基于FPGA汽车电控单元模糊控制器的设计

介绍了一种基于FPGA的汽车电子控制单元(ECU)二维模糊控制器的实现方法,给出了设计流程、模块的描述和仿真结果;汽车ECU上用传统的控制器不能实现参数的自动调整,具有局限性,而模糊控制集灵活性与鲁棒性为一体,发挥了传统控制与模糊控制的长处;二维模糊控制器以误差和误差变化率为输入,利用模糊推理的方法实现了参数的自动调整,经在MATLAB和QuartusII环境下仿真和验证,结果表明,模糊控制器控制效果优于传统的控制器,提高了汽车ECU的动、静态性能,具有实用价值.     

基于MATLAB的压滤时间模糊控制器设计与仿真

压滤时间模糊控制可以取得传统控制方式无法取得的良好效果。针对模糊控制器设计中存在的参数调整困难等问题以及常规二维模糊控制器的不足,基于MATLAB进行压滤时间模糊控制器的设计与仿真。设计过程及仿真结果表明,基于MATLAB软件,可以使模糊控制器的设计过程变得更加方便快捷,而且通过编写S函数,可以实现论域可变的压滤时间模糊控制,控制效果良好。     

基于PLC的温度模糊控制系统设计

文章应用德国SIEMENS S7-300可编程序控制器设计一个二维模糊控制器,将模糊控制器的模糊输出反模糊化后作为实际输出传输到可控硅,通过改变可控硅的输出对中位水箱温度进行模糊控制,并通过在组态王中的参数连接与设置,来实现温度运行画面的监测.运行结果表明,所设计的二维模糊控制器能精确控制中位水箱温度,获得了良好的控制效果.     

具有加权因子的PID型模糊控制器分析及设计

为了降低模糊控制器的设计难度, 提高控制性能, 以二维模糊控制器为基础, 设计了一种具有加权因子的PID型模糊控制器, 并提出了基于普通PID控制器参数整定模糊控制器参数的方法。首先, 基于模糊控制器的解析结构推导, 从理论上证明了该类PID型模糊控制器是一个全局二维多值继电器与一个局部具有变结构PID控制器的组合; 然后, 基于平衡点处该类PID型模糊控制器与普通PID控制器之间的等效关系, 建立了模糊控制器系统化的参数设计方法; 最后, 仿真实验验证了本设计的有效性。     

一种新式三维模糊控制的设计方法

本文介绍设计三维模糊控制器的一种新方法，这种算法能很容易的解决三维模糊控制器在实际中遇到的难题。通过仿真实验可以看出三维模糊控制比二维模糊控制有更优良的控制品质，同时具有很强的适应性和鲁棒性。     

基于ARM的模糊自适应PID温度控制系统设计

为了解决传统PID控制器控制电冰箱温度所存在的响应速度慢、控制精度不高等问题,本文采用自整定模糊PID控制算法设计了模糊PID控制器,并在MATLAB环境中进行了仿真,与常规PID控制器的性能进行了对比,结果表明模糊自适应PID控制器的响应特性优于传统的PID控制器,响应速度更快,稳态精度更高,超调量更小,提高了电冰箱温度控制系统的性能.最后在ARM芯片上实现模糊控制算法,模糊控制表采用新方法二维矩阵存储,以便方便查询和管理,更好地满足温度调节的实时性.     

应用MATLAB设计炼钢电弧炉电极模糊控制器

用模糊控制方法对炼钢电弧炉电极进行控制,叙述电极模糊控制器的设计思想,并用Matlab及模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器。采用Simulink工具箱动态仿真,计算机仿真表明控制效果比较满意。     

最优模糊控制器的系统设计

典型模糊控制器在难于建立数学模型或对控制精度要求不高的场合已得到了成功的应用，但与传统的控制方法相比，它存在两个明显的弱点，一个所得到的模糊控制规则不能保证其是优的或是次最优的，二是在设计模糊控制器获取模糊控制规则时主要是凭经验进行，没有的步骤可遵循，本文提出了一类最优模糊控制器的系统设计方法及步骤，这种最优模糊控制器既有典型模糊控制器的形式，又有类似于线性二次型的性能指标Ｊ＝ｒｆ∑ｋ＝１（ａＮＡ     

