储油罐虚拟环境建模方法研究与发展现状

储油罐虚拟环境模型的创建,有利于解决油罐内摄像头失效情况下真实清洗机器人运动状态未知的问题,是进行储油罐清洗机器人遥操作过程的关键.基于此,从结构化环境方向详细介绍了基于OpenGL、VRP、VRML、WTK虚拟环境建模研究以及基于逆向工程三维激光扫描技术研究,从非结构化环境方向描述了基于点云信息和SFM三维场景建模方法及应用;分析了储油罐虚拟环境建模的研究现状、基本步骤以及储油罐虚拟环境建模过程中待解决问题,最终提出了利用实时交互的基于点云信息三维场景建模方法进行储油罐虚拟环境建模的发展趋势.     

射线算法在碰撞检测中的应用

介绍了用射线算法进行碰撞检测和确定碰撞位置,并将该算法应用到碰撞响应的实现．这种算法不仅用于检测两个物体之间的碰撞,也适用于具有大量物体的虚拟环境中的碰撞检测,还能够用于在虚拟环境中进行物体的拾取等．     

虚拟环境及其行为建模技术研究

阐述了虚拟环境的概念、数据操作模式及虚拟环境中的建模技术,重点介绍虚拟环境中的行为建模技术.     

地理信息系统的虚拟环境系统构造方法

为了更有效地对地理信息进行表达和管理,利用虚拟环境系统,结合地理信息系统(GIS)和数据库技术,提出并设计了一种基于GIS技术的虚拟环境系统结构.系统总体由数据库、地理信息管理子系统和虚拟环境子系统组成,研究了GIS地理数据在虚拟环境中的采集、组织和合成,介绍了系统原型构造中的一些关键技术问题,初步应用表明,基于GIS的虚拟环境系统能为GIS应用提供更有效的信息表示方法.     

沉浸式虚拟环境中操纵技术的评述

虚拟环境技术正在受到愈来愈多的关注 ,在此虚拟环境中操纵者在交互过程中如何能够充分发挥作用是受关注的焦点。本研究综述了沉浸式虚拟环境中对象选择和定位的交互技术 ,为虚拟环境界面的设计提供了基本思路     

基于DynamipsGUI的小型局域网仿真

应用DynamipsGUI软件开展小型局域网络的仿真,简化了网络的分析和设计.通过配置虚拟局域网中继协议和生成树协议,详细介绍了仿真实验的过程.在虚拟环境下,应用多类网络协议进行数据通信不仅有益于网络配置技术的学习,而且符合真实的网络.     

一种基于本地滞后的一致性控制技术

提出一种满足协同虚拟环境系统协同操作要求的一致性控制技术.给出协同虚拟环境系统的一致性定义,分析了传统网络虚拟环境系统所采用一致性控制方法不能用于协同虚拟环境系统的原因.对系统同步所有节点物理时钟,通过本地滞后技术进行一致性控制,当由于过大的网络传输延迟产生不一致状态时,通过时间扭曲机制进行状态修复.实验结果表明,在不同网络负载下,该技术均能支持多个用户同时对一个对象进行协同操作.     

中频热推弯管工艺参数自动控制

提出了中频热推弯管工艺加热温度与推制速度两个工艺参数自动控制方案.该方案采用两个单片机协同完成管坯推制成形过程中,感应加热温度检测和中频电源整流逆变控制;用一个单片机完成热推弯管机液压系统推制速度控制.从而使这两个工艺参数在给定的优化域内自动实现合理匹配,工艺过程实现自动控制.此方案经生产实践初步检验是可行的,取得了预期的效果.     

基于图像重建基础上的两相流相关测速系统的仿真研究

气/液两相流是自然界和工业过程中广泛存在的一种非常典型且复杂的两相流形态.介绍了电容层析成像(ECT)技术和相关流速测量技术相结合实现气/液两相泡状流的离散相速度及其分布测量的研究.     

浅析虚拟现实技术及其在城市规划中的应用

从虚拟现实的概念出发 ,分析了虚拟现实的四个基本特征 ,论述了虚拟现实涉及到的关键技术 .同时 ,从现在城市规划中的虚拟现实技术的应用出发 ,分析了现有技术的局限性 .并针对城市规划学科 ,扩充了虚拟现实技术的内容 .探讨了城市规划中最为烦琐的虚拟环境的建模问题 ,提出了虚拟环境中基本事物的建模手段和实现方法 (软件 ) .     

