带式输送机启动过程动态特性分析

利用RecurDyn软件,建造了带式输送机模型,专门分析带式输送机启动过程的动态特性。经过分析带式输送机在启动时间为20 s、15 s、10 s时的输送带张力,驱动和尾部滚筒的速度、加速度、扭矩,以及拉紧装置的位移的变化。得出启动时间为20 s时输送带张力曲线、驱动和尾部滚筒的速度、加速度、扭矩,以及拉紧装置的位移曲线较理想,启动效果最好的结论。     

具有液力藕合器的带式输送机动力学的仿真

用有限单元法建立了带式输送机系统纵向振动的动力学模型,用MATLAB/SIMULINK软件的神经网络工具箱建立了电机配液力耦合器的驱动系统仿真模块。对建立的带式输送机动力学系统的数学模型应用SIMULINK软件建立仿真模型,通过合理的设置仿真参数,对带式输送机的起动过程进行仿真,计算出输送机在起动情况下任意时刻输送带任意截面的位移、速度、加速度和张力,以控制输送机起动过程的稳定性和安全性。     

刚性连接驱动滚筒带式输送机起动状态自动拉紧力确定

分析了刚性连接驱动双滚筒强力带式输送机在2种常用理想的起动速度和加速度控制规律状态下,采用自动拉紧装置时,自动拉紧力的变化规律。进一步分析了刚性连接的驱动滚筒直径不相等时,拉紧装置自动拉紧力的变化规律,给出了计算公式。     

双滚筒独立驱动带式输送机起动自动拉紧力调定

分析了双滚筒独立驱动强力带式输送机在2种常用理想的起动速度和加速度控制规律状态下,采用自动拉紧装置时,自动拉紧力的理想变化规律,包括独立驱动滚筒直径不相等、驱动电机功率不相等、输送带的拉伸刚度等因素对拉紧装置自动拉紧力的变化规律的影响,给出了其计算公式。     

自移机尾前移对带式输送机的动态影响

以自移机尾前移的带式输送机为研究对象,利用AMESim软件建立其动力学仿真模型。通过仿真得到机头驱动滚筒松边的张力、速度和加速度曲线,以及变频调速自动张紧装置游动小车的张力、速度和位移曲线。研究结果表明,机头驱动滚筒松边未出现打滑现象,该张紧装置能够很好地控制带式输送机的紧带,避免了机头驱动滚筒松边打滑事故的发生。     

带式输送机的动态分析设计

最近,兖州矿业(集团)公司机械制修厂对带式输送机的现代计算机辅助设计方法进行了研究,总结出了带式输送机设计的计算机优化设计方法和动态分析方法。通过对带式输送机的动态分析,可以得到的主要结果是:给出输送机各主要部件的受力状况,应用这些结果可以进一步对各零部件进行强度设计;提供合理的驱动装置、启制动过程的驱动力和制动力的控制要求;为输送机的拉紧装置设计提供参数,包括拉紧装置的速度、行程,进而可以设计拉紧装置的驱动功率;检验初步设计结果的合理性,通过分析结果对初步设计进行改进。为了更好地对带式输送机进行动态分析,已…     

矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制技术研究

针对矿井传统带式输送机拉紧系统响应速度慢、调节能力差、拉紧控制时变性和非线性等问题,提出了一种矿井带式输送机液压拉紧系统Fuzzy-PID控制(基于模糊算法的PID控制)方法。首先,根据液压拉紧装置建立数学模型,其次通过Matlab内置的Simulink仿真库分别对Fuzzy-PID控制器和PID控制器的液压拉紧系统进行仿真,得出输送带拉紧张力启动响应阶段和张力突变的调节响应图,并做出对比分析。最后,通过试验测试来验证算法模型的有效性。仿真结果表明：矿井带式输送机液压拉紧Fuzzy-PID控制系统不仅在启动阶段还有张力突变过程中都具有更好的稳态性能、更快的响应速度。在拉紧装置启动响应阶段的张力超调量降低了13.5%、到达期望值的时间缩短了0.5 s。在拉紧装置张力突变即模拟拉紧和松带阶段,当张力增加时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.4 s,超调量下降了4%。当张力减少时,Fuzzy-PID控制器的调节速度缩短了0.3 s,超调量降低了2%。试验结果表明：采用Fuzzy-PID控制的效果更佳优异稳定,且损耗更小。对比于PID控制,Fuzzy-PID控制效果更为良好,平均时间...     

