基于MSP430的直流电机PWM调速控制器设计

在他励直流电机的数学模型的基础上,得到了单反馈闭环控制的直流调速系统的结构.以MSP430为核心设计了直流调速系统的电机驱动和光电码盘反馈控制电路,研究了增量式PID控制算法和MSP430程序,实现了低成本的直流电机转速无静差控制方法.     

基于STM32的遥控墨斗系统设计

目的针对国内胶印机数字化供墨系统墨量精确调节不足的问题,分析现有供墨系统的优缺点,提出一种基于STM32的遥控墨斗系统设计方案。方法采用分区独立控制墨键开度的墨斗机械结构,以STM32F103单片机为主控制器构建墨键电机驱动硬件系统,采用6位拨码开关选址区分不同的驱动板,对磁编码器输出脉冲反馈计数实现墨键位置控制;设计操作台面板按键及显示单元,将墨键位置调节分为0～99分位,系统间采用CAN总线通讯方式,操作台面板和上位机监控界面实时显示墨键位置及状态信息。结果实验结果表明,遥控墨斗系统调节墨键开度范围为0.05～0.6mm,墨键定位精度为5μm,且重复定位精度良好。结论基于STM32的遥控墨斗系统实现了胶印机印刷过程中墨量的精确调节,且运行稳定,满足当前胶印机数字化供墨要求,具有较大的应用价值。     

基于输电线路野外遥控设备大功率直流电机的驱动保护设计方法

以MD1211芯片为功率驱动核心,驱动多颗并联N沟道增强型场效应管。基于H桥PWM控制原理,利用光电隔离管设计了一种大功率直流电电机驱动控制电路,该电路能够很好地满足直流电机的正反转及连续调速控制,同时对电机运行电流的跟踪测量,对电机异常运行进行保护。运行表明该控制电路功耗低,驱动能力强,使用灵活。     

基于C8051F040的直流电机调速系统设计

由于直流电动机具有良好的调速性能,因而在精度要求较高的速度控制系统中得到了广泛的应用。传统的模拟控制直流电动机调速系统存在着调节时间长、误差大、可靠性低、数据显示与记录不便等缺点,难以满足实际应用中提出的控制要求。PWM技术是利用电力电子器件,通过调节电枢电压来控制调节直流电动机的转速。该技术是利用单片机来实现直流电机的数字化控制,同时具有精度高、响应快、结构简单、系统输出电压和电流稳定以及能耗低等优点。在机械生产日渐机器化的时代,机器人的研制开发中有个很重要的部分,就是机器人能根据现场环境调节行进速度、行进方向,并按指令有由行机构做出提升、抓取、夹持、收集、分检等动作。这些动作的执行都离不开直流电动机。直流电机调速系统主要由C8051F040处理器和电机驱动芯片L298N构成,主功能是控制电机的转速和换向,执行机构的动作也是由直流电机调速系统来完成。直流电机以其良好的线性特性、优异的控制性能等特点成为大多数运动控制和闭环位置伺服控制系统的最佳选择。     

胶料输送电瓶车用开关磁阻电机控制策略研究

本文以12/10结构开关磁阻电机在胶料输送电瓶车驱动系统中的应用为研究背景,重点研究了开关磁阻电机在起动、助力、发电状态的运行控制。根据系统的性能要求,分别提出了开关磁阻电机在起动、助力、发电三种工作模式下的控制方法。在此基础上,构建了开关磁阻电机的驱动系统实验平台,设计了开关磁阻电机的控制软件。实验证明,研究的胶料输送电瓶车开关磁阻电机驱动系统运行控制方法性能良好,具有很好的应用前景。     

基于AT89c52单片机的红外检测小车系统

本设计采用MCS-51单片机作为小车检测和控制的核心,实现小车系统的自动控制和外接电路的显示等功能。通过三个红外光电传感器对汽车运动方向进行检测,单片机接受红外传感器的电平信号并作出运行的决定,程序运用PWM直流电机调速技术,完成对汽车运动速度和运动方向的控制,电机的驱动方面采用了L298驱动模块。电路外接的数码管以静态的方式显示,电路外接的发光二极管组成中国矿业大学的英文缩写CUMT的字样并在系统运行时显示。     

