基于并联机构的液压支架立柱的工作过程分析

对基于并联机构的液压支架立柱的控制和工作过程进行了分析,表明该支架能充分适应顶板、保证初撑力、适应矿压规律的变化。     

并联液压支架立柱的有限元对比分析

针对四连杆液压支架的缺陷提出了基于并联结构的液压支架,运用ANSYS WORKBENCH对并联液压支架和四连杆液压支架的立柱进行了有限元分析,得到应力云图和变形云图,通过对比分析得到并联液压支架立柱的受力情况要优于四连杆液压支架立柱,为并联液压支架的设计提供了理论依据。     

液压支架内加载试验力分析及直接测力装置研究

液压支架进行内加载试验时，通过在液压支架立柱下腔施加一定压力的工作介质使立柱支撑力达到特定系数的工作阻力，并将该力作为液压支架的试验力。但由于液压支架立柱安装存在一定的角度，且液压支架顶梁与试验台之间存在摩擦力，上述试验力实为液压支架立柱支撑力的分力，因液压支架立柱角度无法精确测量，计算出的试验力与实际值存在较大误差。为解决这一问题，文章通过对二柱掩护式液压支架内加载试验工况进行受力分析，得出试验力与立柱支撑力之间的差值，再设计一套试验力直接测试装置，经过对不同工作阻力液压支架试验力的测试，得出实际试验力应高出目前加载力8%～18%的结论，并解决了液压支架试验力无法准确测试的技术难题。     

基于数字化功能样机技术的液压支架优化设计

将数字化功能样机的优化设计技术首次引入到液压支架的参数化设计中,在分析液压支架运动原理的基础上建立了液压支架的优化设计模型,以顶梁位移为目标函数,以前后立柱液压力为设计变量进行了优化分析,并分析了各参数对目标函数的影响度。     

综采工作面液压支架立柱挠度影响因素试验分析及其仿真

采用量纲分析法和流固耦合仿真技术对3种缸径液压支架的双伸缩立柱进行分析研究,建立液压支架立柱挠度与影响其数值的因素之间的无量纲关系式,并得到立柱挠度的计算公式,可适用于单伸缩和多伸缩立柱挠度值计算.通过研究分析表明:在实际应用过程中,提高支架立柱的初撑力,可以大大减小工作阻力增加对立柱挠度变化的影响.     

基于Python和ADAMS的液压支架四连杆结构优化及支架整体受力影响分析

为改善液压支架在工作过程中的运动和受力情况,设计过程中对支架的结构和受力进行分析。首先构建四连杆结构运动方程,并在Python程序中设置多变量多条件求解得到多组四连杆结构参数,选取3组参数进行支架建模并运用ADAMS软件进行运动受力仿真分析。在此基础上,对最优四连杆结构支架的立柱倾角进行调节再建模和受力仿真分析。结果表明:液压支架的运动取决于四连杆结构,但受力取决于立柱倾角和四连杆结构等多个因素。为提高支架的使用安全性和顶板支护能力,设计时应综合考虑四连杆结构参数和立柱倾角。     

液压支架初撑力保证系统的设计研究

本文对液压支架的初撑力进行了分析,提出了一套初撑力保证系统,当初撑力不足时,能够自动提高液压支架立柱下腔的液体压力,直至达到支架所需要的初撑力。     

基于冲击载荷的液压支架立柱动态特性分析

为解决液压支架在短时间内遭受顶板冲击力时造成立柱液压系统受损问题,对支架立柱液压系统在冲击力作用下的受力特性进行仿真模拟。通过AMESim仿真模拟平台对支架立柱、卸压阀以及重锤分别建模,并根据这3个仿真模型对支架立柱液压系统进行冲击力仿真模拟试验。试验结果表明:冲击力对支架立柱的二级缸影响较大,缸体质量有待加强;支架立柱液压系统对冲击力的响应速度受冲击力大小和重锤运动距离的影响,为液压支架设计及改进提供了理论数据。     

液压支架承受附加力的分析

就液压支架的立柱倾角、摩擦力大小和方向对液压支架承受附加力的影响作了分析 ,为液压支架设计中的有关问题提供了理论依据     

液压支架立柱加长段拆卸拉力机的研制

立柱是液压支架的主要承载部件．顶板作用于液压支架的载荷主要由立柱承受并传递到底座上．而且立柱还是液压支架升降运动的执行元件,为了降低成本．增大可调空间,液压支架采用带加长段的立柱。因此．其检修质量的好坏对于液压支架的运行工况至关重要,但在综采工作面使用过程中．     

