基于各向异性插值的全景图像径向展开算法

全景图像柱面展开算法易产生块效应,影响展开图像质量。根据双曲面反射镜的性质和成像原理,分析得出了现有算法产生缺陷的原因,并给出了基于径向扫描的全景图像柱面展开算法数学模型。在径向扫描展开算法的拉伸过程中结合各向异性插值算法从而实现最终的算法,实验结果表明,新算法能够有效减少块效应,提高展开图像质量。     

基于双曲面折反射相机的柱面全景立体成像

为满足机器人导航、视频监视和场景建模等领域实时获取全景深度信息的需要,提出了一种利用2个双曲面折反射相机同轴放置实现全景立体成像的方法,并推导了这种全景立体视觉系统的深度计算公式。为了简化全景立体图像对的匹配和深度计算,建立了满足针孔成像模型的虚拟柱面相机,使通常的双目视觉算法适用于柱面全景图像对的深度信息提取。建立了全景立体成像实验装置,提取出了反映场景深度信息的360°柱面全景浓密视差图。     

基于log-polar变换的全景展开算法

提出一种基于log-polar变换的全景展开算法,将带有畸变的全景图像展开为柱面图像,包含预估全景图像的中心点,全景图像中像素点转换至对级数坐标系,将所有像素点转换至笛卡尔直角坐标系并进行双线性插值等三个步骤。实验结果表明此算法不仅计算量小,处理速度快,而且具有较理想的校正效果。     

微型无人机载实时全景成像设备研究

针对目前基于图像拼接法和鱼眼镜头法无人机载全景成像实时性低、成本高的问题,设计了一种微型无人机载实时全景成像设备。采用基于抛物面反射镜的折反射全景成像方式,通过无线通信实时获取机载全景图像视频,并利用投影变换展开成柱面全景图像,从而实时获得水平方向360°、垂直方向286°范围内的大视场图像,提高了无人机载大视场成像的实时性,降低了系统成本,为进一步释读图像奠定了重要基础。     

柱面全景图像视图合成中的关键问题研究

图像校正和插值是基于柱面全景图像视图合成中的关键问题。首先分析了极线采样方法在柱面图像校正像素保持率和像素有效率上的优势,通过计算极线的数量、范围及起止位置,有效保留了源图像的信息,减少了以往算法中由于使用单应性映射而导致的弱采样和过采样效应;其次,在新视点插值上,根据柱面全景图像的成像模型,推导了合成视图上像素点的位置和颜色计算公式。最后给出了基于仿真图像和实际图像的视图合成结果。      

基于CUDA与FAST特征的实时机场全景图像拼接并行算法研究

文章提出了一种基于CUDA与FAST特征的全景图实时生成方法。针对相邻图像的无缝拼接,设计了一种基于动态规划缝合线与三角函数的方法。以贵阳机场全景视频监控系统开发过程中采用的全景拼接技术开发过程中的实验,采用了基于四路摄像头图形的全景拼接构成,由于民航业对图像实时性,准确性要求高,实验通过包括柱面投影,图像特征码抽取和图像耦合,图形梯度变化等进行了同步优化整合,实验成果指出通过本实验构建的算法及平台,有效的在保证图像全景生成实时性的基础上,提升了图象耦合部位的可视性和可用性。     

基于SURF算法的现场概貌图像拼接技术分析

阐述SURF算法提取图像中的特征点进行粗匹配,通过RANSAC算法提高匹配准确率,利用加权平均的方法对拼接图像进行图像融合,并进行柱面投影,生成全景图像,从而获得完整的现场概貌图像。     

一类特定全方位摄像头外极曲线计算

研究了由双曲面镜面与球面镜面共同组成折反射系统并结合普通透视摄像头所构成的一类特定全景视觉系统,推导了该全方位摄像头成像模型以及外极曲线的计算过程,分析了外极曲线特性,最后通过实验进行理论验证.实验结果表明,本文所提出的计算方法可快速准确地得到外极曲线,有利于全景图像立体匹配过程中对应点的搜索匹配.     

基于全景视图的虚拟现实系统研究

基于图像绘制的虚拟漫游系统,具有数据量小、计算独立于场景复杂度及照片的绘制质量等优点,是当前虚拟现实技术研究的热点。该方法不用专门的硬件加速就能获得真实感很强的图像和实时的交互速度,带给人身临其境的视觉沉浸感,可广泛应用于虚拟旅游、娱乐、虚拟训练和场馆楼盘的三维展示中。本文以柱面全景图为例,对虚拟实景空间创建等进行了研究,并在现有算法基础上实现了景区的全景漫游及导航功能。     

全景立体成像技术浅述

大视场场景的立体感知和重现的需求,推动了全景立体成像技术的产生。而折反射全景立体成像具有360°大视场、实时成像、结构和几何计算简单、成本低等特点,近年来发展较快。首先介绍了已有的全景立体成像技术和方法、全景图像映射的三种模型,重点介绍了折反射全景立体成像的基本原理、反射镜类型及其各自特点、图像映射展开原理、典型的折反射全景立体成像装置类型等内容,最后强调了折反射全景立体成像技术中一些关键环节处理方法。     

基于图切割的拉普拉斯金字塔图像融合算法

针对在图像拼接中普通的拉普拉斯金字塔融合算法容易丢失细节的缺点,以及由于运动物体造成的融合鬼影现象,本文提出了一种基于图切割的拉普拉斯金字塔融合算法。首先,引入图切割技术,寻找最优缝合线,确定一种自适应融合区,以消除运动物体造成的融合鬼影;其次,利用源图像完整细节对重构误差进行补偿,提出一种基于包含水平方向在内多个方向的加权融合方法,将源图像和拉普拉斯金字塔融合图像按照这种融合规则进行融合。实验结果表明,与经典拉普拉斯融合方法对比,在客观指标上,本文方法的图像均值平均提高了0.326,标准差(SD)平均提高了1.109,信息熵平均提高了0.041,图像清晰度平均提高了0.289;在主观效果上,本文方法无明显拼接痕迹和融合鬼影,较好保留了图像细节,提高了融合质量,全景图拼接更加真实,改善了整体的视觉效果。     

图像融合系统研究现状

图像融合是把同一场景从不同特性、不同时间、不同分辨率传感器获得的多幅图像综合成一幅图像的先进图像处理技术.阐述了实时图像处理系统的设计趋势,综述了图像融合系统的研究现状,指出了当前流行的设计方式.     