浅谈单片机在电机控制中的应用

目前,由单片机构成的各种类型的应用系统已开始深入到各个领域中,在电子技术改造、高科技领域中扮演愈来愈重要的角色。本文根据闭环控制及电机调速特性,分析了以单片机为核心的双闭环SR电机调速控制问题。     

开关磁阻电机调速系统的软硬件设计

介绍了以TMS320F2407芯片为核心的高性能数字化SRD控制器的设计,给出了硬件电路设计和软件设计策略,并对其中功率变换器的设计、驱动电路设计给出了详细说明。本系统具有良好的调速性能和控制特性。     

全数字化双闭环可逆直流PWM调速系统设计

对基于微机控制的双闭环可逆直流PWM调速系统进行了较深入的研究，在硬件方面充分利用微机外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。该方案以89C52微机为核心，分别采用了8255、8253、8279、ADC0809、741914等芯片与一些外围电路。     

二自由度行波型超声波电机的轨迹控制

对二自由度球形超声波电机来说,轨迹控制是输出性能的重要环节。对二自由度球形超声波电机进行了轨迹(路径)控制。首先以定子表面行波波峰点周向角速度的极小范数为优化目标,结合单个定子的调速和电机运行矢量原理作为电机运行模式的模型。为了实现球转子姿态的测量,采用了一种类似机械鼠标原理的球转子位置检测方法,再结合电机运行模式求出各个定子驱动电压的相位差,然后采用神经元PID算法来实现电机闭环轨迹控制。闭环控制下,电机转子运行时各个方向的误差控制在2个脉冲以内。     

ROBOCUP小型机器人串级控制系统的实现

 机器人足球是集视觉处理技术、无线通讯技术、电机控制技术、智能决策对象等多种技术的综合系统,是当前人工智能和机器人领域的研究热点之一．简要介绍了ROBOCUP小型机器人足球系统框架,对小车子系统的电机控制电路部分引入串级控制,通过DSP芯片及传感元件对电机速度和电机电流实现双闭环控制,提高了机器人速度响应的性能指标．     

基于单片机技术的胶印机数控墨斗控制系统的设计

根据胶印机出墨量数字控制要求及其工艺原理,设计了数控墨斗机械结构部分,并对胶印机墨斗进行了三维实体造型的设计,验证了墨斗设计的合理性。以单片机ATMEL-AT89S52作为控制元件,以步进电动机作为执行控制对象,设计了总体控制电路方案,制作出了系统的硬件控制系统,并根据调墨原理对控制系统编制了控制软件。     

电机无速度传感器控制技术在包装生产线中的应用

目的 为提高自动化包装生产线的产品效率和质量,简化传动系统结构,改善永磁同步电机控制系统性能。方法 提出一种基于滑模观测器的无速度传感器控制技术,建立永磁同步电机数学模型。在此基础上,设计一种滑模自适应观测器,可用于观测定子电流和转子磁链,同时给出一种I/F启动策略。通过仿真和实验对系统性能进行验证。结果 仿真和实验结果表明,所述控制方法不仅可以解决电机启动问题,而且采用滑模观测器能够较好地实现转速跟踪,进而确保转子位置准确性。在实际应用中,可将横封横切机构的切点偏差控制在0.4mm以内,平均偏差只有0.2mm。结论 无速度传感器控制系统具有响应速度快、调速性能好、鲁棒性强等特点,可以确保电机速度、位置控制精度,进而降低整个控制系统的冗余性、不稳定性,适合包装、仿真、印刷等场合使用。     

