基于ADAMS的凸轮机构设计与仿真

基于ADAMS软件对能实现特定轨迹的凸轮连杆机构进行了设计,给出了凸轮机构设计的新方法.基于ADAMS软件结合VC 6.0按照预期运动规律在ADAMS中完成了凸轮机构从设计到仿真的全过程;通过对输出的摆杆转动角速度和转动角加速度曲线图的分析,证明了凸轮机构中柔性冲击存在的原因.     

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真研究

给出平面四连杆机构在ADAMS三维仿真环境下的建模方法,并对其运动及受力进行了分析.将仿真结果与实验结果进行对比,指出三维动力学仿真软件ADAMS在机构运动特性分析中的重要应用价值以及仿真实验在教学中的重要作用.是研究型教学和实验室教学改革的一次探索.     

柴油机配气机构多体动力学的仿真研究

基于多体系统动力学理论,利用ADAMS建立了车用柴油机配气机构动力学模型,进行了虚拟样机的仿真分析研究.应用刚体和刚柔耦合动力学模型进行了配气机构的运动学和动力学仿真计算对比,分析了配气机构的工作特性.计算结果表明了基于ADAMS进行柴油机配气机构仿真分析研究的可行性.     

风力机变桨距机构的设计与仿真

介绍了风力机变桨距控制原理,在此基础上对变桨距机构进行分析与设计.并应用Pro/E建立了变桨距机构的三维实体模型,结合ADAMS对该机构进行动态仿真和运动学分析,为进一步对风力机变桨距机构的优化设计奠定了基础.     

基于ADAMS的锁紧臂机构的动力学仿真及参数化分析

在一自动对接机构设计中,为了获得符合应用要求的锁紧臂机构参数,采用系统动力学仿真软件ADAMS建立了锁紧臂机构的动力学仿真模型,利用ADAMS软件的分析工具对参数化锁紧臂机构模型进行分析研究,获得了符合应用要求的参数值,从而实现了锁紧臂机构的优化设计.     

基于虚拟样机技术的弹射发射装置动力学仿真

在UG中建立某型弹射发射装置三维装配模型,然后把模型导入ADAMS.利用Matlab计算出的系统动力曲线,在ADAMS中进行弹射发射装置的解锁机构和分离机构动力学仿真分析.     

基于ADAMS的一种新型六自由度并联机构的参数分析与仿真

通过ADAMS虚拟样机的试验和测试,可以在研究机构性能的同时发现设计中存在的问题并提出改进方法.为了充分阐述3-PRPS并联机构的运动学本质特性,利用线几何的有效方法对机构模型运动学进行了分析,求解了逆运动学关系,并应用ADAMS软件进行运动学仿真分析.其中通过定义已经建立的实体模型参数变量,合理规划选取动平台的运动轨...     

并联机构冗余支链对系统性能的影响

利用ADAMS软件对平面非冗余并联机构和冗余并联机构进行了对比分析,研究了冗余支链对提高系统刚度和位置精度方面的作用.     

基于ADAMS的汽车焊装夹具的运动仿真

利用UG NX4.0对汽车焊接装夹具机构进行三维造型,并应用ADAMS对焊装夹具进行仿真,仿真的结果对研究焊装夹具各夹紧机构轨迹规划和空间干涉提供了一定的参考.讨论了在UG建模时的参数设定以及UG和ADAMS的接口问题.     

基于ADAMS的平面四连杆机构仿真分析

针对传统的四连杆机构设计过程复杂、计算误差较大问题,利用ADAMS软件对四连杆机构进行了实体建模。介绍了虚拟样机技术和ADAMS软件实体建模的方法和过程,并进行了运动学仿真。在设计和分析中将仿真得到的实验数据和理论计算结果进行了对比,数据结果显示基本一致,验证了ADAMS对四连杆机构设计及运动学分析方法的正确性。     

