自适应PID控制在火炮随动系统中的应用

火炮随动控制系统是一个典型的非线性、大时滞系统,常规PID控制难以实现火炮随动控制系统参数在线自整定,针对该问题提出一种基于单神经元的自适应PID控制器,通过神经元的自学习、自校正能力实现了PID参数的在线自整定。仿真结果表明单神经元自适应PID控制响应快,自适应能力好,鲁棒性强,稳态精度高,采用该方案的火炮随动控制系统能够较好满足控制要求,具有一定实用价值。     

一类时滞系统的模型参考自适应控制

模型参考自适应控制系统已较广泛地应用于工业过程,其设计方法有的比较成熟,有的还正在发展,有待完善〔１〕。模型参考自适应控制系统的设计关键在于参考模型的给出。本文针对实际过程的特点,将一些复杂高阶系统简化为一类时滞系统。（即：一阶加纯滞后或二阶加纯滞后）,并且提出了时滞系统的模型参考自适应控制的设计方法。仿真证明,该方法设计的自适应控制系统具有很好的鲁棒性,可广泛地应用于一般过程控制取代ＰＩＤ控制器。     

电火花成形机的模糊控制

一 随着电子计算机技术的迅速发展,机床自动控制技术也已不但从数控发展到自适应控制,而且已发展成约束性自适应控制和最佳自适应控制。这些控制技术在提高加工速度、改善加工质量以及减轻劳动强度等方面都发挥了重大作用。然而对电火花成形加工等时变的、非常复杂的加工过程来说,即使是具有最佳自适应控制功能的机床的加工效果,有时还不如熟练操作人员单凭经验操纵(没有计算机控制装置)机床加工的效果。从而出现了要求供应“不管任何人都能达到熟练操作人员加工水平的电火花成形机”的呼声。最佳自适应控制系统的控制效果为何不如熟练操作…     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

特宽幅织机计算机控制系统

介绍了特宽幅织机计算机控制系统的分析与设计方法.主要介绍经轴退绕过程数学模型、送经伺服控制系统、张力控制系统、卷取控制系统以及送经--卷取同步控制系统.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,除了常规的张力闭环和速度闭环控制外,还应用了自整定、信号自适应、变增益以及多模态等先进控制策略.织机已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

新型玻璃管切割机的计算机控制系统

介绍了一种新颖的玻璃管的切割机的计算机控制系统。针对目前机械式切割机存在的切断玻管的质量差的问题，提出了采用光、机、电、算一体化技术来实现拉切管速度的“自动跟踪”和切管速度的“自适应”调节的新思想。该系统已通过了技术鉴定并在生产线上使用。     

中国兵器工业集团微小型无人直升机自主飞行控制技术获多项国家专利

由中国兵器工业集团信息集团智能控制系统研发部承研的基础科研项目“微小型无人直升机自主飞行控制技术”获得了多项国家专利。无人直升机自主飞行控制技术是国内外无人系统领域研究的热点和难点之一,研发部科研人员以基础科研项目为依托,集中优势力量进行技术攻关,在无人直升机自适应飞行控制算法、飞控计算机、地面站设计等核心关键技术方面获得了创新和突破,申报了“基于CAN总线的无人机高效控制系统”、“新型无人机自适应控制方法”等多项专利。     

北京水源九厂水处理过程控制系统

中国自动化控制系统总公司自1986年以来,承包了北京水源九厂水处理过程控制系统的设计、安装及调试通水全部工作。目前这一系统已开始正常运行。北京市副市长张百发同志说:“水源九厂工程是重点工程中的重点,是为人民造福的工程。”     

28单元同步传动智能控制系统

本文介绍28单元A.C.电机同步传动智能控制系统,介绍系统的分析与设计方法.主要介绍卷绕过程数学模型.基于数学模型,完成了控制系统组态.在控制算法方面,应用了参数自适应、信号自适应、多模态控制和专家控制等先进控制策略.使用欧姆龙C200HG型PLC构成控制系统系统已投入生产使用,用户取得了良好的经济效益和社会效益.     

浅议DCS系统在燃气电站中的应用

DCS系统又称为“分布式控制系统”,是以微处理器为基础的采用分散控制、集中显示和操作的新一代控制系统。传统电厂主机控制系统采用DCS技术在我国已走过了10多年的发展道路。在此期间,设计、研究、制造、运行技术等都走过了从低级到高级,从少量系统加入到多系统协调化,从独立的控制系统（PLC系统）到集中管理,从不熟悉、不喜欢、不完善到现在的大量采用及设备技术改造,凡此等等均说明主机设备采用DCS系统已成为目前公认的优秀控制系统形式。     

四旋翼无人机串级模糊自适应PID控制系统设计

四旋翼无人机是一种典型的欠驱动、非线性系统,这类系统要求控制参数能够跟随系统的非线性变化而自适应变化,结合模糊控制和PID控制的优点,提出一种改进型的串级模糊自适应PID控制系统,该系统由角度模糊自适应PID控制、角速度模糊自适应PID控制两部分组成。搭建该控制系统的数学模型,对角度、角速度控制的PID参数进行非线性化模糊整定,通过软件对比仿真角度单级PID控制、角度角速度串级PID控制和角度角速度串级模糊自适应PID控制三种控制策略,仿真结果表明串级模糊自适应PID控制系统的稳定性、快速性和准确性明显优于其余两种控制策略,通过实际飞行试验数据分析表明串级模糊自适应PID控制算法在四旋翼无人机控制系统上能够取得非常理想的控制效果。     

