人工植物的动态结构模型研究

首先回顾了人工植物形态结构模型中两种主要方法———L-系统与分形,并对其人工生命特征进行了分析。针对两种方法存在比较抽象,不易理解和使用等问题,该文提出了基于状态空间的人工植物结构模型。理论分析和仿真结果说明,该模型综合了L-系统并行生长与分形自相似特征,具有人工生命特征;能够连续、动态反映植物结构的生成,便捷易行;适合应用于诸如虚拟农业、虚拟植物科研与教学等领域。     

具有生长特征的L-系统模型研究

传统的L系统对于植物生长特征的表达是将表示分枝结构和枝节生长的产生式加以区别,迭代生成描述植物结构的文法系统并结合海龟解释实现植物的可视化模拟,很难真正体现植物生长过程中的“生命”特征。综合考虑L系统对植物生长的表达能力,将具有一定生理年龄和生长年龄的生长单元视为子结构,考虑植物生长的随机特性,植物的动态生长按照隐式马尔可夫过程进行状态转移,从而提出一种广义的L-系统模型,符合植物本身的生长机理。实例验证表明,提出的模型可快速、有效地实现虚拟植物的可视化模型的建立。     

VRML环境中3维分形植物的生成及应用

虚拟现实技术的高速发展给分形理论开拓了新的研究领域。文章闸述了植物形态结构分形模拟的主要方法，指出其中的难点。提出了基于VRML的简化的L-系统算法。论述VRML和Java结合的途径和具体步骤，并通过简化的L-系统算法生成了若于种具有交互性的3维分形植物的实例。最后分析了该研究的实际用途，并给出了一个应用实例。     

基于局部环境敏感的动态植物建模研究

通过在L-系统中引入提问模块和剪枝函数,对植物剪枝后内部资源分配发生改变的情况进行L-系统建模,并通过仿真实验分别实现了一个二维空间的植物抽象发展过程和一个三维空间下的植物剪枝模型。实验表明,这种建模方式可以很好地模拟植物剪枝后的生长变化过程,对虚拟农林、虚拟园艺的研究有一定借鉴意义。     

虚拟植物生长模型

该文提出了一个“基于状态空间的虚拟植物结构生长模型”。较之L-系统,该模型既能够反映植物并行生长,也能够连续、动态地模拟这一过程;不仅可以调节与控制,而且易于理解;拓展了状态空间理论的应用领域,为虚拟农林提供了具有实际应用价值的研究方法。     

基于遗传算法的三维植物进化模拟

虚拟自然景物技术发展到今天,构造虚拟植物的模型已经很多,但多数都侧重于图形学方面,主要研究对象在某一时刻的形态。受达尔文生物进化论思想启发,借鉴生物界自然选择和进化机制,从植物种群着手,以进化过程为研究对象,为实现计算机对植物进化过程模拟,提出了一种基于遗传算法和L-系统的植物进化模型。该模型无论对于计算机虚拟现实还是植物学研究都具有较高的实用价值。     

基于L-系统中单规则产生式的研究

关于虚拟植物的研究一直是虚拟现实技术和计算机图形学中的热点问题,本文主要对植物的形态与L-系统的产生式设计进行研究,在论述了L-系统的基本概念的基础上对现有的L-系统进行一些基础研究,首先针对L-系统的产生式进行分析,根据植物的基本形态影响产生式基本结构的设计,将植物的基本形态划分为两大类,有明显茎和无明显茎植物。然后针对这两种基本形态进行归纳和分析,有关产生式设计与植物基本形态的关系,总结出一系列产生式设计的基本规则,最后用VC编程进行模拟实验。模拟实验表明,使用这些基本规则能提高L-系统中产生式设计的成功率。     

基于L-系统的植物模拟研究

该文根据L-系统原理,通过改变参数L-系统和随机L-系统的参数,得到同一类植物的不同基因组合,利用计算机模拟生成了丰富多样的植物形态。又根据L-系统符号解释的扩展,模拟了类似棕榈的植物生长平衡过程。     

基于碳动力学模型的虚拟拟南芥植物生长模拟

具有植物生理特征的花卉植物功能结构模拟是目前虚拟植物的研究热点。基于反映植物生长机理的碳动力学模型和L-systems的形态结构表达,提出了一种功能结构相统一的高度真实的虚拟植物生长模拟算法。利用L-systems的形态构造方法对拟南芥植物组织器官的动态生长规则进行了表达;植物生长基元（茎节间、叶、花）的分枝生长考虑了碳汇生物量在基元的传输和分配,并定义生长曲线函数描述叶片和节间在不同生长发育阶段的动态生长演替过程。实例证明该算法能较准确地模拟拟南芥的动态生长过程,模拟生长曲线跟实际生长曲线相吻合,验证了算法有效性。     

基于分形的树木建模算法的研究

基于分形理论的植物模拟,在虚拟场景中已经得到了广泛的应用.其中L-系统以其定义简洁和高度结构化的特点,成为树木模拟最常用的方法之一.针对目前传统的基于L-系统生成的模拟树自相似性太强以及树木主干不够突出的问题,提出了将递归算法和分形L-系统进行嵌套结合,其中用递归算法来生成树木的主干,记录主干的每个生长点,再从生长点处调用L-系统来生成树木的枝叶,最终模拟出一个典型的树木模型.实验结果表明,此算法可以生成层次分明、形态更加逼真的树木.     

