集,按照CDT通信规约进行数据转发通信的原理,并给出了系统硬件连接、通讯格式及软件实现。     

煤气调度中心实时数据采集系统改造程序设计

阐述了采用消息响应开发WINDOWS事件驱动串行通信程序的方法,及在WINDOWS环境下,通过消息驱动机制实现欧陆TCS－6000仪表的实时数据采集,按照CDT通信规约进行数据转发通信的原理,并给出了系统硬件连接、通讯格式及软件实现。     

DELPHI编程实现与多台变频器的RS485通信控制

在工业控制中经常需要用到微机与其它设备的串行通信，作者在文中介绍了利用DELPHI编程实现WINDOWS环境下单台微机与多台西门子MicroMaster变频器的RS485串行通信控制，并以此说明了微机与其它串行设备通信的一般性问题。     

空间刚架有限元分析和可视化实现

用FORTRAN语言编写的在DOS环境下运行的有限元程序与目前使用的WINDOWS应用程序之间接口不便，用Visual Basci实现空间钢架有限元分析的可视化。     

虚拟式电能质量监测系统概述

简要概述了在中文WINDOWS2000环境下用VISUAL C 的MFC(微软基本类库)实现虚拟式电能质量监测系统的基本结构及原理。     

输变电主要设备状态检修分析系统及其C++语言实现

本文简要概述了在中文WINDOWS2000环境下用VISUAL C＋＋的MFC（微软基本类库）实现电力设备诊断专家系统的基本结构及原理。     

带DDE通讯功能的控制仪表

带DDE通讯功能的控制仪表可以在WINDOWS环境下利用商用软件进行各种数据的读取和仪表参数的修改．从而构成具有较高性能价格比的方便易用的集散控制系统．     

Windows API函数在VC6.0中的应用

从简入手,从实例为证,详细介绍了在Visual C++6.0的环境下,如何直接利用Windows API函数,用较少的程序代码编写一个可以控制WINDOWS操作系统的实用程序.     

基于并口的VPI转换器及其应用

VPI接口的工程绘图仪在地震资料与测井资料数据处理中使用广泛,但它们无法在微机WINDOWS操作系统下联机驱动。基于微机并行接口,通过设计一外置VPI接口转换器,配合驱动程序,实现了在多种处理平台下WINDOWS2000/XP驱动各种VPI接口的工程绘图仪。VPI接口转换器具有结构简单、输出快捷、经济实用等优点。     

非线性控制及其先进控制策略

介绍了非线性控制技术和几类先进控制策略的基本原理；综述了Lyapunov方法和反馈线性化方法(包括微分几何方法、直接反馈线性化方法和Backstepping方法)与智能控制策略(包括模糊控制、神经网络控制)及与滑模控制、自适应控制、鲁棒控制和预测控制的综合应用。最后指出了非线性控制的发展趋势。     

三相三线电压型PWM整流器非线性控制策略

由于三相三线电压型PWM整流器属于非线性多输入多输出系统,国内外学者已开始将非线性控制理论应用到三相三线电压型PWM整流器控制中,获得不同的非线性控制策略,如反馈线性化、逆系统、滑模变结构、功率控制、无源控制及自抗扰技术。分析了上述非线性控制策略的优、缺点。对于现行的整流器欠驱动控制共性问题,提出以无源控制策略为主、以线性或其他非线性或智能控制策略为辅的综合控制方案,可解决现行非线性控制策略的不足,为进一步研究电压型PWM整流器的控制问题提供借鉴。     

先进控制策略在火电厂热工控制中的应用

控制理论和计算机技术的发展,为工业控制技术的革新与发展提供了便利.由现代控制理论演化而来的各种先进控制策略,如模糊控制、神经网络控制、预测控制、Smith 控制和非线性控制等先进控制策略在工业过程控制中的应用日益广泛.针对电厂热工过程的特殊性,将先进控制方法应用到过程系统是目前研究的热点.主要介绍了先进控制策略在火电厂热工过程典型控制过程中的应用研究现状,并对其发展方向作了展望.     

