基于SAEJ1939协议的柴油发动机参数显示系统

针对具有SAEJ1939 CAN总线接口的发动机ECU,开发了基于CAN总线的发动机状态参数及故障信息显示系统.该系统硬件部分采用内部集成CAN控制器的STM32作为主控MCU,同时结合CAN收发器CTM1050T实现CAN总线数据的收发.软件部分通过μCOSII建立SAE J1939解析任务、触摸屏任务和μCGUI界面任务,通过任务间的调度实现发动机的运行状态和相关单元的重要参数及车辆故障信息的多界面显示.实际运行表明,该系统能够准确实时显示发动机参数,并且具有扩展能力强、成本低、交互界面友好等优点.     

基于CAN总线电传动车辆电驱动控制网络设计

交流式电传动车辆由于拥有体积小,质量轻、效率高、基本免维护、调速范围广等优点,逐渐被采用。主要对电驱动控制网络进行分析,根据传动特点,对电驱动系统的主要电路:主回路和制动系统电路进行设计;基于CAN总线对电驱动控制网络进行结构设计,系统遵循CAN2.0B协议;对系统的通讯网络协议进行分析设计,选用遵循J1939的通讯协议对励磁控制器和逆变器的协议设置和应答进行分析;根据车辆行驶控制流程,对通讯周期进行分析;基于实验室模拟电传动系统,基于监控状态显示、逻辑系统测试、电机特性等对系统进行测试。结果可知:电驱动控制网络应遵循CAN2.0B协议,系统中设计两条CAN总线;选用遵循J1939的通讯协议,满足通信网络对实时性要求;监控状态显示总线状态运行正常,各信号传输稳定,满足要求;逻辑测试和发电机特性测试结果表明整车控制系统CAN网络通讯正常,验证了通信协议与控制逻辑的合理性、正确性和有效性,为此类车辆设计提供参考。     

车身控制CAN总线系统开发

本文以长安公司SC6350车型为实验对象,依据CAN2.0B标准协议设计了车身CAN总线应用层协议,定义了报文的标识系统和数据域报文编码方式。同时,根据车身电器的特点,制定了长安SC6350车身CAN报文具体格式,设计了3类控制报文服务过程,并通过了CAN/LIN测试平台软件的测试,实现了车身电器的CAN总线控制系统。     

基于CAN总线的分布式测试系统节点设计

车辆行进过程中,乘车人员需掌握车体各部件所处物理状态,针对被测对象的物理特性设计了测试系统节点的数据采集模块,并详细描述了系统节点的硬件与软件部分.系统所采数据通过CAN总线传输到上位机,由于CAN总线具有可靠性高,实时性强等特点,使系统的整体性能得到进一步提高,具备更广泛的应用基础.     

基于CAN总线的电动汽车中继站研究

针对纯电动汽车电机控制器开发环境大多独立于整车系统造成的两者间通信报文和传输速率不相同的问题,对CAN总线多节点分布技术在纯电动汽车通信中的应用进行了研究,提出了一种基于瑞萨SH72A2单片机以及CAN总线技术的通信中继站设计方法。在分析电机控制器和整车报文的基础上,推导了通信报文转换的格式,建立了中继站的硬件模型和总体功能结构,并结合现场总线多节点通信技术的相关理论,提出了中继站与电机控制器和整车控制器的双通道CAN通信方法,实现了基于J1939协议的CAN通信中继站的软件设计。在搭建的CAN通信平台和整车控制平台上,分别进行了报文转换和CAN通信稳定性实验。研究结果表明,该中继站能够实现数据采集和报文转换功能,双通道CAN通信响应迅速、可靠性高。     

基于CAN总线电动车混合制动系统

介绍了一种基于CAN总线电动车的制动系统的设计方法.系统中采用ARM7为中心控制器,采用P87C591为各个CAN检测节点的控制器,实时的采集车辆运行状态信号通过CAN总线送至各个控制节点,系统根据制动情况的不同,实现能量回馈制动、机械制动和ABS制动相结合的混合制动方式.重点对智能节点硬件进行了介绍.     

CAN总线及SAE J1939通讯协议在汽车上的应用

本文简述了CAN通讯原理、通讯特点和应用。详细介绍了J1939协议与CAN2.0B的关系，数据帧标识符各部分含义。给出了CAN通讯的接口电路和车辆CAN通讯的一般拓扑结构，以发动机控制器发送的一帧数据为例，说明J1939协议的运用，并在实车上实现了CAN通讯。     

基于CAN总线的汽车车身线束设计

本文将CAN总线技术运用于汽车车身线束设计。文中对系统总体结构、CAN数据传输方式和控制过程进行了洋细描述，并完成节点电路设计、协议定义及软件实现，实验验证了其可行性。     

基于SAE J1939的装载机电液换挡辅助试验系统设计

装载机液力机械变速器电液换挡操控系统需进行工作状态监测及诊断测试,利用变速器控制器的CAN总线接口与PC进行数据交互,CAN总线应用层协议遵循SAE J1939,应用编程软件Lab-VIEW开发出上位机程序,实现了电液换挡控制系统的工作状态监测、诊断测试、换挡品质相关参数存储与回放等功能.整套辅助试验系统硬件设备简单,...     