Nonlinear state affine identification methods: Applications to electrical power plants

A nonlinear identification method by simple state-space models is proposed in the discrete-time case. This approach is suggested by theoretical results similar to the approximation property known for a long time for Volterra series. The proposed technique uses extensions with polynomial inputs of bilinear systems called state-affine systems. This modelling requires a small computing time and enables us to obtain nonlinear models which can be easily implemented on microprocessors and remain valid over a wide range of operating conditions. Several physical examples concerning electric power plants are also reported.     

基于现场总线技术的可视化油料保障网络研究

本文在综合比较了几种有影响力的现场总线技术的基础上，结合部队现有的油料保障体制，完成了一种基于现场总线技术的可视化油料保障网络的信息系统的初步设计。     

植物耐铝毒害的研究进展

综述了土壤中铝的存在形态、铝对植物产生的毒害以及植物的抗铝毒机理。由于植物的耐铝毒特性受遗传控制，因此通过基因型筛选获得耐铝毒的基因型材料，对于提高酸性土壤上的作物生产力具有重要意义。     

Comment on “Design of PID controllers for interval plants with time delay”

In [1] three theorems are presented which relate to the problem of stabilizing PID controller design for interval time-delay plants. We present a counterexample for these results.     

Performance of control systems based on recycle compensators in integrated plants

The paper illustrates the effects of recycle streams on the controllability of integrated plants and the improvement of performance made possible by a direct compensation of the recycle. A procedure for the decomposition of the global process in a part representing the process without recycle and in a part representing the recycle is presented. This is the key issue for evaluating the relevance of the recycle and to reduce the control system to two blocks: a regulator, depending on the process without recycle, plus a recycle compensator. The design of this control scheme is much easier with respect to a specific regulator computed for the global process and allows to achieve relevant improvement of performance with respect to a standard PI regulator. This is clearly illustrated for a SISO reference case, where process parameters are changed to create situations of particular evidence, and have been confirmed in the application to the two MIMO benchmarks, proposed in literature: the two reactors in series (W.H. Ray, Advanced Process Control, McGraw–Hill, New York, 1981, pp. 219–224), and the two reactors plus three distillation columns (M.L. Luyben, W.L. Luyben, Design and control of a complex process involving two reaction steps, three distillation columns and two recycle streams, Ind. Eng. Chem. Res. 34 (1995) 3885–3898). For a full evaluation of the effectiveness of the proposed control system, the effect of the uncertainty, of the approximated structure of the compensator, as well as possible improvements by including partial adaptive features in the control system, are also taken into consideration.     

化工批处理过程调度综述

综述了化工批处理过程调度问题的特点、 难点及一般框架,总结了近年来该领域取得的进展和存在的问题,并指明了将来的发展方向 ．     

核电站安全级DCS系统接地设计研究

DCS系统的可靠接地是保证DCS安全、可靠运行的重要条件。为了保证DCS系统的监测控制精度和可靠运行,在DCS系统接地设计时,必须严格按照接地相关标准的要求进行设计,本文依据相关标准要求,给出了核电站安全级DCS系统接地设计的原则和方法,并结合辽宁红沿河核电站安全级DCS接地实例作了相关分析。     

基于L-系统的三维分形植物的算法及实现

分形理论适于解决不规则形态物体的建模仿真问题.分形理论和虚拟现实技术结合起来可以生成逼真、复杂的自然景物.该文将分形理论用于VRML 环境中研究植物的计算机模拟算法.首先介绍了常见的2维和3维分形植物生成算法,总结了它们的利弊.然后提出一种在VRML环境下改进的分形植物生成算法.通过描述树的属性（如树的种类、树的繁茂程度、树叶的形状等）,从而自动生成符合用户要求的三维树.最后给出了产生的3维分形树,并给出了一个应用实例.     

一类结构不确定系统鲁棒稳定之非结构摄动边界

本文研究同时具有结构及非结构不确定性对象的鲁棒稳定性问题，目的在于得到一类对象的非结构摄动边界的计算方法。本文结果是文献［１］的非平凡推广。     

菱形对象族的顶点镇定结果

本文研究了菱形对象族的鲁棒镇定问题。当控制器取为分子，分母为仅有奇次项的或仅有偶次荐的多项式的真有理分式时，证明了该控制器鲁棒镇定菱形对象族的充分必要条件为该控制器同时镇定三十二个顶点对象。当上述控制器的分子，分母限于正负交错系数的仅有奇次项的或仅有偶次项的多项式时，该控制器鲁棒镇定菱形对象族所需同时镇定的顶点对象最多为十六个，所进结果与对象族的阶次无关。