基于Windows CE的嵌入式车载监控系统设计

为了确保高速磁浮列车可靠的运行，设计了基于Windows CE的车载监控网络系统；它是对车载设备诊断信息进行采集、分析并诊断，形成各车载设备的详细监控信息，提供给地面人员和列车驾驶员参考；首先分析了基于PC104模块与Windows CE嵌入式操作系统的高速磁浮列车车载监控系统结构，并完成了车载监控系统的软件设计，通过了实验室测试；测试和分析结果表明，基于Windows CE的嵌入式控制系统提供统一的、可伸缩的解决方案，将专用硬件的耐用性与PC的灵活性结合在一起，可以很好地满足车载监控系统的应用，在工业控制领域有着很好的应用前景。     

磁悬浮列车车载诊断系统设计

以上海磁浮运营示范线的德国高速磁悬浮列车为背景,以磁悬浮列车的国产化为目的,简要介绍了磁悬浮列车车载诊断系统的软硬件构成;针对车载诊断系统的结构框架、设计方案、功能模块、数据流向等方面进行了分析,设计了基于CAN总线的通信协议、信息安全处理方法以及程序流程;以VB.NET语言作为开发平台,在W indows CE.NET嵌入式操作系统下设计了系统软件;给出了软件的部分代码和注释,阐述了软件的主要设计思想和应用模式,并给出了软件的运行界面和测试结果。     

基于CAN总线的重型卡车嵌入式车载仪表系统设计

设计了基于CAN总线的重型卡车车载网络系统。该网络系统由牵引车网段和拖车网段组成,中间通过桥接设备相互连接。主桥接设备是整个网络系统的核心,以嵌入式微处理器S3C2410A为核心,完成了该主桥接设备的硬件结构设计和基于Linux的监测、显示软件设计。     

基于嵌入式MPU和CAN总线的测控系统设计

本文基于嵌入式微处理器和CAN总线通信技术构建了一种测控系统。以嵌入式微处理器与Internet技术结合的信息网络系统和基于CAN总线的控制网络系统为基础,实现了现场设备的控制网络与信息网络的实时通信,从而使用户通过信息网络的图形界面方便地了解现场情况;也便于实现远程监控、诊断和维护等功能。     

车载CAN总线计算机监控系统的设计与应用

利用通用CAN总线通讯适配卡,设计开发了一套基于VB6.0的车载CAN总线计算机监控系统,并使用该系统对大众PASSAT车身舒适系统CAN总线上传输的数据帧进行测试与分析,实现了对PASSAT车身舒适系统CAN总线节点的远程控制,验证了低成本车载CAN总线监控系统设计、应用的可行性与车载CAN总线网络系统控制功能扩充的灵活性.     

磁悬浮列车监控网络的编组自适应研究

以CMS-3型载人磁浮列车的车载微机监控系统为对象，在给出磁悬浮列车微机监控系统的基本结构的基础上，重点研究了一种基于Profibus网络通信的列车自适应编组总线解决方案。该方案不仅实现了各站点的自动管理，还能够满足列车车辆自适应编组要求，而且具有一定的系统冗余功能。     

高速悬浮列车车载控制器综合试验台研制

针对新一代高速磁浮列车车载控制器研制、生产、试验期间的测试以及故障诊断需求,本文基于通用化、模块化、标准化设计思想,采用PXI、LXI混合总线以及自动测试程序集(TPS)技术,设计研发了车载控制器综合试验台,并对多型车载控制器进行了功能、性能测试验证。验证结果表明,本试验台设计原理正确、运行稳定可靠、测试结果准确,满足高速磁浮列车车载控制器自动化测试的需要。     

一种高速磁浮列车位移传感器的研究

对平面线圈在高速磁悬浮列车位移测量中的应用进行了理论研究和电磁场分析,并对平面线圈的电感量采用有限元方法进行了计算.为高速磁浮列车定位测速传感器的设计提供了理论分析与支持,并进行了实验验证.     

基于ARM9的嵌入式车载网关的软硬件系统设计

介绍了一种基于ARM9的嵌入式车载网关的软硬件系统设计,简要阐述了车载LIN网络,CAN网络与互联网通过该网关的连接方案,详细介绍了基于AMR9和Linux环境下的LIN协议编程、CAN设备驱动程序开发、网络编程,该研究对将来智能网络汽车的广泛应用有着重要而现实的意义.     