计算机仿真在造纸系统中的应用

讨论了一种面向造纸机直流调速系统结构图的通用计算机探讨仿真软件,着变对转速、电流双闭环系统各环节进行分析、设计、并用输出曲线全面分析、论证了造机系统的可行性。     

径向环形编织机机电一体化系统建模及控制策略研究

针对径向环形编织机电气特性与机械特性的差异导致的编织机电机易超载甚至被烧毁的问题,建立了编织机机电一体化系统模型。该模型包括编织环模型和牵引滑台模型,其中编织环模型由88个齿轮的闭合传动与4个永磁同步电机的同步驱动耦合而成,牵引滑台模型由永磁同步电机的驱动与滚珠丝杠的运动耦合而成。为了解决编织环上4个电机因齿侧间隙等的存在造成的负载不均,提出了转矩均衡控制方法,即：主电机受速度环和电流环双环闭合控制,从电机只受电流环控制;主电机速度环的输出量作为从电机电流环的给定量。为了较快地使编织环电机组的转速与滑台电机的转速满足协同关系,提出了跟踪性能与同步性能解耦控制方法即交叉耦合解耦控制方法,将跟踪误差补偿量按一定比例关系缩小至幅值以下,以凸显协调误差补偿的效果。进行了现场实验,结果表明,采取所提出的控制策略能够使编织环4个电机的输出转矩相差较小,而且在电机启动与加减速阶段可以使编织环主电机与滑台电机的转速达到协同要求的时间大幅缩短。根据控制策略设计了编织机伺服控制系统。研究结果对织物编织质量的提高起到了重要的指导作用。     

交流变频调速系统仿真建模及谐波特性分析

随着电力电子技术的发展,交流变频调速系统以其强大的优势逐渐取代传统的直流调速传动,其在给人们生产生活带来方便和效率的同时,也造成了电力系统谐波污染加重的问题。因此,设计了一种开环正弦脉宽调制（sinusoidal pulse width modulation,SPWM）控制的交流变频调速系统并搭建仿真模型,实现了对系统中变频器输出电压频率和幅值及电机转速的灵活控制。对系统网侧电压和电流进行了谐波特性分析,结果表明：网侧电压的波形比较理想、畸变很小,而电流波形畸变严重;且随着变频器输出频率的增加,电压波形畸变程度有所加剧,电流畸变程度有所减轻。     

闭环色彩控制系统在商业轮转机上的应用研究

介绍了闭环色彩控制系统的产家和工作原理,详细介绍了唯一在中国使用的QTI公司的色彩控制系统(CCS)的构成、在线色彩控制和检测方法,探讨了它在商业轮转机上的应用,以及给生产带来的便利和有待改善的方面.     

采用力偶型径向柱塞马达的新型调速回路特性分析与试验

针对变量泵-定量马达容积调速回路调速范围有限,变量泵-变量马达调速回路结构复杂的问题,故提出采用力偶型径向柱塞马达的新型恒转矩调速回路。该马达输出轴的径向力平衡,通过力偶输出转矩,马达的一个壳体内可以形成内、外两个马达;在输入压力和流量不变的情况下,通过不同的配流方式可以输出三种转矩和转速,更能满足多种工况需求;三级恒转矩调速回路在三种工作方式下产生不同的动态特性,内马达单独工作时的动态特性较好。利用AMESim软件进行仿真分析并搭建实验台对力偶型径向柱塞马达新型调速回路进行试验分析,试验数据验证了新型调速回路可增加系统的转速转矩范围,丰富了力偶型径向马达的应用领域。     

轮缘驱动式姿控飞轮电机设计

为了提高小卫星用姿控飞轮的转动惯量/质量比,实现飞轮调姿系统的轻量化,设计了一种飞轮用永磁无刷直流电机.根据电机磁路,推导了磁钢尺寸与最大磁能积的关系;采用有限元法分析了磁路参数对飞轮性能的影响;针对飞轮电机大气隙、大径长比的结构特点,给出了气隙磁通密度的计算方法;建立了绕组参数与电机额定数据间的关系;仿真分析了电机性能.通过对一台最高转速为6 000 r/min、角动量为5 Nms的飞轮电机样机进行实验验证,得出最大设计误差为65%,证明了设计方法的正确性.     

直接驱动步进电动机伺服系统新型驱动控制器的研究

采用模糊控制方法 ,设计了直接驱动步进电机位置伺服驱动控制器。实验结果表明 ,这种新型的驱动控制器使直接驱动系统具有较高的性能