基于小波神经网络和DEM试验的球磨机钢球动能预测

球磨机内存煤量是制粉系统里磨煤控制量中最重要的控制因素之一。为探索球磨机存煤量与钢球动能之间的重要关系,通过基于离散元素法的PFC3D软件平台模拟球磨机运行过程,随着球磨机内煤量的不断增加,考察固定球径时,钢球的实时动能和体现磨机效率的球荷摩擦损失能量与筒壁做功的对比变化规律,并得出实时数据。基于该实时数据,采用小波神经网络方法,通过球磨机内存煤量来预测钢球的运动动能。预测结果表明,小波神经网络用于预测球磨机内的钢球动能可行,预测的钢球动能与实际动能有着相似的变化规律和很小的预测误差,并且比BP神经网络的预测结果更加准确;证明了球磨机存煤量和钢球动能之间存在密切联系,为今后用钢球动能来控制球磨机内存煤量的研究提供了理论基础。     

基于神经网络的闭路球磨机产量控制方法研究

提出一种基于神经网络的球磨机产量控制方案,引入神经网络对球磨机模型进行辨识,通过对磨机的物理特性跟踪实现对产量的控制,使其以最小方差保持在最佳值附近,实现高产、稳产.     

基于组合神经网络模型的球磨机数据插补方法研究

为了避免球磨机监控数据的缺失,更好地对球磨机进行监控维护,以球磨机出矿浓度缺失项为例,采用BP和LSTM2种神经网络模型组合的方式对球磨机的缺失数据进行预测插补。单独使用BP神经网络和LSTM神经网络预测时准确率分别为92%和96%,使用权重组合模型及基于平均误差的数据修正方法后预测的准确率为98%。组合模型将2种模型各自的优势结合在一起,取得了较好的预测成果,证明该方法切实可行。     

基于神经网络与SOPC的球磨机负荷检测系统

提出“三因素”法检测球磨机的外部响应,应用神经网络建立球磨机内部负荷与外部参数之间的关系模型对负荷进行预测。同时,应用基于嵌入式处理器核Nios的SOPC(System On Programmable Chip)技术来完成球磨机负荷检测系统软硬件设计。测试结果表明该系统能实时、准确地检测球磨机负荷,为解决球磨机外部响应与内部负荷参数之间的建模问题提供了一种行之有效的方法。     

基于小波神经网络的球磨机煤位监测研究

球磨机是制粉系统中的主体设备,为保证制粉系统的自动控制和安全运行,有必要对球磨机简体中煤位进行自动监测。本文通过利用小波包技术分析球磨机振动声辐射信号,提取出反映煤位高低的声信号特征向量,结合神经网络技术,实现球磨机煤位的智能监测。     

球磨机内部参数的三因素检测

利用三因素检测方法建立了球磨机外部响应(压力、声响、有用功率）与球磨机内部参数之间关系的数学模型，并对球磨机内部参数进行检测。研究结果表明，采用三因素检测方法能够根据球磨机的适时外部响应直接判断出球磨机内部参数的适时状态， 为球磨机的优化控制奠定了基础。     

球磨机噪声模糊控制的研究

通过对选矿厂球磨机的噪声与生产能力的分析,以及对现场球磨机噪声的检测,建立了球磨机处理量与噪声的关系.将模糊控制应用于球磨机噪声的控制,实现了选矿厂球磨机给矿的模糊在线控制.仿真研究证明了控制系统设计的有效性,应用实际生产后,球磨机被控制在最佳工作状态.     

基于CEEMDAN-多尺度模糊熵和ISRNN的球磨机负荷识别

针对球磨机振动信号具有非线性、非平稳性特点导致的负荷状态难以识别问题,提出一种基于自适应噪声的完备经验模态分解(CEEMDAN),多尺度模糊熵(MFE)和改进堆叠式循环神经网络(ISRNN)的磨机负荷预测方法。首先,采用CEEMDAN算法分解球磨机振动信号以获得本征模态分量;其次,利用MFE提取负荷状态特征;最后,将特征向量作为ISRNN的输入,球磨机负荷状态作为输出,建立球磨机负荷识别模型。试验结果表明,该方法在负荷识别时有较高的精准性,整体识别率高达98.67%,证明了CEEMDAN-MFE特征提取结合ISRNN的方法可实现对球磨机负荷状态的准确识别。     