机器人力控制综述

针对机器人作业时新的力控制要求,本文综述了现有的传统控制策略与智能控制策略.首先介绍传统力控制策略中的阻抗控制、位／力混合控制与自适应控制,其次介绍智能控制策略中的模糊控制、神经网络与优化控制.同时,对各控制算法基本原理进行深入分析,列举各算法的应用成果,并对未来力控制研究提出了展望.     

基于遗传算法的模糊-PID复合控制在电阻炉上的应用

目的用遗传算法对模糊控制器的控制规则的参数进行优化,提高炉温控制系统的动、稳态性能.方法实现模糊控制和PID控制在不同控制段的优化,并采用遗传算法优化控制参数和控制规则.结果使电阻炉炉温控制系统具有较高的控制精度和良好的动态特性和鲁棒性.结论采用MATLAB仿真及试验结果表明该方法有效可行,可以推广到其他温度控制系统的应用上.     

新型微耕机磁流变弹性体隔振系统控制策略仿真

目前微耕机设计基本不考虑振动隔离,导致其作业过程中产生的剧烈振动使操作者无法忍受。针对该问题,基于磁流变液的数学模型建立磁流变弹性体变刚度和阻尼的数学模型,计算其等效刚度和等效阻尼,并设计一种新结构磁流变弹性体隔振器,进而建立隔振系统的数学模型,研究刚度和阻尼对系统稳定性的影响。根据磁流变弹性体的性质,建立变刚度和阻尼的控制策略,搭建Simulink仿真模型,采用PID控制、开关控制和未加控制进行仿真分析,通过仿真结果以检验控制效果。结果表明：阶跃输入时,PID控制系统的位移和速度响应能够迅速趋于稳定,开关控制的最大位移幅值是PID控制的2倍,最大速度幅值是PID控制的8倍左右;未加控制的位移和速度响应趋于稳定的时间最长,幅值也最大;多频正弦输入时,未加控制的位移幅值是开关控制的5倍多,是PID控制系统的10倍左右,速度幅值是开关控制的7倍左右,而开关控制的速度幅值略大于PID控制的速度幅值;随机输入时,开关控制的位移幅值整体上小于未加控制,而PID控制的位移幅值整体小于开关控制,且其位移曲线最平滑,速度曲线PID控制波动最小,开关控制次之,未加控制波动最大;混合输入时,未加控制位移和速度幅值分别是开关控制的4倍和7倍左右,开关控制的位移和速度幅值是PID控制的2倍左右,而且PID控制的位移和速度波动最小。综上所述：PID控制策略简单、控制效果最好,为后续工作的控制器开发和实验验证奠定了理论基础。     

土木工程结构减震控制技术的研究动态

对土木工程结构减震控制方法进行了综述。阐述了结构控制发展历程、结构控制原理、结构控制方法（被动控制、主动控制、半主动控制、混合控制和智能控制）与应用研究概况,指出结构控制中存在的问题及解决办法,介绍了结构控制研究的热点benchmark问题。     

自动变速车辆冰雪地面驱动力控制方式匹配试验

针对某型装备机械式自动变速器的四驱车辆,搭建了基于AUTOBox的驱动力控制系统;完成了不同驱动力控制方式的道路试验匹配;分析了油门、制动和档位控制3种控制方式单独控制、不同组合与不同参与程度的联合控制对驱动力控制效果的影响。试验结果表明,通过对控制方式的匹配优化可以有效改善车辆在冰雪地面的加速能力。     

圆筒加热炉控制系统研究

对圆筒加热炉进行计算机优化控制，采用以出口温度为主调参数，以燃料流量为付调参数，组成串级调节回路以保证出口温度稳定．在优化控制中用常规控制与热效率在线自寻最优控制相结合的方法，组成加热炉热效率最优控制系统，以实现系统热效率最大．控制过程主要是瓦斯流量热平衡控制和过剩空气系数最优控制．实际应用表明，所设计系统方案简单，控制稳定，干扰抑制能力强．     

无级变速传动装置(E-CVT)控制系统方案设计

分析汽车电子控制系统中常用的几种控制理论,分析汽车无级变速传动装置（CVT）控制系统的要求和特点。根据CVT的起步控制、速比控制和夹紧力控制的不同特点给出了相应的控制方案。并对各方案进行了分析。