Multi-Agent系统在主动网络管理中的应用研究*

将分布式人工智能中的智能Agent用于计算机网络管理,是近年来最活跃最前沿的研究领域之一。介绍Agent和多Agent系统(MAS)以及主动网络的概念,从分布式主动网络管理体系结构入手,论述了基于多Agent的主动网络管理模型,研究了主动网络管理智能Agent以及MAS体系结构。     

指控装备多Agent远程监测与诊断系统设计与实现

针对指挥控制系统日趋复杂,装备测试诊断任务压力骤增的现状和装备智能化保障需要,提出了一种基于多Agent分布式指控装备远程智能监测诊断系统,结合某型军用指控系统,将智能代理技术引人远程监测及诊断领域,建立多Agent系统(MAS)的远程监测模型,运用分布式人工智能理论设计组建各功能Agent子系统,并分析了其通信机制及协调一致性等关键技术,实现了对某型复杂指控装备的远程监控及故障诊断任务;通过实验仿真运行,验证了该系统能较好实现装备保障需求,具有良好的时效性与可靠性.     

个性化Agent在RoboCup仿真比赛中的应用

MAS(multi agent system)是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术,RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台.基于Agent个性设计并实现了RoboCup仿真球队.实验结果表明该方法比能力对等的合作更加默契,更能体现MAS的自适应性.     

基于多 Agent 的指控装备远程智能监测系统研究*

针对指挥控制系统日趋复杂,装备状态信息监测任务压力骤增的现状,结合某型军用指控装备保障需要,将Agent智能代理技术应用于指控装备的远程监测领域,建立基于多Agent系统（MAS）的远程监测模型,提出了一种多A‐gent分布式指控装备远程智能监测系统,实现了对某型通用复杂电子装备状态信息的远程监控和任务分配。介绍了基于多智能体的远程监测系统设计实现及各部分功能,并通过仿真运行,验证了该系统能较好实现装备状态信息监控保障需求。     

水面舰艇智能辅助决策系统研究

海军集团是联合作战的组成部分，该文以红蓝双方海上舰艇编队对抗为作战想定背景，以实时辅助指挥引导水面舰艇的作战行动为目的，采用面向分布式人工智能的理论技术方法，进行水面舰艇智能辅助决策系统研究，通过建立作战智能体作为MAS系统应用智能体的新概念，根据联合作战水面舰艇指挥系统的总体结构、作战信息流程和功能模块划分，给出了水面舰艇智能辅助决策MAS系统的Agent组成，Agent主体结构，Agent功能分类，系统的运行流程，最后提出和建立了作战指挥控制系统的MAS体系结构模板，构造了水面舰艇智能辅助决策形式化结构模型和构成框架，为解决联合作战水面舰艇作战指挥控制决策问题提出了一种新的思路和方法。     

基于个性的MAS默契合作模型

MAS(MultiAgentSystem)技术是解决复杂、动态、分布式智能应用问题的重要技术。个性表现为Agent的行为能力,是MAS系统实现一个基础。合作方式把各个Agent联系在一起,是MAS形成的关键技术。RoboCup仿真比赛提供了一个测试各种MAS理论的平台。本文基于Agent个性提出了一种MAS合作机制——默契,并在RoboCup中进行了仿真实验,实验结果表明该方法比能力对等的合作策略更能体现MAS的自适应性。     

基于Agent的智能控制系统的实现方法研究

Agent是分布式人工智能（DAI）研究的热门课题之一,基于Agent的智能控制是智能研究的一个新方向。本文在多Agent智能系统的集散递阶结构的基础上,根据控制系统对Agent的特性要求,提出了一种基于Agent的智能控制系统的实现方法,并做了仿真试验,仿真结果表明该方法是行之有效的。     

多智能体系统MAS及其应用

分布式人工智能的研究和网络化分布环境的普及,推动了Agent的理论、技术特别是多Agent的理论及其技术的进展.随着计算机科学的发展迅速趋于成熟,多智能体方法和技术在很多领域得到了广泛的应用.针对目前多智能体系统(MAS)的研究现状及存在的问题,运用系统工程的思想,给出了多智能体系统的研究思路与方法.从工程应用的角度出发,详细论述了Agent及MAS的特性、结构模型以及多智能体系统所使用的一种最常用的通讯语言--KQML,重点分析了多智能体技术在几个有代表性领域的应用.最后,对多智能体系统技术的应用前景做出了系统的分析与展望.     

基于Multi-agent的分布式电梯故障诊断系统的研究

采用基于分布式人工智能的思想,将多Agent技术引入电梯故障诊断领域,分析了基于MAS的分布式智能故障诊断方法和过程;研究讨论了基于MAS的分布式智能故障诊断系统中Agent之间的调度协同求解方法和机制;给出了知识共享与重用的方法;建立了一种分布式多Agent诊断系统结构及其原型系统;通过在电梯故障诊断的应用仿真,提高了故障诊断的实时性、准确性和整体性能。     

