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蔡自兴 《计算技术与自动化》2009,28(4):144-144
由谭文教授和王耀南教授撰写的《混沌系统的模糊神经网络控制理论与方法》专著,较系统地介绍了混沌系统模糊神经网络控制的基本理论和新方法、新成果。全书12章,涵盖了混沌系统的BP神经网络控制、混沌系统的RBF神经网络控制、超混沌系统的模糊滑模控制、不确定混沌系统的模糊自适应控制、无穷维时滞混沌系统的混合模糊神经网络时间序列预测、混沌系统的复合遗传神经网络控制、不确定混沌系统的模糊神经网络自适应控制、动态神经网络的不确定混沌系统辨识与控制、基于线性矩阵不等式方法的不确定混沌系统模糊控制、不确定混沌系统的递归高阶神经网络同步控制等,具体内容如下: 相似文献
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非最小相位系统是指包含不稳定零动态的系统.经典的跟踪控制理论,特别是非线性系统跟踪控制理论,是以最小相位系统为基础建立的,不能直接用于非最小相位系统.研究非最小相位系统跟踪控制理论,是对经典控制理论的扩展和补充,具有重要的意义.本文对目前非最小相位系统跟踪控制领域取得的成果进行综述.首先梳理各种非最小相位系统跟踪控制方法的基本思想,并按照近似跟踪和精确跟踪进行归类,建立非最小相位系统跟踪控制的基本框架.然后围绕该框架对各种方法进行详细介绍.接着讨论非最小相位系统的跟踪性能限制.最后总结现有研究存在的一些问题及对今后的发展方向进行展望.本文的目的在于使控制工作者对非最小相位系统的跟踪控制有一个较为清晰的认识. 相似文献
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滑模变结构控制理论及其算法研究与进展 总被引:53,自引:2,他引:53
针对近年来滑模变结构控制的发展状况,将滑模变结构控制分为18个研究方向,即滑模控制的消除抖振问题、准滑动模态控制、基于趋近律的滑模控制、离散系统滑模控制、自适应滑模控制、非匹配不确定性系统滑模控制、时滞系统滑模控制、非线性系统滑模控制、Terminal滑模控制、全鲁棒滑模控制、滑模观测器、神经网络滑模控制、模糊滑模控制、动态滑模控制、积分滑模控制和随机系统的滑模控制等.对每个方向的研究状况进行了分析和说明.最后对滑模控制的未来发展作了几点展望. 相似文献
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传统的控制照明系统方式控制不方便、布线困难、而且一旦确定就很难改变,本文设计了一种在Andriod平台上应用的无线智控LED照明系统。本系统可以通过Wi-Fi、蓝牙等无线技术与照明设备相连接,方便用户随时随地控制照明系统,通过本系统用户可以体验智能化的控制照明方式,本系统为改变传统照明控制方式提供了支持。 相似文献
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为了提升直流电源系统运行的稳定性,提出一种基于AVR单片机的直流电源系统智能母联控制方法。通过智能母联控制装置控制母线联络开关闭合,以单片机作为智能母联控制装置的控制芯片,利用FO-PI控制器控制双向DC/DC变换器的启动,保障直流电源系统持续供电;通过粒子群优化算法获取FO-PI控制器的最佳控制参数,有效提升智能母联控制装置控制的灵活性以及可控性。实验结果表明,该方法可实现直流电源系统的智能母联控制,有效控制母联开关闭合。所提方法能够保障直流电源系统稳定运行,提升系统可靠性。 相似文献
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朱双华 《电子制作.电脑维护与应用》2019,(2)
当前时间控制式电控喷射系统成为柴油机喷油量控制的主流系统,本文阐述了时间控制式系统下各类工况下柴油机喷油量的控制策略,分析了喷油量控制芯片工作的逻辑关系。 相似文献
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本文研究了基于支持向量机回归自适应逆控制的混沌控制方法,用支持向量机建立系统的辨识器,同时在控制过程可逆的条件下设计基于支持向量回归的系统逆控制器.将该自适应逆控制的方法应用于Lorenz混沌系统的控制,仿真结果表明在系统带有不确定性和测量噪声的情况下,该方法可以有效的将混沌系统的状态控制到给定状态. 相似文献
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一、系统板故障分类 系统板作为主机系统运行的基本母板,在微机系统的运转中起着至关重要的作用。系统时钟发生器与时序控制电路、CPU及总线控制逻辑、DMA传输与中断控制、系统基本控制软件(BIOS)、内存及其读写控制逻辑、系统配置参数的存储与读写、键盘控制逻辑、I/O总线插槽甚至某些外设控制逻辑(如打印控 相似文献
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基于视觉的板球系统是一个典型的多变量、非线性控制对象,本文针对该系统的基本位置控制和轨迹控制问题,提出了模糊多变量控制方法并结合神经网络控制方案,仿真实验结合实际系统实验均实现了其对位鼍控制和任意运动轨迹控制,验证了控制效果。 相似文献
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滚珠和梁控制系统是基于加拿大Qusnser公司含实物实时仿真平台研究位置随动系统的一套装置。该系统的核心是设计系统的控制器,使其控制梁上滚珠跟随已知滚珠运动。该文介绍了系统的组成,建立了系统的数学模型,并设计了系统的控制器。控制器采用传统PID控制和模糊自适应PID控制两种控制方案。最后经仿真验证,模糊自适应PID控制与传统PID控制相比,具有超调小、鲁棒性强等优点,对该系统可行。 相似文献
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Fuzzy-PID控制算法在磁悬浮系统中的应用 总被引:7,自引:3,他引:7
磁悬浮系统是典型的非线性迟滞系统,应用常规的PID控制难以实现有效控制。本文针对磁悬浮系统的特点,采用Fuzzy-PID复合控制模型,应用模糊推理功能实现PID参数的自整起,对磁悬浮球系统进行控制,得到了理想的控制效果。 相似文献
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周云钟 《自动化与仪器仪表》1996,(2):51-54
预测控制──第六讲多变量系统的解耦预测控制成都电子科技大学(成都)周云钟上一节以多变量系统的动态矩阵控制讨论了多变量系统的预测控制问题。本讲介绍多变量系统的一种新的预测控制方法,即频域解耦、时域预测与优化的算法。1多变量系统的频域解耦设计设一个m输入... 相似文献
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本文针对仿生眼系统,提出一种PD型的滑模控制方法(proportion differential control with sliding mode cont-rol, PD–SMC).该方法与模型无关,并将传统阻抗控制(PD控制)与滑模控制(sliding mode control, SMC)结合在一起,具有类似PD控制方法结构简单、易于实现的优点,并且针对系统参数的不确定性以及当系统存在外部扰动时,具有滑模控制方法(SMC)本身固有的强鲁棒性.文中设计的PD–SMC控制器中, PD控制环节使仿生眼系统实现稳定的运动控制, SMC控制环节用于补偿不确定的系统参数以及系统受到的外部扰动.利用Lyapunov方法以及拉塞尔不变性原理证明了闭环系统的稳定性与收敛性.仿真结果表明所提控制方法具有很好的跟踪控制性能. 相似文献
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基于PLC控制的自动配料系统研究与应用 总被引:2,自引:1,他引:2
自动配料系统的恒流量控制采用PID调节,流量计量控制是计量偏差与变频调速的结合。依据系统工艺流程介绍了配料系统的流量控制方式和系统控制过程,详细讲述了PLC的选型及PLC配料系统变频控制中的硬件设置、参数设定和软件设计过程。 相似文献