机载锚杆钻机分段式控制方法研究

为研究机载锚杆钻机运动的自动控制,采用D-H坐标系建立了七关节机载锚杆钻机的运动学正解方程;以矩形巷道为工作对象,结合掘锚联合机实际工况,提出以巷道支护高度为边界条件的分段式锚杆钻机多关节控制方法;建立不同支护高度条件下机载锚杆钻机的逆运动控制模型,得出锚杆钻机钻头的运动范围.研究结果表明:通过采用D-H坐标法可确定锚杆钻机工作姿态;在不同巷道高度条件下,确定了锚杆钻机各关节驱动角度,获得钻头具体工作范围,实现巷道全断面内锚杆钻孔支护要求,从而可提高掘进机钻孔的工作效率,缩短钻孔位置的调整时间.研究内容为机载锚杆钻机分段式自动控制提供设计依据.     

电液控制技术在钻机设备的应用及发展前景展望

为了能充分扩大电液控制技术在钻机设备上的应用,突出电液控制的技术优势,使钻机设备的整体性能有飞跃式的提高,本文通过电液控制系统在石油钻机设备上五个部件的应用和改进,来介绍电液控制系统在钻机设备上的应用前景与实际情况。电液控制技术在钻机设备上的应用,一方面提高了钻机设备在控制方面的性能,同时也减少了钻机设备对人工的依赖程度;另外,电液控制系统的应用进一步的提高了钻机设备在运行时的安全系数,增加了运行时的可靠性。     

海上油气平台钻机模块仪表控制系统描述

海洋石油工业的发展，安装于生产平台之上进行钻井作业的模块钻机在近几年得以长足发展。但是由于受海洋工程资源的制约，海洋模块钻机的结构形式呈现了多种形式。本文从轻型可搬迂调整型轻型钻机模SZ36-1K以及LF13—2钻机模块钻井仪表系统设计人手，介绍了钻机模块仪表系统的构成，最后阐述了钻井仪表控制系统的发展需要。     

掘钻机的设计研究

本文简述了一种掘钻机,并详细介绍了其设计原则、结构、特点。掘钻机是一种综合性能比较高的中型掘进设备,是掘进机和钻探机的复合机,实现了巷道掘进开采与瓦斯钻探释放作业的连续性、一体化。     

煤矿放水工程设计及放水注意事项

放水工程设计的主要内容，放水工程设计注意事项，探放水作业安全注意事项等。     

立轴式与全液压动力头式地质岩心钻机使用比较

通过对立轴式钻机和全液压动力头钻机的构造、使用和技术经济情况及维修性情况对比。结果表明,动力头钻机不仅在搬迁和使用方面要优于立轴式钻机,而且在钻进施工的效率和经济效果方面也要优于立轴式钻机。     

新型掘锚一体化设备技术探讨

本文介绍了掘锚一体化设备发展的现状及存在的问题,阐述了开发与掘进机集成锚杆钻机的必要性,设计了一种新型掘锚一体化设备,并介绍了其主要结构及工作原理,对解决目前煤矿生产的掘锚机械化作业,减轻工人劳动强度,提高锚护作业效率具有较大的现实意义。     

山地物探电动钻机模块化设计及安全性分析

以燃油发动机驱动的山地物探钻机在钻井时噪声大,尾气排放严重,钻井效率低,拆装、搬运不便。为解决上述问题,以电能驱动代替燃油机驱动,提出了山地物探电动钻机模块化设计方案。基于模糊综合评价法,开展了电动钻机驱动电机和传动方式的定量评价,确定其驱动电机为永磁同步电机,传动方式为链轮链条传动,同时通过对比优选出电动钻机的减速器、支撑部件和导向部件分别为涡轮蜗杆减速器、π形底盘和单桅杆。在此基础上,采用有限单元分析方法进行了电动钻机的安全性分析,结果表明：钻机的最大应力出现在π形底盘连接桅杆的直角处,其值小于钻机材料的许用应力,钻机的结构安全,且电机电路安全可靠。钻井实验结果表明：自主设计的山地物探电动钻机较现有山地物探钻机质量减小了57%,钻井作业时噪声低,无尾气排放,可提供的最大提升力和扭矩分别超过设计标准的71%与6.25%,表明其整体性能符合要求。研究结果为绿色高效的油气勘探装备的研发提供了参考。     

浅谈煤矿井下探放水设计与现场施工

本文分析了矿井采空区水害情况，确立探放水的总体设计目的和原则，采取合理的探放水设计，井下现场组织有序的施工方案，经过多轮的探放水施工，提高打钻效率，确保钻探效果，增加施工工效，最终确定探放水巷道安全掘进。     

折叠展开机构的液压回路设计

该文内容是要通过设计一套可行的液压传动系统以实现复合导向机构的折叠和展开运动。并能通过此系统实现由掘进机上的液控手柄控制锚杆钻机及其复合导向机构的折叠和展开运动。该课题主要是在EBZ-150掘进机的基础上进行安装的液压锚杆钻机。此次设计根据支护中的载荷和进给速度等重要参数,完成了初级阶段的液压系统设计,使其能够完成规定的动作。     

