基于OpenGVS的城轨列车三维视景仿真系统的开发

虚拟现实技术是一门具有广阔应用前景的计算机技术。三维视景仿真是模拟驾驶中的关键部分。文章结合实例介绍了三维建模工具Multigen Creator和三维模型驱动工具OpenGVS的具体应用,并构建了某城市轨道交通列车模拟驾驶的三维视景仿真系统。     

基于虚拟现实建模语言的医学体数据三维重建研究

为了临床医学的实际应用,本文尝试运用VRML进行医学体数据的三维可视化工作.基于WEB和网络化是今后数字化医学图像处理的一个发展趋势,而VRML正是基于WEB的虚拟现实建模语言.本文运用VRML进行建模,得到人体头部的三维模型,并对建立的三维模型进行编程实现动态切割等,还利用JavaScript语言实现了三维模型与二维断层图像同时显示的功能,这满足了临床医生在实际应用中的需要.     

防区外导弹攻防对抗可视化仿真研究

防区外导弹攻防对抗可视化仿真系统是防区外导弹攻防对抗仿真分析系统的一个重要组成部分,可以实时呈现三维攻防对抗战场态势,是虚拟现实技术的重要应用.针对防区外导弹攻防对抗系统的特点,基于Creatar和Vega视景开发的一般过程,采用Cmator建立了各个仿真实体的三维模型以及地形等环境模型,并采用Vega进行了视景仿真系统的驱动,完成了空地远程防区外导弹攻防对抗可视化仿真系统,根据攻防对抗推进过程,实时呈现三维攻防对抗战场态势,给仿真试验者形象直观的感觉.结果表明视景仿真系统模型准确,三维视景逼真,并具有良好的实时性和可控性,很好地再现了防区外导弹攻防对抗过程.     

虚拟现实技术在视景仿真系统中的应用

利用虚拟现实技术可以在仿真系统中构建出逼真的三维虚拟环境。讨论了虚拟现实技术的涵义和特征，重点研究了在实现一个视景仿真系统时所用到的关键虚拟现实技术，并给出了虚拟现实技术在一个军事模拟训练系统的三维战场视景仿真中的具体应用。     

基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统

研究水下机器人视景系统优化设计,针对水下机器人的航行环境具有不可接近性和未知性的特点,为创建水下海洋生物和可观世界环境,利用虚拟的计算机仿真环境作为水下机器人初期调试的“平台”具有十分重要的意义.建立了基于大地形管理的水下机器人视景仿真系统.有关大地模型建立、场景效果等,利用函数变量方法自定义机器人运动引擎,采用粒子系统仿真了机器人尾流流场和低噪音的实现.依托软件平台MultiGen Creator和Vega,利用Vega与Visual C++混合编程实现LADBM模块的大地形管理,进行仿真验证.仿真结果表明,视景仿真系统逼真地再现了水下机器人在大范围区域探测目标及自主航行的过程,有效地解决了水下机器人长距离自主航行视景仿真中的大地形管理问题.     

基于VRML三维仿真建模研究

随着Internet的发展,以虚拟现实建模语言(Virtual Reality Modeling Language,简称VRML)为代表的基于WWW的虚拟现实建模技术正在日益受到广泛的重视。本文根据VRML的繁杂性,讨论了基于VRML进行三维仿真环境建模的主要实现方法,从而提高创建三维仿真空间和实体的效率。     

基于VRML的某连指挥车建模

伴随着虚拟现实技术的发展,以VRML为代表的虚拟现实三维仿真建模,因具有交互、多感知等特点,正在日益受到广泛的重视。以连指挥车为例,讨论了VRML构造三维模型的实现方法和设计原则,叙述了连指挥车三维模型的建模过程并给出了相关的源代码。使用文中的方法最终用VRML建立了连指挥车三维模型,这为用户理解和学习连指挥车结构提供了一种直观的方式,同时也为其他武器装备的三维建模提供了一种新的方法。     

基于Multigen和Vega的舰船航行视景仿真

虚拟现实技术近年来得到了迅猛的发展,其代表产品MultigenCreator和Vega软件以功能强大著称。本文介绍了Cre-ator和Vega软件的主要特点及开发的基本流程,并结合舰船航行视景仿真的实例介绍了基于Creator和Vega的虚拟现实技术在舰船航行视景仿真中的应用。仿真结果表明:基于Creator和Vega软件的舰船航行视景仿真取得了很好的效果。     

基于HLA的水下航行器分布交互仿真

该文首次开发出在makRTI和VR－Link环境下基于HLA标准的水下航行器分布交互仿真。建立了相应的SOM／FOM模型，实现了航行器载体、目标、航行器、三维视景各联邦成员之间的信息实时传递，并且对各实体的数据进行了显示。     

随控布局AUV动力定位系统综合模型研究

采用随控布局的新型水下航行器配备了多个不同方向的推进器,实现了直接升力控制、直接侧向力控制.能够完成水下动力定位、三维轨迹跟踪以及地形跟随等精确的水下作业.建立了新型水下航行器在动力定位模式下的低频和高频运动模型,以及推进器系统和波浪、海流等海洋环境的模型,最后给出了航行器动力定位系统的综合状态空间模型,进行了计算机仿真.仿真结果证明了建模方法的有效性,为动力定位综合控制系统的设计奠定了基础.     