基于改进RANSAC算法的全景图像拼接技术

现实场景中相机获取的图像视角范围往往是有限的,而实际需求又要求得到场景的全 景图,针对日常生活和工业生产中对全景图像的需求以及传统的RANSAC(random sample consensus)算法在图像配准环节因为迭代次数没有上限导致出现误匹配点对且配准 速度不高的缺陷,提出了一种改进RANSAC算法来提高全景图像拼接的效率。改进RANSAC 算法通过检测圆内的点来寻找一个最优数据检测模型,并通过粒子群算法不断更新迭代圆心 的坐标,最终得到一个最佳的匹配模型,消除特征点匹配环节出现的异常值,在提高特征 点配准的准确率的同时降低算法复杂度。在对多组图像进行拼接的实验表明,本文提出的改 进RANSAC算法相较于其他几种算法平均正确匹配率提高了9.057%, 同时算法的平均配准速率提高了5.173 s,实 现了较鲁棒的全景图像拼接效果。     

图像边缘检测在关节镜图像处理中的应用

主要论述了采用图像边缘检测和图像跟踪算法对采集的关节镜图像进行图像处理和分析的过程。在图像处理的基础上，系统自动测量出指定目标的形状参数，实现了系统的测量要求。本研究为实现关节镜手术过程图像的保存和手术的准确性提供了可行的方法。     

全景视频摄像机的非参数化几何校正与拼接

提出了一种新的多相机全景视频拼接几何校正拼接方法。先用全景视频摄像机组采集标准标定场的稀疏特征点阵,利用自适应网格细分技术把采集的图像和标定场坐标细分到像素级对应,则全景视频的几何校正和拼接可以通过直接映射得到。在摄像机阵列相对位置固定时,可以一次校正多次使用。本文方法避免了普通拼接方法的特征点检测、匹配优化等参数求解过程,尤其是采用具有较大畸变的广角镜头和相邻相机视场重叠较少时更能体现出其优越性,并可以很容易地迁移到类似的应用中。通过一个原型系统,验证了本文方法的有效性。     

一种有效的序列农作物图像360度自动拼接方法

提出了一种基于加速鲁棒特征（SURF：Speeded-Up Robust Features）和K最近邻算法（K-Nearest Neighbor Search,K-NNS,K=2）的序列农作物图像360度拼接方法。首先利用SURF算法进行特征点提取。然后使用K最近邻算法对特征点进行匹配,保存最优的匹配置信度。利用改进的算法避免了手动设置置信度阈值的弊端,对序列农作物图像进行正确排序。对排序后的图像进行照相机参数估计,粗略估计出旋转参数,利用光束平差法对旋转参数进行精确估算。对全景图进行立体映射,最后对图像进行拼接和多频段融合。实验表明,此算法不但可以高效的实现农作物序列图像的自动拼接,与原有算法相比更具鲁棒性。而且拼成的全景图更具完整性和视觉一致性,具有较高的实用价值,有利于对农田的全面观测。     

基于Matlab的高斯模糊图像去噪方法研究

在医学图像处理、遥感图像处理、图像修复等图像处理中,总希望能得到清晰的图像,从而更准确的理解对象的特征。但在实际过程中由于环境和系统本身的缺陷,通常捕获到的图像总是和受到不同程度噪声污染,因此如何去除图像中的污染噪声就成了图像预处理中的重要步骤[1]。本文以Matlab语言为基础用各种方法对图像进行去噪处理,并且对于处理结果进行比较、分析,从而得出各自的特点以备在图像处理中可以方便的选择。     

现代图像置乱程度衡量方法综述

图像置乱加密的目的是实现图像的安全传输或保存,现在许多算法都认为自身具有很高的安全性,可以抵抗多种攻击.置乱度就是衡量图像置乱程度的客观方法,置乱度越高则该算法就越有效.将衡量图像置乱程度的方法分为五大类,并分别加以系统论述,分析了各种方法的优缺点.     

便携式图像采集器的研制

在此设计的以嵌入式DSP和CPLD为核心的图像采集系统,完成了对图像传感器输出的数字信号进行采集并快速处理的功能。主要包括电源模块、DSP外围电路、数字图像处理模块和CPLD逻辑控制模块等。体积较小,成本比较低,在线编程灵活,实时性高的特点是此图像采集处理系统的最大特点,对于嵌入式系统中的经常出现的大小、轻重和成本等在实际中的瓶颈现象可以较好的解决。且文中所设计的便携式图像采集器对512K×8b以下的容量是通用的。最后的调试实验结果表明,此图像采集系统达到设计的预期目标。     

基于相位相关模板匹配的全景图像拼接

本系统对图像拼接的两个主要过程：图像配准和图像融合分别进行了详细介绍。图像配准是图像拼接的核心技术,并针对图像拼接中的图像配准参数估计问题,提出了一种扩展相位相关法与优化相结合的参数估计方法。基于相位相关模板匹配采用相位相关法估计出相互间存在旋转和平移的两幅部分重叠的图像的初始变换参数,然后对参数进行优化而得到最终准确...