基于PLC技术的医院电气设备自动化控制研究

为提高医院电气设备的自动化程度，提升经济效益，本文基于PLC技术，研究了一种医院电气设备的自动化控制方法。设计电气设备的控制体系，利用PCL系统的可编程逻辑扫描技术，采集电气设备的控制信号，结合人工智能技术处理信号，根据PLC系统的顺序控制技术，建立电气设备的逻辑控制模型，通过总线控制连接所有模块，实现医院电气设备的自动化监测与控制。为检测本文设计方法的控制效果，设计了仿真模拟试验，结果显示，在网络入侵下，控制方法的传输速率，与入侵前几乎一致，控制方法具有高效性与稳定性，在医院电梯运行的干扰作用下，5h内电气设备控制方法下的电梯运行效率平均值为86.74%，具有优良的控制效果。     

盾构掘进机流量的模糊控制

盾构掘进机掘进姿态控制是其控制系统的重要组成部分，速度控制是其控制的一个方面。论文建立了速度控制模型，采用模糊控制技术，通过对比例调速阀电流的控制，实现对调速阀流量控制，从而控制掘进机的速度。应用MATL姬中的模糊控制模块对系统进行了控制特性仿真，并与PID控制作了比较，结果表明模糊控制具有较好的动态特性，能够达到预定的控制要求。     

沥青混凝土拌和站成品料的质量控制

沥青拌和设备生产的质量控制从流程上可分为：沥青拌和站冷料控制，热料控制，筛分控制，热料生产级配控制，搅拌控制，储存控制。本文以潍坊市筑路机械厂生产的LB2000型沥青混凝土拌和站为例，对沥青混凝土生产各流程的各个环节进行论述。     

DC-DC变换器变结构控制方案探讨

为使DC-DC变换器变结构控制可获得良好的静动态特性。文章给出两种变结构控制方案，一种是用新型滑模控制方法用于Buck变换器。即用两个滑模面分别实现内外环控制，内环为电流控制环，外环为电压控制环。双滑模面的控制具有很强的鲁棒性，抖振和稳态误差很小。另一种是将传统的PI控制方法与SMVSC控制方法相结合应用于Boost变换器，当输出偏差较大时采用SMVSC控制方法，而在输出偏差较小时采用PI控制方法。这种混合控制方法使系统既具有快速性和鲁棒性，同时，由于PI控制的作用消除了滑模面附近的高频抖动及滑动模态误差。经仿真表明这两种控制方法控制效果十分理想。     

并联机床控制事务的矩阵描述

为了简化并联机床各种控制事务间的逻辑关系，分析了并联机床控制事务的各种时序关系，提出采用状态矩阵来描述机床的当前控制状态，采用控制矩阵来描述机床的控制逻辑，并通过比较控制矩阵和状态矩阵，实现并联机床各事务的控制。     

污水处理控制系统研究

梅钢污水处理厂采用基于工业以太网的分布式控制系统，首先介绍了污水处理工艺流程，对提升泵流量控制和V型滤池液位控制等重要控制环节进行研究。pH值控制是一个典型的控制难题，系统中运用了无模型自适应（MFA）控制方案，经过实践运行，取得较好效果，对此进行详细论述。     

智能汽车自适应RBF神经网络循迹控制

为解决智能汽车循迹控制中建模复杂及不精确问题，提出了一种基于整体逼近的自适应RBF神经网络控制方法。首先，基于智能汽车动力学方程的基本形式，对系统的不确定性进行分析。而后，利用神经网络的逼近特性，对分析结果中的不确定项进行整体逼近。进而，基于自适应RBF神经网络控制方法设计控制律，并通过李雅普诺夫稳定性分析方法设计自适应控制律。最后，进行Simulink/Carsim联合仿真验证，仿真结果表明，在通用双移线道路环境下，所提控制方法能够通过控制方向盘转角使得车辆沿期望轨迹行驶，轨迹跟踪误差较小且控制输出幅值可控，能够满足实际工程需求。     

