电梯系统中永磁电机的弱磁控制

对永磁电机弱磁控制做了深入的分析,给出电梯系统弱磁控制的方法,可适用带有加减速的位能型负载的系统。通过实验证明了方法的正确性和可行性。     

基于软轴式随动控制的运煤车液压转向系统分析

为了完善矿用车辆行驶转向系的设计体系,对某型运煤车的全液压动力转向随动系统进行了研究.该系统反馈采用独特的软轴结构,把转向控制机构与空间连杆机构连接,实现了运煤车转向控制机构的机液随动控制.通过对该转向系统的稳定性与响应特性的分析,得到了控制系统开环和闭环传递函数,可知:提高速度放大系数Kv,对于减小速度误差和负载误差都是有利的,但同时会降低系统稳定性;减小流量-压力系数Kce,可以减小负载误差,但会使阻尼比减小.研究结果表明,该转向系统幅值裕量为12.5dB,相位裕量为86.2°,系统响应上升时间为0.03s,最大超调量为52%,系统相位裕量较大,阻尼比较小,但响应快速性较好,系统处于稳定状态.该转向系统的独特结构也为工程机械车辆转向系的设计提供了一定的借鉴.     

履带车辆台架试验台负载模拟方法研究

针对履带车辆台架试验台路面负载、惯性负载模拟问题,推导履带车辆整车等效惯量,建立履带车辆以主动轮输出扭矩为输入、主动轮速度为输出的动力学模型,通过对电机加载系统建模及控制器设计,根据系统特性,提出用速度跟踪结合扰动观测器的控制方法解决负载模拟问题,速度跟踪模块采用的单边速度闭环双边扭矩加载可减少程序的运算量及提高负载模拟精度。台架系统试验结果验证了设计方法的有效性及精确性。     

气动主-被动一体化隔振器控制策略分析

首先分析气动主-被动一体化隔振器采用负载加速度、位移、气腔压力反馈和基座加速度前馈时的隔振性能。分析表明负载加速度反馈能增大系统阻尼比．衰减谐振峰；负载绝对位移反馈能降低系统低频传递率，相对位移反馈对系统特性没有改进；系统中没有机械弹簧时．气腔压力反馈的作用与加速度反馈类似，有机械弹簧时，压力反馈不会有明显效果；在负载加速度反馈的基础上引入基座加速度前馈能进一步改进隔振性能。然后应用负载加速度反馈和基座加速度前馈对隔振器进行了主动隔振实验，实验结果与分析结果相符。也将自适应滤波算法应用于隔振器的主动控制，取得了更好的振动抑制效果。     

基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统

针对全自动压力检定系统中常规PID控制过程中的一些问题,如非线性参数变化和较大的负载干扰,通过对自适应模糊PID控制系统的分析,设计了一种自适应模糊PID控制器。系统可准确、快速、稳定、无超调的产生检定压力仪表所需的设定压力值,可显著提高压力检定效率。同时在Simulink环境中建立了仿真模型并完成了仿真。仿真结果表明,基于自适应模糊PID的全自动压力检定系统较常规PID控制系统具有较强的稳定性、适应性与鲁棒性。     

电梯系统机电耦合模型仿真研究

本文以电梯机械系统和电气系统为研究内容,根据矢量控制原理和电梯负载及运行速度等参数分别建立了机械系统和电气系统模型,并完成二者的耦合,然后对电梯下降和上升过程进行模拟仿真,发现二者在电梯运行中是相互影响相互促进的一个整体。笔者认为,在今后的电梯研究中可以加大对二者耦合关系的研究,以进一步提高电梯设计和开发效率。     

大惯性负载液压系统启动冲击成因及控制

大惯性负载液压系统在启动过程中往往产生较大的冲击与振动。分析大惯性负载启动冲击的成因,通过把进油路容腔分为前、后两容腔分别进行数学建模,推导出启动冲击压力的估算公式。根据启动冲击成因提出控制方法,即溢流阀的开启压力前期按照线性规律增加,中后期按照对数函数规律增加,主阀芯按照线性规律开启。把该控制方法运用在大惯性负载系统中进行仿真研究,以执行器进油腔压力升高特性作为主要研究指标。仿真表明,采用该控制方法,可以减小执行器进油腔的最高冲击压力和压力波动幅值,使启动过程更平稳。     