基于STM32的双向交互式车载通信系统设计

提出了一种基于STM32的车载通信系统。该系统由STM32 F103 ZET6硬件平台和μC/OS III嵌入式实时操作系统软件平台构成,采用 GPS定位技术获取车辆实时位置,CAN总线技术获取 ADAS设备的行车预警信息和车辆状态信息,应用3G无线网络传输技术上传行车预警特征信息,形成车辆与服务平台双向交互式通信。实验结果表明,该车载通信系统实现了车辆与网络服务平台间高速、可靠、实时通信,具有较高的实用价值。     

复合材料磁悬浮列车车体结构数值模拟(Ⅰ)——适应车体设计的参数化有限元模型

为适应高性能复合材料磁悬浮列车车体结构设计和轻量化要求,对由高性能碳纤维材料、铝合金和高性能玻璃材料组合而成的复合材料磁悬浮列车进行参数化设计,使用Siemens NX建立参数化磁悬浮列车几何模型和有限元模型,实现车体结构和连接结构的精确数值模拟,为基于数值模拟技术的磁悬浮列车车体设计打好基础。     

中低速磁悬浮列车运行维护管理系统设计

作为一种快速轨道交通工具,中低速磁浮列车对于安全性、可靠性和冗余性有着十分严格的要求.而传统的列车维护往往采用人工方式,不但要消耗大量的人力、物力,而且对于出现的故障也不能及时做出反应,难以保证磁悬浮列车的正常、安全运行.针对这一问题,文中在分析中低速磁浮交通系统维护管理需求的基础上,设计并实现了基于B/S(Browser/server)结构的网络化维护管理系统,并从系统架构、信息流程、维修方案以及功能设计等方面进行了详细的介绍.系统的建立简化了维护管理流程,提高了维护效率,降低了维护成本,这对于提高车辆的安全性和可用度具有十分重要的意义.     

基于模糊综合评估的磁浮列车故障诊断系统

阐述了模糊综合评估方法的基本原理,以CMS-3型磁浮列车为研究对象,在PLC硬件平台上建立了列车故障诊断系统的综合评估模型,并分析了系统故障评估模型诊断结论的正确性.CMS-3型磁浮列车故障诊断系统的成功运行,验证了故障综合评估模型能够有效地对系统故障进行诊断.􀁱     

基于虚拟样机的磁悬浮控制系统仿真

自从磁浮列车的概念诞生起，研究者们一直采用微分方程描述方法对系统进行研究。但是由于系统是多点耦合，并且严重非线性，这种传统的研究方法已经不能满足研究需要，磁浮列车的飞速发展迫切需要一种新的有效的研究手段。虚拟样机技术是近几年在国际上逐渐发展起来的，它利用三维实物图形建立模型，避免了描述微分方程的困难。文中利用AD—AMS虚拟样机软件组建详细的磁浮列车单个转向架三维模型，以垂向控制系统为研究对象进行虚拟样机仿真分析。最后给出了车辆慢慢悬浮和激励测试的仿真结果，这一结果与实验现象是一致的。该文将虚拟样机技术与磁浮列车系统技术研究有效地结合起来。     

基于PLC的磁悬浮列车信号监测系统研究

以磁悬浮列车为对象,采用SIEMENS公司的PLC,研究了列车信号监测系统,提出了智能式和非智能式两种方案,并对两种分布式网络、MPI网络和CP340通信模块与上位机的数据通信进行了研究,给出了具体的实现方法。     

基于CAN总线的地铁火灾报警系统的设计研究

以上海地铁的新老列车的招标和改造为背景,为形成其相关技术条件以加强乘客的人身安全保障,通过实际现场考察及设备特性分析,设计了基于CAN总线的地铁火灾报警系统,对车厢内部状态和列车外部大功率设备进行实时监测;介绍了CAN总线技术及其特点,提出了系统应具备的基本功能和使系统更加完备的附加功能,给出了系统的总体结构框架和CAN总线通信硬件结构;系统对行进中的列车实时监测,使乘客的安保系统更加完善,具有良好的实用性和扩展性。     

基于双位置环反馈的单电磁铁悬浮控制研究

在磁悬浮列车运行过程中,轨道的不平顺对悬浮系统有很重要的影响.如何克服轨道的干扰是悬浮控制系统设计中一个很重要的问题.基于互补滤波器的思想,提出了一种双位置环反馈的控制方法.通过建立以单电磁铁为对象悬浮系统的数学模型,设计适当的滤波器和控制器,实现了悬浮控制系统的稳定工作,进行了仿真验证.理论分析和仿真结果表明该方法与传统的单位置环反馈控制相比更能够有效地实现悬浮系统对轨道表面低频曲面变化的跟踪,同时对轨道不规则变化造成的高频抖动有较强的抑制能力,为解决轨道的干扰问题提供了一种很好的思路.     

高速磁浮列车悬浮气隙测量系统的设计

针对长定子直线同步电机驱动的高速磁浮列车,提出了采用特定的立体探头线圈来减弱定子轨道齿槽结构的影响,同时,抑制外界磁场干扰,以实现准确测量悬浮气隙。阐述了基于电感式传感器和现场可编程门阵列(FPGA)信号处理的悬浮间隙测量系统的硬件结构、工作原理及其信号处理方法。试验证明:该设计是可行的,能够满足高速磁浮列车控制系统的要求。