轨排运输通道临近及穿越风险源控制研究

针对传统地铁项目工程轨排运输通道临近及穿越风险源控制方法，控制效果不佳，无法显著降低风险源发生概率的问题。以某地铁项目工程为例，开展风险源全过程控制研究。通过风险源识别、筛选风险源指标、评定风险源等级、轨排运输通道临近及穿越风险源全过程控制，提出了一种新的风险源控制方法。对比分析可知，新的方法应用后，风险源控制评估值均不超过1，能够有效地降低轨排运输通道临近及穿越风险源发生概率，控制效果优势显著。     

油研节能、高性能新产品及其应用

近年来，注塑机传动系统有液压控制和电动控制两种方式。它们各有所长，而被广泛选择采用。对液压控制和电动控制两者进行比较时，节能是比较内容之一。因此，在液压元件研制时，特别是应用在注塑机上的液压元件研制时，应该考虑节能和高性能。随着负荷感应(Loadsensing)技术的出现，推进了其应用产品，如控制阀、变排量柱塞泵的商品化。同时，应用最新技术的AC伺服马达驱动的双向柱塞泵新产品的研制成功，实现了液压控制具有电动控制同等的节能效果。     

计算机程序化控制在感应电炉熔炼中的应用分析

结合当前熔炼发展现状可知，熔炼控制逐渐朝着模块化以及数字化方向发展，采取有效措施尽可能地降低生产控制过程中的变量环节，如经验性操作以及人为因素等等，多增加诸如常量以及不变量控制环节，其目的是稳定材质以及控制同种材质保持质量的统一性，保障铸件材质质量更加稳定的控制，从而提升熔炼技术水平。本文将结合计算机程序化控制技术手段，探讨其应用于感应电熔熔炼的作用及效果。     

Minimal Realization of Linear Graph Models for Multi-physics Systems

An engineering system may consist of several different types of components,belonging to such physical"domains"as mechanical,electrical,fluid,and thermal.It is t...     

Quantum Cooperative Robotics and Autonomy

The intersection of Quantum Technologies and Robotics Autonomy is explored in the present paper.The two areas are brought together in establishing an interdisci...     

On the Relation of Load to Average Gap in the Contact Between Surfaces with Longitudinal Roughness

A computer simulation model for the contact between longitudinally-oriented rough surfaces has been formulated. This model closely duplicates the actual surf ace contact deformation behavior by taking into account the elastic interactions between the asperities. There were no assumptions made about the shapes, or any deformation behavior of the asperities, except for their obeying the laws of elasticity. The plastic deformations on the high asperity peaks were taken into account by setting a ceiling on their contact pressures at the material hardness value. The simulations used real surface profiles which were digitized from unworn circumferentially ground steel surfaces. Each pair of these profiles was mathematically combined to form an equivalent rough profile pressing against an infinitely rigid flat and having the appropriately adjusted elastic modulus. A total of 28 different pairs of profiles were used in the simulations. Each contacting pair was subjected to 30 different load levels and the local contact pressures and deformations were calculated. The contact simulations yielded some important mathematical relationships between parameters, such as the real area of contact, average gap, and average asperity load through statistical curve fitting. Two analytical functions were generated to relate the average load to average gap and the real area of contact to load.     

三绕组变压器的双绕组等效建模及在Matpower中的应用

针对实际电网存在着大量的三绕组变压器,但国际上一些著名商业软件,如BPA仿真软件、Matpower这一权威潮流计算开源软件,均只提供双绕组变压器模型,限制了其在具有三绕组变压器的电力系统中的应用的问题,潮流计算是自主开发的电力系统各种应用软件的核心模块,因此依托国际权威开源程序进行二次开发,是一种较好的选择。对Matpower要求的数据格式进行了归纳,对变压器的一般的等值电路及带理想变压器的等值电路和带标幺值的等值电路进行了分析研究,提出了三绕组变压器转换为双绕组等效模型的建模方法,使得原先只适应双绕组变压器的潮流计算软件可以适用于三绕组变压器电网的潮流计算;最后以Matpower软件为例进行了案例计算,并用PSASP仿真软件进行对比验证。研究结果证明,所提出的建模方法是有效的。     

