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分析当前工业机器人在线编程和离线编程存在的缺点,针对自主研发工业机器人的需求,设计工业机器人离线编程系统,实现了工业机器人通过CAD图纸就能够完成相应的加工,并在自主研发的工业机器人上稳定运行,具有一定的实用价值. 相似文献
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《机械制造与自动化》2016,(6):180-183
随着现代工业的发展,机器人在工业生产中的作用越来越重要。由于人们对机器人的工作需求越来越复杂,对机器人的编程也越来越难。传统的示教在线编程只适用于简单路径的工作,已经无法满足人们的需求。离线编程利用成熟的计算机图形图像算法,能够完成机器人复杂路径的编程,符合工业机器人的发展趋势。通过对机器人离线编程中所应用到的关键技术进行概述,来详细介绍国内外主流的机器人离线编程商业软件的主要功能,并对其优缺点进行了评述。 相似文献
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随着机器人虚拟仿真技术及离线编程技术的应用与发展,机器人离线程序精度标定作为离线编程实用化的关键技术之一,得到越来越多研究人员的重视。分析了点焊机器人离线编程精度偏差的原因,从三维模型的搭建到离线编程现场的实际应用,验证分析了机器人离线精度常用的三种校准方法,得出了每种测量校准方法的利弊及精度提升效果。 相似文献
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建立在AutoCAD平台上的机器人仿真系统 总被引:1,自引:0,他引:1
以AutoCAD为工作平台、以参数化三维实体造型进行建模、通过AutoLISP编序驱动机器人模型,建立了一个在AutoCAD平台上的机器人运动仿真系统。当系统的驱动程序被转换成机器人语言的指令并加载到机器人本体时,该系统将成为机器人离线编程系统。 相似文献
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根据SK6弧焊机器人的杆件参数,建立了SK6弧焊机器人的运动学方程;考虑焊枪结构,首次建立了SK6弧焊机器人焊枪末端的运动学方程.该问题的解决,对于SK6弧焊机器人离线编程系统中机器人的仿真是非常关键的,对研究其它机器人也有一定的参考意义. 相似文献
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针对生产线上工业机器人的柔性和智能水平不高的问题,将日益发展的计算机视觉技术引入原有的搬运工业机器人领域,利用机器人视觉技术获取工件及其周围环境的信息,识别出了所要操作的目标工件,并能通过做出决策来引导工业机器人完成对工件的抓取和放置等操作。针对生产线上的工业机器人抓取系统中摄像机的标定、目标工件的识别匹配、机器人对目标工件的定位抓取这3个主要步骤在现阶段的研究成果进行了综述,对计算机视觉定位中涉及到的相关图像预处理方法进行了分析与归纳,并对该技术的实际应用研究和未来发展进行了讨论。研究结果表明,视觉抓取系统技术成熟,能够满足工业应用中的实时性要求,各部分算法的研究和改进对工业的发展和相关研究具有一定的参考价值。 相似文献
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随着智能制造技术的飞速发展,企业转型升级加速,对技术技能型人才的需求与日俱增。该文设计汽车轮毂智能化打磨加工工艺的实训系统,通过Profinet工业以太网通信,结合PLC实现对系统的逻辑控制,通过机器视觉对轮毂表面检测,将需要打磨的区域反馈给工业机器人实现自动打磨,提高轮毂打磨的精度和效率,改善加工工艺。该实训系统能满足对学生进行PLC与工业机器人现场编程、机器视觉的基础应用以及制造加工工艺的知识与技能的训练,提高学生综合技能与素养。 相似文献
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MOTOMAN机器人实时控制的方法研究 总被引:2,自引:0,他引:2
通过分析MOTOMAN机器人控制命令的格式,研究在VC 中串口通信的编程技术,提出了通过串口技术实现MOTOMAN机器人实时控制的方法及自动生成JOB文件的算法,同时论述了其控制软件的设计.实践证明,MOTOMAN机器人采用该控制方法,可取得良好的控制效果. 相似文献
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本文介绍了喷漆机器人及其多级计算机控制系统.该系统上位主控机为STD总线的16位工控机,五个下位从控机为STD总线的单片机.采用示教编程方式,系统配置的软盘驱动器可以将示教结果存储到磁盘中.机器人由具有防爆功能的步进电机驱动.为提高控制性能,驱动系统采用闭环控制. 相似文献