基于参数化机构动画仿真的齿轮-连杆机构轨迹图谱的研究

基于计算机机构仿真的方法,利用参数化的齿轮－连杆机构动画仿真软件,给出了机构连杆铰接点的轨迹图谱,并研究了其轨迹随参数变化的规律及其轨迹形状的类型,为进一步认识齿轮－连杆机构的轨迹特性及利用图谱法进行轨迹综合提供了必要的基础。     

基于MATLAB实现平面四杆机构运动仿真

本文利用MATLAB软件实现平面四杆机构及其演化形式的运动仿真,为平面四杆机构的设计与分析提供一条便捷的途径。     

基于UG的剪式千斤顶运动仿真分析

对剪式千斤顶的结构及运动原理作了简要概述,并从理论上对该机构的运动情况、受力情况进行了相应的数学建模。通过UG-Modeling模块建立剪式千斤顶的三维实体模型,并使用UG-Motion模块对该机构进行相关的运动仿真分析,分析该机构在运动过程中各构件的速度和受力情况。通过仿真分析可知,其结论与理论分析值吻合,本研究将为后期对剪式千斤顶机构的优化设计提供重要依据。     

基于气动人工肌肉的六自由度运动平台

实现六自由度机构准确、稳定运动控制的关键在于执行元件的控制特性以及动力学模型的准确表达。在分析一般六自由度平台特性的基础上,建立了气动人工肌肉双三角六自由度并联运动平台,运用Matlab进行运动学分析,生成机构运动空间。对所建模型进行运动模拟,根据仿真计算数据得到气动人工肌肉的运动特性,进而提出控制方法。     

颚式破碎机行程特征值的仿真研究

颚式破碎机的行程特征值为破碎机的垂直行程除以水平行程，它的行程特征值越小，表示破碎机的性能越优越。在ADAMS环境下建立了双腔颚式破碎机的运动机构虚拟模型，并对此机构两破碎腔进、排料口的垂直行程曲线和水平行程曲线进行了仿真分析，最后得出行程特征值的仿真结果，仿真结果与理论分析结果进行比较，实现了在计算机上的仿真分析与理论分析相结合，分析结果为设计提供了依据，有很强的实用性。     

基于ADAMS的变速输纸机构优化设计

分析了胶印机的纸张输送机构特点。利用转动导杆变速机构实现变速输纸,降低纸张到达前规时的速度,从而减小冲击,提高定位准确性。应用ADAMS建立了导杆机构的参数化模型,以减小纸张到达前规时的速度及导杆、销钉约束力为目标,进行了运动学和动力学仿真优化,确定机构的最佳参数。仿真结果表明,该方法在保证印速不变的情况下能有效降低目标速度,减小冲击。     

变胞机构的构态分析及其运动学仿真研究

变胞机构在航天器和机器人领域有着广泛的应用。本文用Huston低序体阵列描述变胞机构的拓扑结构,并对一种典型变胞机构进行了构态分析。用齐次变换矩阵建立了该变胞机构的运动学数学模型,并对其进行了运动学仿真。数值仿真结果表明,变胞机构在构态切换时加速度有突变,进而提出了消除加速度突变的方法。     

混合驱动凸轮连杆机构的轨迹特性研究

介绍了混合驱动凸轮连杆机构的概念和意义，分析了混合驱动凸轮连杆机构的运动原理，推导出了计算公式。使用图解法对混合驱动的凸轮连杆机构的柔性空间作了分析，使用计算机仿真进行了验证，提出了轨迹设计原则。     

基于参数扰动的高速凸轮廓线动态设计

应用最优控制理论，提出以多设计点法来设计既有良好动态特性且抗参数扰动力强的凸轮轮廓曲线，并以实例验证了该方法的可行性。     

起重机起升机构动载特性的分析研究

对起重机起升机构动载特性进行了分析研究,建立了三质量二自由度的等儿扭振系统及相对应的动力学方程组。在建立数学模型的基础上,采用Ｓｉｍｕｌｉｎｋ仿真工具箱对起升机构四种典型工况进行了计算机仿真,并与实测特性曲线进行了分析比较,具有一定的工程应用价值。