VE泵的特性及其试验研究

叙述了现代高速柴油机广泛采用的ＶＥ分配泵的发展及特点，并介绍了用微机、采集仪等测试、计算ＶＥ泵喷油规律的试验。     

四轮独立驱动电动汽车动力学控制系统仿真

论述了四轮独立驱动系统作为汽车驱动系统的优势及在电动汽车上应用的技术潜力。比较了ICEV动力学控制系统与EV动力学控制系统的区别,提出了四轮独立驱动电动汽车的新动力学控制方法。该方法利用前轮转向角和车速的前馈控制与基于质心侧偏角和横摆角速度的误差反馈控制相结合来控制车辆运动状态,并通过最优控制的方法确定了反馈系数。建立了整车数学模型,并利用MATLAB/Simulink软件生成系统的仿真模型,对所述控制系统进行了仿真研究。结果表明:前馈与反馈相结合的控制系统在各种路面条件下均可明显改善汽车的动力学性能。     

支持网络化制造的虚拟企业过程建模

网络化制造是制造业发展的必然趋势，虚拟企业是其主要形式。虚拟企业过程建模是保证虚拟企业管理和控制的基础。在分析虚拟企业建模系统的基础上，提出其设计原则，构造出基于改进IDEF3方法的虚拟企业过程建模系统，满足动态性、分布性和简单易用的要求。讨论了系统的运行模式、基本元素图标的表达和属性，给出一个实例模型。     

基于蚁群算法的虚拟企业生产任务调度优化研究

描述了虚拟企业生产任务调度的层次框架,该调度框架包括虚拟企业全局调度和合作伙伴局部调度两个层次。针对虚拟企业调度层的优化问题,综合考虑虚拟企业生产任务的时序逻辑关系、作业时间和生产任务集等影响因素,建立了以任务总作业时间最小化为目标的数学模型,并基于蚁群算法对上述优化模型进行了求解。应用实例与算法比较验证了优化模型与求解算法的有效性。     

虚拟校园漫游系统的实现

为了弥补一般虚拟校园漫游系统的不足,采用可见性预处理技术提高场景绘制速度,利用Java与 VRML交互技术增强用户与虚拟场景的交互性．研究了上述2种关键技术,讨论了系统实现中的一些问题．在此基础上开发了北京工业大学校园漫游系统,该系统在绘制速度、真实感、稳定性和易用性等方面取得了很好的折衷．     

基于虚拟企业注册中心的供应链管理约束机制实现

约束机制的实现是虚拟企业供应链管理实现的基础保障.在分析虚拟企业供应链管理约束机制实现的基础上,提出基于虚拟企业供应链管理框架,按照UDD I规范构建虚拟企业公共注册中心,将企业的技术指纹信息,即tModel规范作为电子合同形成的基础.通过引入基于虚拟企业公共注册中心信息的电子合同来建立企业业务过程协调的约束机制,从而保证企业间业务过程有效协调.给出虚拟企业公用注册中心和标准电子合同的实例.     

超长钢筋混凝土结构屋面板无缝施工技术

某商业楼工程结构屋面板长116.6 m,宽84.2 m,板厚为10 cm,属于超长混凝土结构,且施工周期非常短.为了确保工程质量,加快施工进度,针对该工程具体情况提出了屋面板结构施工时不留后浇带,采用结构无缝施工技术.从设计、施工两个方面分析了超长混凝土结构屋面板无缝施工的关键技术要求,提出了关于超长混凝土结构屋面板无缝施工时的配筋率、混凝土匀质性、外加剂材料等方面的抗裂设计和构造做法,取得了良好的技术经济效果,并为类似工程施工提供了技术参考.     

Electrical resistance behavior of vinylester composites filled with glass-carbon hybrid fibers

Vinylester (bismethacryloxy derivative of a bisphenol-A type EP resin, VE) composites with glass-carbon hybrid fibers (CF-GF) weight fraction of 50%, were prepared by the compress molding method. The distribution of carbon fiber in the hybrids was observed by stereomicroscope. The electrical resistance behavior of the composites filled with different carbon fiber (CF) weight contents (0.5% to 20%) was studied. The experimental results show that the electrical resistance behaviors of CF-GF/VE composites are different with those of CF/VE composites because carbon fibers’ conducting networks are broken by the glass fibers in the CF-GF/VE composites. The carbon fibers distribute uniformly in the networks of glass fibers (GF) like single silk and form the semi-continuous conducting networks. Composite filled with GF-CF hybrid has a higher percolation threshold than that filled with pure CF. At that time, the resistivity of CF-GF/VE composites varies little with the temperature increasing. The temperature coefficient of resistivity in GF-CF/VE composite is less than 317 ppm and the variation of the resistivity after ten thermal cycles from 20 °C to 240 °C is less than 1.96%. Funded by the Natural Science Foundation of Hubei Province (No. 2007ABA028)     

在用汽车减振器阻尼测试方法

介绍一种采用频响函数拟合技术,实现对在用汽车减振器进行阻尼测试的控制系统和操作过程。并从测试装置和测试要求以及调速控制单元和控制程序等方面对有关问题进行了分析和讨论。     

基于马尔可夫链的人工蜂群算法

分析了人工蜂群算法及部分国内外学者提出的改进算法,针对局部搜索能力差和容易陷入局部最优解的缺点,根据马尔可夫链预测已知解空间的发展趋势,提出了一种基于马尔可夫链的改进人工蜂群算法（MABC）,通过伪代码给出了算法的运行过程,从收敛性能和算法复杂度2个方面分析了人工蜂群算法、一种典型的改进算法和MABC算法的性能.最后以10个典型函数为测试用例,从结果精度、收敛速度、分割参数和运行时间4个方面进行验证,实验结果表明,MABC算法在求解精度和收敛速度上高于ABC算法,但运行时间略长,验证了理论分析的结果.