带式输送机拉紧装置动态特性分析

给出了带式输送机拉紧装置系统的物理模型,分析了拉紧装置的动力学模型和动力学方程,为有效防止输送带局部应力过小或过大提供了理论依据,从而保证带式输送机的安全可靠运行。     

基于RecurDyn的带式输送机启动过程动态特性分析

针对带式输送机工作过程中物料突然变化、启动不合理等因素容易造成输送带启动时张力过大而导致输送机部件损坏的问题,采用多体动力学方法建立带式输送机虚拟样机模型并对启动控制工况进行动态特性的分析和求解,得到带式输送机启动过程中符合实际情况的输送带速度、加速度及动张力分布规律,通过对不同启动控制曲线的对比分析,得出通过延长启动控制时间和选择合理的启动控制曲线可以很好地降低输送带启动动张力。     

基于永磁涡流传动的长距离带式输送机启动特性研究

针对矿用带式输送机启动过程易出现打滑、淤带和断带等问题,基于永磁涡流传动技术,将双盘式磁力耦合器作为带式输送机的驱动装置,建立双盘式磁力耦合器动态数学模型,运用AMEsim软件搭建带式输送机系统仿真模型,设置启动时间分别为60、80和100 s,采用Harrison控制曲线启动时,研究带式输送机满载启动时机头、机尾部输送带的速度特性和张力特性,张紧装置位移特性以及双盘式磁力耦合器调速气隙特性,仿真结果表明:当启动时间为60 s时,带式输送机输送带速度波动大,动张力明显,尾部输送带最大张力达到29 kN,启动过程不平稳;双盘式磁力耦合器调速时,气隙变化与带式输送机启动速度变化趋势相反,启动过程气隙从22 mm减小到4 mm;当启动时间为80 s和100 s时,带式输送机启动过程相对平稳,速度和张紧装置位移波动小,尾部输送带张力波动幅度分别为5 kN和3 kN;带式输送机启动过程存在最佳启动时间,继续延长时间,对带式输送机启动特性影响越来越小,80 s可作为合理启动时间。     

带式输送机启动过程动力学行为研究

建立输送机动力学分析模型,综合考虑拉紧装置和驱动装置等边界条件,利用MATLAB仿真输送机的启动过程。结果表明,拉紧装置动态行程不大,通过合理设计,可以提高输送机运行的稳定性。     

带式输送机变频调速自动张紧装置的动态仿真

以带式输送机自动变频张紧装置为研究对象,利用AMEsim建立了其仿真模型,分析了启动过程中自动变频张紧装置的动态特性。研究结果表明,输送带的弹性模量提高1倍,张紧小车所提供的最大张紧力和位移就降低1倍,最大移动速度会降低1/3,提前15s达到移动速度峰值;启动时间越短,张紧小车受到的瞬时冲击载荷越大,因此启动时间不宜过短。     

基于行波理论的带式输送机启动“S曲线”的比较分析

对带式输送机一维粘弹性模型建立了动力学方程,采用行波方法对头部驱动(或头尾驱动)的输送机建立了行波整体叠加模型,采用计算机离散方法对各种控制启动情况进行了分析和求解,编写了算法的计算机程序,得到了输送带任意一点张力和速度的时间变化历程的数值解,符合实际情况的输送带张力、速度变化规律,及与理论计算相符的数值结果。通过各种S曲线启动的比较,得出合理延长启动时间和选择合理的启动曲线,可以有效降低输送带启动张力。     

大型带式输送机液压自动拉紧装置控制系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动拉紧系统,给出了液压伺服系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制模型,给出了系统的模糊PID控制原理图,应用simulink对液压自动拉紧系统的张力控制性能进行了分析,仿真结果表明带式输送机液压自动拉紧系统对于控制带式输送机系统的动态特性具有较好的效果。     

带式输送机液压自动张紧系统研究

设计一种新的带式输送机液压自动张紧系统,给出了液压伺服控制系统原理图,建立了系统的动力学模型和自动控制原理,给出了系统的模糊PID控制原理图,分析了液压自动张紧系统的张力控制性能,认为研制的液压自动张紧系统有利于提高带式输送机的效率、安全性和可靠性,具有广阔的应用前景。     

大倾角上运带式输送机起动过程的动态分析

通过对大倾角上运带式输送机的起动过程进行分析建模,给出了其边界条件和求解方法。在此基础上,对实际使用中的大倾角输送机的起动过程进行了仿真分析,分析表明该输送机设计裕量较大,起动过程速度控制合适,动态张力变化不大,起动平稳,满足传动设计要求。     

基于Matlab的液压张紧装置电液比例控制系统分析与仿真

针对带式输送机张紧装置多点张紧力控制的新要求,以AHD型带式输送机液压全自动张紧装置为例,在压力跟随工况下对其电液比例控制系统进行建模分析,并用Matlab对其模型进行仿真,并验证是否符合新要求。     

基于RecurDyn的双驱动带式输送机起动特性研究

以长距离水平运载的带式输送机为研究对象,针对头部双滚筒驱动及头尾双滚筒驱动2种驱动方式,建立了基于RecurDyn的多体动力学模型,研究了不同双驱动位置对带式输送机起动阶段输送带张力的影响,结果表明,头尾双滚筒驱动在起动阶段对输送带张力的影响要小于头部双滚筒驱动。该研究为带式输送机双滚筒驱动的设计以及输送带的选取提供了参考和依据。