基于三层结构模型的电梯远程监控软件设计

 基于网络技术的电梯远程监控系统集成了目前高速发展的网络技术和嵌入式系统技术．将普通的电梯接入网络，使之升级为信息电梯，带给用户一种全新的产品概念和服务观念．通过对三层结构模型的分析，提出了网络化电梯远程监控软件设计方法，详细分析了其中的客户层、应用服务器层、数据库层的实现机理．该系统已经在现场稳定运行了较长时间，取得了良好的经济效益与社会效益。     

滑动导向系统振动建模及动力学仿真研究

建立了基于研究电梯滑动导向系统横向振动特性的轿厢-导靴-导轨动力学耦合模型.该模型考虑了包括导靴与导轨的安装间隙和摩擦耦合等非线性因素,以及电梯的运行速度和负载不平衡等各种影响系统横向振动的相关因素.应用Matlab/Simulink建立该模型的仿真程序.仿真结果与实测结果在频域上的比较表明了该模型的有效性.本研究成果对于滑动导向系统优化设计、安装以及振动噪声分析和控制具有指导作用.     

PDF策略在变载荷高性能控制系统中的设计及仿真

为了实现非线性变化的变载荷负载系统的高性能控制,通过集成基于MATLAB的PDF（伪微分反馈）控制器模型、PMSM电机驱动及控制模型和基于ADAMS的执行传动机构和负载实体三维模型的方法,建立基于PDF控制策略和变载荷负载特性的控制系统设计和性能仿真模型,实现基于PMSM伺服电机驱动变载荷负载对象的控制系统集成设计和系统异构模型集成仿真．同时,在该系统模型构架基础上,进行PDF控制器设计和仿真验证．通过与传统PID算法的控制仿真结果比较,表明了PDF控制算法在变载荷负载情况下的控制精度、抗干扰能力、鲁棒性等方面的特点及在一定程度上较PID算法的优越性．     

多台泵变频调速运行方案性能仿真研究

基于多台泵性能曲线图，针对并联泵采用一台泵调连加两台泵定速、两台泵调速加一台泵定速和三台泵同时调速方案，建立分别调速过程的方程组，用仿真的方法模拟定速泵、调速泵的泵效率、功率与背压、调节流量的变化规律，为并联泵在各种调节工况运行、控制设计提供理论分析，所得结论具有普遍意义。     

基于负载观测的PMSM滑模抗扰动自适应控制

实际转速值是转角微分得到的,基于转速的观测器设计会引入微分突变．本文在滑模变指数趋近率控制的基础上,针对实际应用的永磁同步电机（permanent magnet synchronous motor, PMSM）提出了一种新的负载转矩降阶观测器设计方法,以可直接测量的转角为已知观测对象,避免引入微分突变,将观测到的负载转矩成比例地前馈补偿,以削弱负载扰动对控制性能的影响,实现滑模抗扰动自适应控制．一方面,通过理论推导,得出所提出策略的理论计算方法;另一方面,以一应用案例,建立了与实际逼近的离散仿真系统．仿真验证了观测器的无超调和快速响应特性,并通过与普通滑模控制对比分析,验证了采用该方法设计的PMSM调速系统具有动态响应快和抗外界干扰能力强的高鲁棒特性．     

Control optimisation of CO2 cycles for medium temperature retail food refrigeration systems

This paper describes a detailed procedure into the investigation of optimised control strategies for CO₂ cycles in medium temperature retail food refrigeration systems. To achieve this objective, an integrated model was developed composing of a detailed condenser/gas cooler model, a simplified compressor model, an isenthalpic expansion process and constant evaporating temperature and superheating. The CO₂ system can operate subcritically or transcritically depending on the ambient temperature. For a transcritical operation, a prediction can be made for optimised refrigerant discharge pressures from thermodynamic cycle calculations. When the system operates in the subcritical cycle, a floating discharge pressure control strategy is employed and the effect of different transitional ambient temperatures separating subcritical and transcritical cycles on system performance is investigated. The control strategy assumes variable compressor speed and adjustable air flow for the gas cooler/condenser to be modulated to achieve the constant cooling load requirement at different ambient conditions.     