电站锅炉模糊风险评价方法研究与应用

针对电站锅炉风险等级评价问题,将模糊综合评价技术应用到电站锅炉风险等级评价中。开展了电站锅炉失效影响因素及模糊评价因素的重要程度分析,建立了一套科学合理适于在线评价的电站锅炉风险评价体系,提出了模糊综合评价技术与改进的模糊层次分析法相结合的模糊风险评价方法,利用改进的模糊层次分析法计算了指标体系中各层指标权重。对某一台电站锅炉的实际运行工况影响子因素进行了模糊风险评价,采用模糊合成算子进行模糊综合运算得到电了站锅炉运行工况影响子因素的评价向量。研究结果表明:电站锅炉的运行工况影响子因素的风险评价等级为第6级,失效可能性等级为小,该电站锅炉运行工况良好。     

考虑进油孔有限长滑动轴承油膜力的近似解析解

针对具有进油孔的有限长滑动轴承油膜力求解问题,采用变分原理和分离变量法,求得了有限长滑动轴承油膜压力分布的近似解析表达式。将油膜压力分布的近似解析表达式在油膜存在区域上进行积分,即得到了油膜力。将提出的计算有限长滑动轴承油膜力方法与无限长轴承模型、有限元方法的计算结果进行了比较,发现了提出的方法与有限元方法的计算结果很接近。最后,研究了进油孔位置和进油压力对油膜存在区域、油膜力等的影响,研究结果表明进油孔位置和进油压力对油膜存在区域和油膜力有较大的影响。     

INTEGRAL EQUATION METHOD＇S APPLICATION IN HOLE-EDGE STRESS OF COMPOSITE MATERIAL PLATE WITH DIFFERENT SHAPED HOLES

The strength of composite plate with different hole-shapes is always one of the most important but complicated issues in the application of the composite material. The holes will lead to mutations and discontinuity to the structure. So the hole-edge stress concentration is always a serious phenomenon. And the phenomenon makes the structure strength decrease very quickly to form dangerous weak points. Most partial damage begins from these weak points. According to the complex variable functions theory, the accurate boundary condition of composite plate with different hole-shapes is founded by conformal mapping method to settle the boundary condition problem of complex hole-shapes. Composite plate with commonly hole-shapes in engineering is studied by several complex variable stress fimction. The boundary integral equations are founded based on exact boundary conditions. Then the exact hole-edge stress analytic solution of composite plate with rectangle holes and wing manholes is resolved. Both of offset axis loadings and its influences on the stress concentration coefficient of the hole-edge are discussed. And comparisons of different loads along various offset axis on the hole-edge stress distribution of orthotropic plate with rectangle hole or wing manhole are made. It can be concluded that hole-edge with continuous variable curvatures might help to decrease the stress concentration coefficient; and smaller angle of outer load and fiber can decrease the stress peak value.     

交通荷载作用下桥梁结构参数识别方法

应用动力节点加载法,将作用在桥梁上的交通荷载转化为等效节点荷载,再用两步构造法识别结构物理参数.第1步,用Newmark-β方法变换结构运动方程,并用结构的加速度响应求得变换空间内的位移、速度和加速度响应;第2步,基于最小二乘原理,构造出变换空间内求解结构参数的递推式,进行结构物理参数识别.数值模拟结果表明,在交通荷载作用下,该方法能够快速、准确地进行桥梁结构参数识别.     

Short-Term Relay Quality Prediction Algorithm Based on Long and Short-Term Memory

The fraction defective of semi-finished products is predicted to optimize the process of relay production lines, by which production quality and productivity ar...     

End-to-End Multiview Gesture Recognition for Autonomous Car Parking System

The use of hand gestures can be the most intuitive human-machine interaction medium.The early approaches for hand gesture recognition used device-based methods....