CAN总线在生物发酵控制系统中的应用

介绍了现场总线CAN的原理和特性，并根据其特点将其应用于生物发酵设备的控制系统中，由总线CAN连接各现场控制器和上位监控计算机构成工业现场底层网络。给出了控制系统的硬件设计原理，主要包括基于CAN总线控制器SJA1000的CAN总线接口和计算机接口卡的设计。最后介绍CAN协议的概况和通信软件设计思路，主要描述了CAN节点端SJA1000的通信软件组成。     

MULTIPLE ELECTRONIC CONTROL UNITS CALIBRATION SYSTEM BASED ON EXPLICIT CALIBRATION PROTOCOL AND J1939 PROTOCOL

The rising number of electronic control units （ECUs） in vehicles and the decreasing time to market have led to the need for advanced methods of calibration. A multi-ECU calibration system was developed based on the explicit calibration protocol （XCP） and J1939 communication protocol to satisfy the need of calibrating multiple ECUs simultaneously. The messages in the controller area network （CAN） are defined in the J1939 protocol. Each CAN node can get its own calibration messages and information from other ECUs, and block other messages by qualifying the CAN messages with priority, source or destination address. The data field of the calibration message is designed with the XCP, with CAN acting as the transport layer. The calibration sessions are setup with the event-triggered XCP driver in the master node and the responding XCP driver in the slave nodes. Mirroring calibration variables from ROM to RAM enables the user to calibrate ECUs online. The application example shows that the multi-ECU calibration system can calibrate multiple ECUs simultaneously, and the main program can also accomplish its calculation and send commands to the actuators in time. By the multi-ECU calibration system, the calibration effort and time can be reduced and the variables in ECU can get a better match with the variables of other ECUs.     

双轮独立驱动电动汽车CAN总线通信协议的研究

在介绍SAEJ1939协议的基础上,以SAEJ1939协议为参考,结合双轮独立驱动纯电动汽车的特点,制定了一种通信协议。利用德国CANoe网络开发环境对该协议进行了仿真与测试,结果表明该协议是可行的。     

基于SAE J1939协议的900t运梁车功率匹配算法的研究

介绍了基于SAEJ1939协议的发动机控制策略,设计了900t运梁车功率匹配的2种控制算法,这2种算法分别以动力性和经济性为主要考虑方面。利用SAEJ1939协议,提高了控制系统的集成度,体现了电控系统的优势,并为综合运用2种控制算法,使机械获得最佳的动力性、经济性和作业生产率提供了可能。     

基于SAE J1939与TTCAN的汽车网络设计与分析

针对汽车控制系统中实时通信的高性能需求,文中采用以CAN总线作为网络底层协议,以SAE J1939协议和TTCAN协议作为网络的上层协议的分层网络结构.TTCAN是一种基于时间触发机制的协议,因此这种网络结构不仅可以实现系统各节点之间高速数据共享,同时能够提高网络带宽的利用率,而且在消息的实时性能方面得到很好的改善.在测试当中,取得了良好的效果,充分证明了方案的可行性.     

汽车车身CAN网络系统的设计

为了满足汽车上越来越多的电子控制单元对信息共享的需求,现代汽车开始采用基于CAN总线的网络结构.首先介绍了CAN网络技术及其特点,提出了一种车身分布式CAN网络系统方案,以MC9S12DP512 16位单片机为核心设计了系统的软硬件,根据J1939协议制定了通信协议.该系统能够对车身电器进行网络化控制和状态反馈.通过搭建车身平台,证明所设计系统能满足设计功能.     

适用于汽车性能检测系统的CAN总线应用层协议设计

借鉴其他CAN总线应用层协议的优点,设计适用于汽车性能检测系统应用的CAN总线应用层协议-xCAN.主要从报文定义、数据通信和网络管理3个方面进行讨论,并给出了一个应用实例,结果表明xCAN协议应用于汽车性能检测系统是可行的.     

基于GPS／INS／Lidar的无人车导航

为了实现无人车的自主导航,提出了一种基于GPS和INS的组合导航,并辅以激光雷达实现避障功能。首先确立整车的控制架构,确定基于SAE—J1939协议的整车CAN总线通信网络;然后研究了GPS导航,利用GPS的载波差分获得较高的位置精度,同时整合惯导的输出数据;最后通过激光雷达的不断扫描,获取周围物体的角度和距离,实现周边环境建模,有效规避障碍。实验验证了此导航的可行性和实时性。     

水下机器人推进系统CAN应用层协议设计

针对水下机器人的推进系统,设计了一种主从模式的CAN总线应用层协议,该通信协议采用轮询、命令/响应、节点控制、状态传输4种通信模式。详细介绍了CAN总线应用层协议的报文格式和通信模式设计,并将该通信协议成功的应用于水下机器人推进系统中。应用结果表明,该协议能够保证推进系统通信的实时性、可靠性,很好的满足了水下机器人推进系统的通信要求。对于CAN应用层协议在水下机器人其它方面的应用也具有一定的借鉴意义。     

基于电喷发动机的挖掘机控制系统设计

现有的机械式发动机排放差、能耗高,采用电喷发动机作为挖掘机的动力源将提高燃油效率,开发电喷发动机的控制系统具有重要意义．在现有挖掘机控制系统的功能分析基础上,确定了基于电喷发动机的控制系统的功能原理图,分析了J1939的协议,确定了电喷发动机的主要参数的解析和控制方法,通过CoDeSys（Controlled Development System）平台设计了电喷发动机的控制系统,并进行了控制试验．试验结果表明：设计的控制系统能正确控制发动机转速和实现相关参数的测量,对挖掘机的电控节能研究具有一定的参考价值．