办公楼变静压控制VAV空调系统实测分析

变风量系统(VAV)风机能耗可随负荷的变化而变化，较常规定风量系统(CAV)明显节约能耗，因此近几年来变风量空调系统在香港得到了广泛的应用。对香港地区某办公大楼变风量系统，就采用定静压控制和变静压控制分别进行了实验测试，针对运行中出现的问题进行了探讨，比较了变静压控制节能效果。为保证变静压控制VAV系统运行良好，要求风机容量与负荷恰当匹配，同时要求风管的布置和形式设计合理。     

Comparative performance evaluation of positive displacement compressors in variable-speed refrigeration applications

This paper presents the results of investigations into the performance of positive-displacement refrigeration compressors for variable-speed capacity control applications. Compressors tested include an open-type reciprocating, a semi-hermetic reciprocating and an open-type rotary vane. All three compressors were tested under constant and variable head-pressure operating conditions. The results indicate that all three compressors were designed for maximum efficiency at nominal speed. At constant head-pressure only the open-type compressor exhibited an improvement in the COP at reduced speeds. With variable head-pressure-control all three compressors showed an increase in the COP with a reduction in speed. The results of an energy analysis carried out based on the experimental results and weather conditions for two locations representing temperate and warm weather conditions showed that all three compressors when operated at variable speed offer energy savings compared to their fixed-speed counterparts. The analysis has shown the open-type reciprocating compressor to be the most efficient system offering 12% savings when operating in a temperate climate and 24% savings when operating in a warm climate.     

变负荷下制冷系统容量调节技术研究

针对高精度恒温恒湿制冷系统绝大部分时间运行在可变负荷条件下的现状,提出一种基于关键阀件联调变容技术的制冷系统。通过分析制冷系统负荷率与制冷剂流量的匹配关系,设计制冷剂流量自动分配方法,调节制冷剂在蒸发器中的蒸发量,使之与负荷变化相适应。与典型制冷系统开展性能对比试验研究,结果表明,采用关键阀件联调变容技术改造的制冷系统比改造前节能25%以上,控温精度高（〈0.2℃）,可以有效延长压缩机的使用寿命。     

无级变速传动液压系统设计及仿真分析

无级变速传动是汽车的一种理想传动方式。介绍了一种常用的无级变速传动VDT液压系统,在此基础上设计了一种新型的无级变速传动DPC液压系统,对这两种液压系统压力关断时的安全性以及换档切换性能进行了仿真比较分析。分析结果表明,DPC液压系统压力关断时安全性优于VDT液压系统,DPC液压系统的换档切换性能也明显优于VDT液压系统。     

A11VO190轴向柱塞泵滑靴副摩擦特性的研究简

 为了分析A11VO190恒功率轴向柱塞泵滑靴副的摩擦特性,建立了剩余压紧力滑靴的数学模型.在考虑由热膨胀引起的热楔力和由阶梯结构引起的动压效应的基础上,根据空间力系平衡原理,利用软件Matlab计算滑靴在排油区的动态特性,得到滑靴在斜盘不同位置的油膜厚度.在此基础上推导出滑靴副摩擦功率损失和泄漏功率损失的计算公式,并对比不同负载压力和主轴转速对油膜厚度和功率损失的影响.结果表明：负载压力增大,油膜厚度减小,功率损失增加;转速增大,油膜厚度增大,功率损失也随之增加．     

基于分级控制的智能预应力结构模型试

针对活载与恒载比值高的情况,提出在斜拉桥中采用随活载变化而变化的智能斜拉索方法,即根据主梁承受的荷载情况,在斜拉索中配置适当的作动系统,通过作动系统实时改变索力大小,从而实现主梁监控点处挠度或应变始终控制在目标范围内。基于分级控制算法,以应变控制为目标,采用数字信号控制系统进行了智能斜拉桥模型在移动荷载作用下的主动控制试验,研究了控制算法中电机转速设置对智能斜拉索系统控制性能的影响,以及在不同荷载移动速度下,控制算法中的死区设置和电机转速设置对智能斜拉索系统控制性能的影响。试验结果表明,通过作动器速度的分级和限位应变范围的分级,可提高系统在快速移动荷载作用下的控制能力,同时又能避免系统在慢速移动荷载作用下的频繁启动,实现了自适应控制的目标。     

Dynamic control of the permanent magnet-assisted reluctance synchronous machine

A digital signal processor-based control system for the permanent magnet-assisted reluctance synchronous machine, with the emphasis on dynamic performance, is proposed. A classical design approach is used to design the current and speed controllers for the machine. The stator current of the machine is controlled in such a way that the current angle in the dq synchronous reference frame is constant. The load-torque is estimated using a state space observer and compensation current based on the estimated load is used to improve the dynamic performance of the drive. The control system design is machine specific as it relies on data from finite-element analysis. Simulated and measured results on a 110-kW power level show that the resulting control system is stable and robust with good dynamic performance