一种用于VRML虚拟环境调整车辆运动姿态的算法

在VRML虚拟环境中，运动对象在曲面上的姿态调整是提高虚拟现实水平必须克服的难题之一。文章提出了一种基于支撑平面计算车辆姿态参数，随三维地形的起伏自动调节其运动姿态，并进行三维显示的算法。描述了具体的算法设计，讨论了算法实现的关键技术，并应用于某履带式电传动车辆的虚拟现实仿真中。运行结果表明该算法实时性好、运行稳定可靠，逼真表现了运动车辆的动态行为过程。     

关于在VRML技术中应用STK模型的研究

虚拟现实(Virtual Reality，简称VR)是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机系统。VRML(Virtual Reality Modeling Language)为虚拟世界的建立提供了规范，VRML在电子商务、教育、工程技术、建筑、娱乐、艺术等领域的广泛应用。将会成为构建虚拟现实应用系统的基础。由于VRML与网络紧密联系，可以利用VRML技术将航天任务模拟从单机转移到冈上，这样网络用户就可以从互联网上了解航天任务的进行。但是模型的建立是非常困难和繁琐的。利用美国AGI(Analytical Graphics。Inc．)公司开发的STK(Satellite Tool Kit)就可以获得关于描绘空间飞行器、飞机、地面车辆、地面站、目标等资源丰富的模型。该文分别介绍了STK和VRML模型文件的特点，通过对两种模型文件的分析。得出如何将STK模型文件转换成为VRML模型文件的具体方法，以便在虚拟世界中应用。     

机械移位系统虚拟现实动态仿真研究

该文介绍了用VRML语言来设计弹簧-质量-阻尼器机械移位系统的各个组成部分，在VRML编辑器V-Realm Builder2．0环境下构成弹簧-质量-阻尼器机械移位系统虚拟现实世界，并在MATLAB环境下利用MATLAB虚拟现实接口及接口函数对虚拟现实世界中的机械移位系统中的参数进行交互式设置，实现虚拟动态系统仿真。设计出来的机械移位系统虚拟动态仿真形象逼真，具有很好的交互性。     

VRML在Web仿真中的应用

介绍了虚拟现实建模语言，基于实例探讨了VRML在Web仿真中的应用及与数据库的交互。     

Research on Enhancing the Functions of Animation in Web 3D

VRML offers powerful tool for generating 3D scene and realizing real time interactive animation on Web. This paper briefly introduces the related techniques of implementing interactive animation in Web 3D, focusing on how to use JavaScript to create Script node for extending VRML functions. This is very useful for virtual product design, product performance simulation, virtual assembly and remote education.     

基于VRML和JavaScript的动画控制机制

VRML(Virtual Reality Modeling Language)是一种用在Internet和Web超链接上的多用户交互的、独立于计算机平台的网络虚拟现实建模语言。目前基于VRML的虚拟现实动画仿真控制机制都是采用通用3D软件或Flash制作的,这种机制在场景实体较少或控制逻辑简单时是可行的,但对于虚拟场景实体较多且控制逻辑复杂的情况,会导致场景抖动、程序运行缓慢、灵活性不足以及程序过大。就上述问题,使用VRML与JavaScript结合的方法利用JavaScript构建仿真器直接驱动VRML场景,研究了实验过程的仿真控制,解决了场景抖动、程序运行缓慢、灵活性不足以及程序过大等情况,使仿真过程能够平稳、正确地运行。     

虚拟现实技术在Matlab6.x中的实现

介绍了虚拟现实夏其建模语言(VRML)的概念，以及Matlab虚拟现实工具箱的配置和使用方法。最后给出了一个使用该工具箱实现的虚拟现实的仿真实例。     

基于VRML技术的分布交互式虚拟战场仿真

虚拟战场环境仿真是当前研究的热门内容，而分布式虚拟现实已成为当今网络技术发展的必然趋势。该文将虚拟现实技术应用于战场仿真，采用VRML等网络关键技术作为支撑平台，实现了仿真的分布特性和交互特性。     

基于VRML 的城市供热网智能三维监控系统

本文以VRMI2．0为标准，利用VRML建立换热站动态虚拟仿真场景，结合监控组态软件，借助JavaScript实现监控现场实时数据与三维监控画面的交互，以实现换热站智能化监控的目的。