基于多智能体框架MAFS的目标识别技术

根据多智能体Agent的自治、协作和分布特性,并基于智能体的思维状态BDI模型,设计了Internet/Intranet支持的多智能体框架MAFS,其中包括MAFS中智能Agent的组成结构、Agent间的协作和通信、智能Agnet的知识表达和Agent计算等;同时提出了绘画式图象分割的策略和网络环境下图象识别的分布式处理思想,并在MAFS上建立了问题求解模型,还进行了桥梁目标识别。实验结果表明,基于多智能体杠架MAFS的目标识别具有高速、有效等优点,且对环境要求不高,并且易实现,从而实现了高速网络体系下的分布式目标处理。     

基于PC总线的推进剂加注自动监控系统设计

在火箭推进剂加注监控系统的设计中，采用基于PC总线的工控机，利用PCL和PCLD系列控制板卡对泵车与槽车进行控制，并利用VB实现了监控系统的软件编程。在软件和硬件上采取措施，提高了系统的可靠性。     

A computer controlled spray system

A computer-controlled spray system is described that is used to control the application of thermal protection coatings to the Space Shuttle Exxternal Tank. The hardware and software requirements of the system as a manufacturing process are presented. The Spray Control System controls all turntables, elevators and spraying equipment used by the caoting process. Coatings are applied in a barber pole fashion, the turntable rotation, elevator vertical travel, and motions and functions of the spraying equipment being coordinated by the process control software.     

大型电控系统故障诊断装置的软件设计

为了解决大型机电设备电控系统故障诊断的难题，分析了采用模块化结构设计的电控系统故障诊断装置软件系统的结构与原理，软件在专家系统中成功地利用了多媒体技术，实现了工控机与单片机之间的通信，实践证明该软件系统解决了大型机电设备电控系统故障诊断的难题。     

基于Web Service的多代理系统的研究

为了更好地适应软件智能化和分布化的发展需要,在阐述了多代理系统的主要特点和Web Service的核心概念的基础上,提出了基于Web Service的多代理系统的体系架构。架构很好地融合了代理技术与Web Service各自的优点,能够更加高效地构建出应用于发布环境中的开放的、动态的、健壮的多代理系统。     

用数据库描述航空火控系统检测模型的方法

研究了一种用数据库描述航空火控系统检测模型的方法，介绍了检测模型的概念，通过分析航空火控系统检测操作的特点及其结构，建立了层次结构的检测实体模型，并讨论了通过构建层次数据模型的检测数据库，描述了被测设备和各层次检修属性的方法。通过对检测模型的描述可实现测试软件与被测设备的分离，提高检测系统的通用性。     

Reactive multi-agent system for assembly cell control

This paper presents a multi-agent system for the control of manufacturing systems. The multi-agent system is designed to provide manufacturing control with three important characteristics: high robustness, quick response and good expandability. A prototype multi-agent-based control system has been developed for a flexible assembly cell as an example. The prototype multi-agent system contains several reactive agents. Each agent acts according to its built-in behaviours, and the behaviours are able to respond to stimuli from the manufacturing environment. A system architecture to implement the multi-agent-based control system is proposed and the coordination model of the reactive agents is developed. The generic agent structure is established for individual reactive agents, and the behaviours and the subsumption architecture of each agent are designed.     

C8051F020和SPC3在现场总线分布式控制系统中的应用

针对印刷机外围设备多、分散广、实时性和可靠性要求高等特点,设计了一种基于C8051F020和SPC3的现场总线分布式控制系统。详细介绍了该系统的总体结构、I/O从站的硬件电路、软件设计流程。给出了基于PROFIBUS现场总线的分布式控制系统网络组态与调试的方法。     

基于无人机航拍技术的地面施工设备质量远程控制系统设计

传统控制系统在控制地面施工设备质量时,很容易受到外界因素影响,出现误差。为了解决这一问题,基于无人机航拍技术设计了一种新的地面施工设备质量远程控制系统,系统硬件结构分为接入层、管理层和应用层,控制主机选用HT500主机,选用的传感器为光纤传感器,以DSP信号处理器处理信息。软件共分为地面施工设备信息采集、地面施工设备信息处理、远程控制工作实现和控制结果显示四步。为验证系统效果,与传统系统进行对比,结果表明,设计的控制系统在控制过程中产生的误差很小,具备很强的控制能力,值得推广使用。     

基于多Agent的微电网电压无功控制系统

将多Agent技术引入微电网的电压无功控制中,并给出了基于多Agent的三级电压无功控制系统结构,重点分析了微网级(二级)电压无功控制。受电气距离思想的启发,提出了以操作优劣距离最短来确定最优操作动作的控制策略。以IEEE—39系统为基础的仿真说明了多Agent电压无功控制对微电网系统的电压无功能起到良好的调节控制作用。     

智能控制中的多Agent系统

根据智能控制的安全、经济和舒适三大目标,提出一种新的基于BACnet(楼宇自动控制网络数据通信协议)的MAS(多Agent系统)框架．此框架通过不同层次、不同功能的Agent的自治能力及协作协调,使得智能控制系统的各个相对分散的子系统能够有效地结合在一起．全局Agent负责整体功能的实现,而每个子系统均设置自身的Agent组．此外,还提出了基于MAS框架的SAS(安防自动化系统)逻辑结构,同时遵循FIPA(智能物理Agent基金)标准设计了此MAS系统的Agent通信语言,并对SAS系统进行了重点分析和研究,包括CCTV(闭路电视监控)系统和基于Auto-ID(自动识别)的系统．