石油钻机光储柴供电系统运行控制策略

石油钻机市场的繁荣发展使其供电问题越来越受到人们的关注。为了提高石油钻机的供电可靠性,采用光储柴的供电模式以替代单一柴油发电机的供电模式。首先,建立石油钻机光储柴供电系统拓扑结构,并进行相应单元的建模;其次,构建光储柴供电系统的经济性模型,同时兼顾储能荷电状态（state of charge,SOC）及其功率、柴油发电机功率等约束,以实现系统的经济运行;最后,通过案例分析了运行控制策略的有效性。研究结果为石油钻机的供电模式提供了参考。     

基于Unity3D煤矿钻机虚拟装配培训系统开发

目的 改善当前煤矿钻机装配培训可视化程度不高,培训质量偏低的现状。方法 结合UG与3ds max三维动画软件各自建模优势,探讨了三维模型重构和烘焙纹理贴图的处理方法,搭建模型结构树,采用C#语言编写实现装配系统的核心脚本,研究相关装配动画轨迹控制,设计不同的系统UI界面方案,并通过坐标法和平均法对方案获得不同受众的权重评分进行计算得到最优方案。结果 基于Unity3D虚拟引擎平台,开发并实现了一套以第一人称视角进行的煤矿钻机虚拟装配培训系统。采用HTC VIVE Pro外接式头戴设备对接系统调试运行和最终发布,实现人机交互操作。结论 虚拟装配培训系统展现了完整的装配流程,通过友好的人机交互给予受训人员新颖生动的教学体验,初步探索虚拟现实技术在煤矿钻机智能化方向与远程交互控制的融合,并对钻机的市场推广应用提供了新思路。     

中海油在海上油田开发中的钻完井技术现状和展望

总结了中国海洋石油总公司(简称中海油)在海上油田勘探、开发和生产中开发和采用的关键技术及其特点,介绍了以海上油田开发为目标的优快钻完井技术体系、海上稠油油田开发钻完井技术、大位移钻井技术、海上密集丛式井组整体调整加密钻井技术、海上疏松砂岩油田储层保护技术、海上平台模块钻机装备技术、北部湾复杂地层井壁稳定及配套钻井技术、高温高压钻井技术等八大技术体系。     

自适应模糊控制在旋挖钻机钻桅垂直度控制上的应用

针对旋挖钻机钻桅垂直度控制系统的多变量、不确定性、非线性等特点,提出结合自适应模糊控制算法建立系统模型,目的在于简化系统描述,并提高控制精度与响应时间.通过仿真和试验证明,自适应模糊控制算法使跟踪误差在短时间内达到预期目标,并且该系统控制效果显著,验证了自适应模糊控制算法对旋挖钻机钻桅垂直度控制是一种可行而有效的方法.     

旋挖钻机施工钻孔灌注桩的工艺研究

泰州大桥夹江左汊桥主跨采用87.5m+3×125m+87.5m的五跨连续梁桥,水中主墩基础采用2.0m桩径的钻孔灌注桩,最大设计桩长为94m,采用旋挖钻机施工。文章结合泰州大桥的施工实例,阐述了旋挖钻机成孔的工艺原理,按照工艺流程,重点叙述了泥浆配置、安装钻孔、钻机钻进等工艺,并重点总结了旋挖钻机施工钻孔桩的施工特点,为今后类似工程施工提供了借鉴。     

旋挖钻机钻杆减振器设计与减振试验

为有效控制、减弱旋挖钻机钻杆振动,基于吸振原理设计旋挖钻机钻杆减振器;据钻杆振动特点建立钻杆-减振器系统动力学模型,并仿真验证减振器减振效果;建立旋挖钻机钻杆减振系统对减振器减振效果进行试验研究。结果表明,钻杆安装减振器后振幅明显降低,减振作用显著。     

基于试验设计与有限元仿真的辐射井水平钻机承载部件优化设计

为了提升辐射井水平钻机承载部件的安全性与稳定性，运用试验设计（design of experiment，DOE）与有限元仿真技术对承载部件进行优化设计。通过正交试验法结合ANSYS Workbench有限元静力学仿真对由回转平台、立支架及横支架组成的承载系统的加强筋板布置形式进行优化设计，获得承载系统加强筋板的最优布局类型。在此基础上，运用基于试验设计的响应面优化法对回转平台的台面厚度、筋板高度及筋板厚度进行优化设计，进一步减小回转平台的最大等效应力、最大变形及质量，提升承载系统的安全性与稳定性。结果表明承载系统加强筋板的最优布局类型为：回转平台采用纵横筋板，立支架采用X形筋板，横支架采用V形筋板；回转平台的最优参数组合为：台面厚度为11.2 mm，筋板高度为31.9 mm，筋板厚度为12.3 mm。集成运用试验设计与有限元仿真技术对水平钻机承载部件进行优化设计的方法可为水平钻机实体样机设计提供一定的参考。     

用于油气勘探的电代油驱动装置系统设计与分析

为满足碳中和背景下油气勘探企业对清洁、经济、高可靠性生产的需求,设计了基于双兆瓦级交流异步电动机变频调速的新型电代油驱动装置.采用模块化思想,设计了高压变电、低压传动分体模块箱式结构,提高了电代油驱动装置调度使用的便捷性,其中高压变电模块采用十二脉整流变压器,实现了在变频器成本无显著增加的前提下仅变压器成本增加25％,...