矿用小型滑移式装载机液压系统的设计

综述了矿用小型滑移式装载机的工作原理以及机构组成,研究分析了矿用滑移式装载机的全液压驱动。对滑移式装载机的行走-转向液压系统、工作回路液压系统、控制液压系统进行了详细设计。液压系统的设计对矿用滑移式装载机性能的改进和完善有很重要的意义。     

矿用小型喷浆机械手遥控系统的设计

综述了矿用小型喷浆机械手的结构及其工作原理,分析并设计了该喷浆机械手的液压控制系统,并在此基础上设计了其遥控系统,对其遥控系统的发射器和接收器的设计进行了详细说明,为今后遥控式小型喷浆机械手的设计和发展提供了理论基础。     

铲斗式装载机斗臂曲线的模拟研究

本文利用计算机模拟方法， 对后卸式铲斗装载机的斗臂工作曲线进行了运动学和动力学分析，并比较了不同斗臂曲线的工作性能，为研究和改善工作机构的特性、提高铲斗式装载机的设计水平创造了条件。     

矿用装载机工作装置优化设计及运动仿真

根据煤矿井下环境对小型装载机工作装置的要求,结合小型装载机工作装置的特点,对装载机各连杆机构的尺寸进行优化设计,建立了一个带有13个设计变量、26个等式和不等式约束的较为复杂的多目标优化模型。通过优化设计结果分析及基于Pro/E三维实体建模仿真验证了所建优化模型和所采用优化设计方法的合理性和有效性。     

模型集矿机测控系统过程级与测控回路的研究

水力式模型集矿机测控系统的过程级与测控回路是整个遥测遥控系统的主体部分。介绍了测控系统过程级与测控回路的设计思想，系统结构，工作原理，程序流程，实验结果以及由此而引出的结论。     

轮式装载机液压系统新技术

本文就轮式装载机液压系统的最新技术进行了论述,着重阐明了执行元件为液压缸的半闭式变量系统,用压力可调式轴向柱塞泵的节能系统,电—液遥控技术和负荷传感系统等的基本原理、方法和特点。这些技术对提高轮式装载机的工作性能、节省发动机功率和燃料、改善操纵条件、增加新机能等极为有益,是使轮式装载机向高效率、低能耗、自动化发展的有效手段。     

轮式装载机散热系统的布置与设计

通过理论设计与计算,对轮式装载机散热系统进行匹配,并对设计参数进行样机试验验证。热平衡性能试验结果表明,散热系统的布置能够保证装载机在环境温度要求下正常工作,为装载机的散热设计提供了一定的理论与实际依据。     

基于MatLab的装载机系统可靠性分析与评价

以MatLab为工具对装载机系统的可靠性进行了分析和评价;叙述了可靠性分析的基本原理,对装载机系统的可靠性进行了数学建模,用MatLab编程实现了对装载机系统可靠性的分析和计算。以矿用铲斗式Z30E型装载机系统为例进行了验算,对装载机系统的设计和改进具有积极的意义。     

地下装载机遥控技术

随着科学技术的迅猛发展,实现矿用装载机的智能化操作是必然趋势。利用工程作业类专用汽车(履带装载机)原有的液压系统,对其进行详尽分析,进而对其进行改装并可以实现其遥控行车的功能。     

基于蚁群算法的挖掘式装载机工作装置优化设计

反铲工作装置是挖掘式装载机的工作机构,对整机的运行性能和经济效益起着重要作用。采用蚁群算法,以最大挖掘力为目标函数,利用Matlab软件实现了挖掘式装载机工作装置的优化设计。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。