基于脉宽调制方法的超声马达自适应模糊控制研究

本文主要研究自适应模糊控制在超声马达系统中的应用,阐述了自适应模糊控制理论和超声马达自适应模糊控制实现方法。文中应用脉宽调制方法设计了一种超声马达自调整比例因子模糊控制器,并在主模糊控制器中选取占空比系数作为输出量,马达速度误差与误差变化作为输入量;辅助模糊控制器中增加基于控制系统状态的比例因子调节系数,来实现模糊控制器的实时改进。文中对所设计的自适应模糊控制系统进行了仿真研究,同时实验测试了系统的闭环性能,结果显示,应用脉宽调制方法进行速度调节效果明显,线性较好;自调整比例因子模糊控制系统较好地改善了超声马达的速度平稳性。     

汽车主动悬架的自适应控制研究

主要对汽车主动悬架自适应系统进行研究。根据悬架系统的模型,参数往往不确定,路面激励未知且可变,对主动悬架的非线性性能特点进行研究。采用增益调度控制、模型参考自适应控制和自校正控制等几类自适应控制策略应用于主动悬架的主动控制系统。通过自校正控制自适应系统,按照路面行驶工况进行最优控制,通过计算机对电液系统的阻尼、弹力和水平位置等进行调节,使悬架系统对不同运行工况具有最大程度的适应能力。确保主动悬架性能满足车辆行驶稳定性能与乘坐舒适性,实现对悬架的自我优化控制。     

煤矿主通风机自动化控制技术研究与应用

为解决原有通风系统间歇时间长、通风效率低等问题,西曲矿通过仿真分析对矿井通风系统进行优化.对比模糊控制技术与自适应模糊PID控制技术的仿真效果,确定选用自适用模糊PID控制技术,并设计了自适应模糊PID变频控制系统.经过现场应用研究发现,经过优化后的自适应模糊PID风机变频系统达到了预期的效果,可为矿井通风系统的优化设...     

单神经元PID在多电机同步控制中的应用

针对多电机同步控制系统在动载荷扰动情况下各电机之间的传动比会发生变化这一问题,设计了具有自学习和自适应能力的单神经元PID同步控制算法,建立了多电机同步控制系统的单神经元PID控制规则。系统仿真结果表明,运用单神经元自适应PID控制算法能有效实现多电机同步控制,该算法收敛速度较快,鲁棒性较好,具有较强的抗干扰能力。最后,将该控制算法应用于精梳机四轴同步控制系统,其结果表明单神经元自适应PID同步控制算法能大大增强系统的动态性能,有效缓解负载带来的同步误差。在相同扰动情况下,该方法能更好的使多电机以一定速度同步运行。     

结合模糊自整定的机械臂鲁棒PD控制器研究

针对多自由度机械臂控制系统存在的高度非线性、强时变性、强耦合性等问题,提出了 一种基于模糊自整定的鲁棒PD控制策略,引入模糊控制器替代传统PD控制的参数整定过程,实现PD参数的在线自调整功能,并设计鲁棒自适应补偿器,将鲁棒算法和自适应算法相结合以补偿系统的不确定性.引入Lyapunov函数验证了控制系统的稳定性,并通过...     

基于模式识别的脉冲压力自适应控制

脉冲滴丸机压力控制系统是具有非线性、参数时变性和耦合性特征的复杂系统,系统响应要求快速、准确、鲁棒性强,但传统的控制方法如常规的固定参数的PID控制器很难使系统同时达到这种最优控制。因此,提出了将自适应控制、模式识别和PID控制相结合的思想,设计了一种基于模式识别的脉冲压力自适应控制策略,通过在线辩识系统的动态输出,根据系统响应所处的状态,采取相应的控制算法,使系统得到了较好的控制。MATLAB仿真和现场实验结果均表明该方法具有较高的动态性能和控制精度,以及较强的鲁棒性。该控制系统已成功投入现场运行。     

MSC—1多回路自适应控制器

工业生产过程自适应控制系统是近年来出现的先进控制技术,本系统技术先进,功能齐全,除可以完成工业过程的顺序控制外,亦可依照现代控制理论实时对工业炉窑热工参数的控制。本控制器具有自诊断、打印、报警等功能,由于控制器具有很强的适     

宽幅织物热定型机计算机控制系统

介绍宽幅热定型机计算机控制系统,该机可对幅宽8.5m、周长80m的环状织物进行热定型加工.系统由工业控制计算机、可编程控制器、自整定调速器、智能调节器、周波控制器、750kW电加热器以及20台电动机等组成.工控机用于工艺流程画面监视及管理,控制任务由可编程控制器、智能调节器完成.采用专家自整定技术和自适应控制技术.系统的动态和稳态指标均达到任务书规定的指标.本系统在现场已运行18个月,企业取得了明显的经济效益和社会效益.     

大面积热丝化学气相沉积系统衬底温度自回归模糊神经网络控制技术

建立了大面积热丝化学气相沉积衬底温度控制系统的数学模型,提出了一种基于自回归模糊神经网络控制策略,并进行了计算机仿真和试验研究。结果表明,系统具有较强的自适应、自学习能力,对设定轨迹具有良好的跟踪性能,可很好地满足金刚石膜沉积过程中系统的控制性能要求。