线性模糊控制器设计的一种新方法

基于模糊语言控制规则描述的模糊控制,已成功地用于工业过程控制并具有广泛的应用前景。但常规的模糊控制器的设计其计算和编程非常麻烦,该文介绍线性模糊PID控制器设计的一种新方法。首先推导模糊线性PID控制器的数学等效式,用Mamdani方法进行模糊控制算法,在MATLAB Simulink和Floulib工具帮助下用Manxtani方法取一阶控制对象进行二维PI模糊控制仿真实验,并分别画出模糊PI阶跃响应及其与传统PI控制器阶跃响应之差的曲线和三维区间图,理论分析与实验结果表明：采用Mamdani方法进行线性模糊PID设计与传统的方法相比,在应用上简便、清晰、具有一定的实用价值。     

纱线恒张力模糊控制方法的研究

用模糊控制方法对纱线张力进行控制。叙述纱线张力模糊控制器的设计思想 ,并用模糊逻辑工具箱实现该二维模糊控制器 ,采用Simulink工具箱动态仿真 ,计算机仿真效果满意 ,实验结果表明了模糊控制理论的可行性。     

仿人抽象逻辑推理控制器的研究

人能够通过观察被控量变化的速度、大小、方向,完成对一个复杂系统的控制。文中定义了被控量偏差变化的大小、方向、速度三个特征量,运用LVQ神经网络做控制器,充分模拟人的控制经验与技巧,取得了较好的控制效果。     

仿人智能控制中的数据挖掘

仿人智能控制模拟人的控制经验与技巧,对控制中形成的实时数据进行有效的处理挖掘,是仿人智能控制器的重要特征之一。文中给出了开闭环控制转换识别方法,控制滞后时间计算方法,控制阶段识别方法和控制方向识别方法这些方法在实际控制系统中得到了运用,取得了较好的控制效果。     

基于PLC的仿人智能积分控制器

仿人智能积分控制算法,对系统的参数不敏感,具有较强的鲁棒性和抗十扰能力.文章将目前广泛应用的PLC与仿人智能控制相结合,形成一种先进智能PID控制算法.仿真结果显示,对大时滞、非线性等难以建立精确数学模型的复杂系统,该算法达到满意的控制效果.     

APACS353在压缩机控制系统中的应用

介绍ＡＰＡＣＳ３５３智能控制器及其在离心压缩机控制系统中的应用,具体介绍ＡＰＡＣＳ３５３智能控制器特点,压缩机控制系统及系统应用实例等。     

数控技术在磁轴承应用中的研究

本文介绍磁悬浮主轴系统的组成及工作原理，提出了一种在常规PID基础上的智能PID控制器的新型数字控制器设计。其核心部件是TI公司的TMS320LF2407A．设计了五自由度磁悬浮主轴系统的硬件总体框图。用C2000作为开发平台．设计在常规PID基础上的智能PID控制器。理论分析结果表明：这种智能PID控制器能实现更好控制效果，达到更高的控制精度要求。     

嵌入式以太网智能测控节点的设计

本文介绍了一种基于以太网控制器芯片RTL8019AS和单片机W78E516B构成的嵌入式智能测控器,给出了硬件组成与程序实现,并在局域网内对远程液位装置实现控制.     

一种低负载启动的智能RF遥控与触摸照明开关的设计

智能照明控制技术的发展,使得智能照明控制器被大量应用。目前市场上的智能照明控制器大多数采用两线制连接,而不适应家庭单火线控制开关的替换。为了和传统传统机械式开关采用单火线控制的方式兼容,并特别考虑日益广泛的LED这类低负载小电流的控制电路的启动,提出一种单线制的改进方法,使智能照明控制器在4W负载下能够启动,并在安装连接时不需要改变线路。     

基于GSM技术的智能家居远程控制器设计

利用GSM通讯技术实现了家居环境的远程参数采集与控制。文中就智能家居控制器的工作原理、GSM模块与微控制器接口、信号采集接口、后向通道接口等做了论述,给出了软件设计流程,样机的试用效果良好。     

自适应仿人智能控制控制策略研究

在分析自适应仿人智能控制结构的基础上,重点研究了多模态控制策略,充分利用系统误差、误差的变化、被控对象的输入量的变化和模型误差四个信息,并以被控对象的输入量的变化和模型误差作为仿人智能控制器和内模控制器之间的协调参数,使控制器的快速性、平稳性、鲁棒性和抗扰性得到极大改善。仿真试验证明在该控制结构下的控制策略非常有效。     

基于仿人智能控制的风机调速算法

提出了基于仿人智能控制的风机调速算法。通过对参数的有效设置运用仿人智能控制实现对风机的调速控制，使风机转速能较好的达到设定值，设计并编程实现了基于本文算法的风机调速控制，进行了MATLAB实验仿真，证明了其有效性。