液压支架立柱自动增压阀的研究

针对工作面液压支架初撑力不足的问题,深入分析液压支架自动增压初撑系统的原理,开发了一种能够自动连续工作的全液压自动增压阀,兼有低压大流量升柱和高压小流量自动增压功能,能有效地保证液压支架初撑力的要求,从而提高液压支架系统的可靠性,为煤矿安全高效生产带来一定的便利条件。     

大采高综放液压支架的设计研究

14～20m特厚煤层一次采全高的技术核心是大采高综放液压支架及其与采煤机、刮板输送机之间在生产能力、设备性能、设备结构、空间尺寸等方面互相匹配。着重介绍了大采高放顶煤液压支架工作阻力、片帮控制、横纵向稳定性、新型四连杆中通式大空间放顶煤支架稳定机构和伸缩梁V型槽导向结构以及抗冲击立柱设计的技术关键。     

ZY10800/28/63型液压支架横向稳定性分析

从ZY10800/28/63型大采高液压支架支护特点和几何结构出发,分别从支架连杆轴孔间隙、工作面倾角2方面,对该型支架的横向稳定性进行了分析。     

ZY6000/26/52型掩护式液压支架的技术改造

从设计和使用角度分析了ZY6000/26/52型大采高液压支架在使用中产生的严重影响其支护性能的原因,介绍了该型支架的3项主要技术改造措施。     

基于MATLAB的液压支架四连杆机构优化设计

通过对液压支架设计变量分析,采用MATLAB软件开发了一套液压支架四连杆机构优化设计系统。通过人机交互界面把支架设计变量输入到该系统,实现了对四连杆机构结构尺寸和铰接点坐标的优化设计;优化设计的四连杆机构满足双扭线轨迹曲线偏摆量,并可以降低支架连杆的重量。液压支架四连杆机构优化设计系统代替了人工设计,大大缩短了设计周期,提高了设计精度。     

液压支架系统污染的原因及对策

液压系统是液压支架工作的动力核心,其性能好坏直接影响液压支架的使用。液压系统污染是液压支架故障的一个重要原因,为确保井下液压支架安全可靠地工作,结合液压支架液压系统的特点,分析了系统污染的原因及其危害,并提出了预防措施。     

液压支架设计平台数据管理模块的设计

液压支架设计平台可有效提高设计效率,为搭建这一设计平台,需建立相应的功能模块,各个模块之间数据交换和接口管理要依靠数据管理模块来完成。针对数据管理模块的功能要求,采用SQL Server 2000进行数据管理的设计,建立了一个ADO数据访问封装类。介绍了用户管理功能的设计以及数据库的备份和更新,实现了对液压支架设计人员的权限、产品数据及文档信息的统一管理。     

虚拟疲劳分析技术在液压支架设计中的应用

对液压支架顶梁开展虚拟疲劳寿命预测研究,通过对液压支架进行虚拟疲劳强度试验及寿命预估,不但可以对现行液压支架进行剩余寿命评估,而且能有效地指导新型液压支架的开发,提高国内液压支架的设计水平,具有十分重要的理论意义和实用价值。     

支架回撤牵引机的设计研究

针对综采工作面液压支架拆卸主要采用液压绞车托拽的方式,存在断绳、飞滑等严重安全隐患,且劳动强度大等问题,提出了采用支架回撤牵引机的内外辅巷多通道快速回撤新工艺,重点阐述了支架回撤牵引机回撤工艺、结构组成与工作原理。试验证明,使用支架回撤牵引机,可实现液压支架回撤过程中拆卸的机械化作业,提高液压支架回撤效率与安全性。     

单体液压支柱构建适用于薄煤层的连体支架的设计

 在对单体液压支柱研究的基础之上,提出了采用单体液压支柱构建连体支架的新概念。连体支架是一种适用于薄煤层采煤工作面的近似于液压支架的新型支架,有液压支架的部分功能,又有单体液压支柱的特性,价格不到液压支架的十分之一,在极薄煤层中运用优点更为明显。该支架结构简单,体积小,重量轻,具有很好的防窜矸、防倾倒和防下滑能力。采用这种支护方式既能灵活使用和方便运输单体支柱,又能起到液压支架移架快捷、减轻体力劳动的作用,提高了开采效率,降低了开采成本。