基于模糊化的神经网络技术在磨矿故障诊断中的应用

讨论了基于模糊化的神经网络故障诊断方法,将网络输出训练样本模糊化通过训练后,使网络具有反映输入与输出的隶属关系的能力、并将该方法应用于球磨机胀肚欠载故障诊断,效果良好。     

利用多元回归分析方法控制球磨机负荷稳定性

分析了影响球磨机负荷稳定性的主要因素,提出了用多元回归分析法控制球磨机负荷稳定性的方法,介绍了检测控制系统的组成。     

混联二自由度机械臂的运动学研究

提出了一种混联机械臂,该机械臂是串并联混合机构,具有串联机构工作空间大和并联机构承载能力高的优点,可以实现较大活动空间内对重物的搬运仓储。对该机械臂进行了自由度分析,得到该机械臂的自由度为2,具有平面内的一个移动和一个转动自由度。基于几何解析法分析了该机构的运动学正反解,并且给出了5组正反解分析数值算例,验证了正反解分析的正确性。     

煤中镜质组反射率的测定

介绍了煤中镜质组反射率的测定原理及在测定过程中应注重的问题,从镜质组富集程度的差异性、样品处理、镜质组颗粒鉴别、测试条件和技术方法等方面探讨了其反射率测定的影响因素,并概括论述了煤中镜质组反射率在生产实践中的确定煤级、指导炼焦配煤等实际应用。     

矿柱流变对采空区顶板稳定性的影响

为研究岩石流变特性对采空区长期稳定的影响,基于Reissner厚板和流变力学理论构建了矿柱-顶板流变力学模型,并推导出顶板沉降位移关于流变时间的关系式;依据不同边界条件将顶板破坏过程划分为固支、固支-简支、简支和内部破坏四个阶段。研究结果表明:所建立的流变力学模型可用于对采空区稳定时间的预测,并为采空区及时处理提供参考。     

复杂管类零件空间尺寸加工误差分析

介绍某柴油机排气过渡管的加工工艺,分析空间尺寸较多的复杂管类零件的加工工艺及角度误差对空间尺寸的影响。通过角度在公差范围内的微量调整,解决了排气过渡管由于毛坯铸造及加工时找正存在的误差而造成气口处壁厚不均的问题。     

影响横轴式掘进机截割机构振动特性的因素分析

在横轴式掘进机截割机构横向截割的刚体动力学模型基础上,利用计算机模拟方法获得其在不同参数下的振动特性曲线,并分析了截割头质量、悬臂质量、液压系统刚度及阻尼变化对掘进机截割机构振动特性的影响,为研究横轴式掘进机的振动特性,改进机器设计创造了条件.     

某高速公路岩石单轴抗压强度结果的不确定度评定

依据JTG E41—2005《公路工程岩石试验规程》,结合工程项目实例,对岩石单轴抗压强度进行了试验,对试验结果采用JJF 1059—2012《测量不确定度评定与表示》进行分析与评定,了解测试中造成误差的因素,结果显示影响该项目单轴抗压强度试验的主要因素来源于样品的不均匀性和压力试验机的测量。     

合同与侵权责任竞合时诉讼请求权的选择

合同责任与侵权责任是民事法律关系中两种重要制度，二者的构成要件不同，责任承担方式不同。当发生合同责任与侵权责任竞合时，如何选择适当的诉讼请求权，具有十分重要的意义。     

磨机筒体螺栓孔漏料问题分析

对球（棒）磨机筒体衬板螺栓孔漏料、螺栓易松动及断裂原因进行了深入分析,找出了问题的根本所在,提出了处理措施,并给出了全新的结构方案。     

煤矿提升机齿轮箱振动分析

提升机作为煤矿中的重要设备,其故障率对于煤炭的安全高效生产有着极为重要的作用。在详细分析了煤矿提升机工作环境和工作特性的基础上,建立了提升机齿轮箱振动的数学模型,分析了速度和载荷变化情况下的提升机齿轮箱振动的特点,分析了变工况条件下齿轮箱故障信号的分布特征,为变工况条件下提升机齿轮箱的故障诊断提供了一定的理论基础。