三维工业物体的多重描述与识别处理

提出了一种三维工业物体的多重描述与识别方法。在描述中采用了整体形状描述，基元属性描述和关系描述相结合的多重描述策略；在识别过程中，首先根据物体的整体描述产生关于物体身份的初步假设，然后提出三种修剪算法，充分利用关系数据结构的多重约束作为知识启发来修剪搜索树，最后根据距离测度函数实现精匹配。实验验证了上述处理的正确性和一般性。     

三维工业特体的多重描述与识别处理

提出了一种三维工业物体的多重描述与识别方法。在描述中采用了整体形状描述，基无属性描述和关系描述相结合的多重描述策略；在识别过程中，首先根据物体的整体描述产生关于物体身份的初步假设，然后提出三种修剪算法，充分利用关系数据结构的多重约束作为知识启发来修剪搜索树，最后根据距离测度函数实现精匹配。实验验证了上述处理的正确性和一般性。     

基于权值的骨架修剪算法

针对传统骨架提取算法中出现影响骨架识别的毛刺问题,特别是其中对物体形状的描述会产生很大影响的绷带骨架,在骨架的权值的基础上提出了一种新的骨架修剪算法.算法的核心是通过距离变换获取骨架权值并在骨架修剪过程中把表征骨架重要性的权值作为骨架分支是否被去除的依据.实验结果表明,作为目标骨架表示和识别的预处理手段,基于权值的骨架修剪算法能使骨架更能准确的反应目标物体的稳定结构.     

形状描述的一种新方法

本文提出了一种新的基于方形网栅的形状描述方法,并将这种描述平面形状的方法扩充到三维的情况。它的主要思想是根据所要描述的物体形状来决定描述系统的坐标系,然后在此坐标系下对物体进行描述。本算法既能产生描述矩阵,又能根据描述矩阵完整地恢复原来的形状,还能根据描述矩阵进行模板匹配。本算法对于旋转、平移和比例放大、缩小是不变的。本算法还能推广到三维物体的描述和识别情况。     

基于样条函数拟合的形状分析的傅立时描述方法

本文提出一种基于样条函数拟合的物体形状的傅立叶描述方法。首先用一组序列来描述物体的轮廓，通过三次Ｂ样条函数拟合物体轮廓序列，然后采样拟合函数重新获得物体轮廓描述参数，最后对这组参数作离散傅立叶变换，提取了具有平移、旋转以及尽度不变性的物体形状特征。本文分析了这组特征的特性，并在此基础上提出了一些挑选这些特征的准则。实验表明这种方法是很有效的。     

基于局部指纹曲面片的点云三维物体识别

提出一种新的基于局部描述符的点云物体识别算法。算法根据点云的位置信息提取出邻域以及曲率信息,进而得到形状索引信息。根据形状索引提取到特征点,在每个特征点根据样条拟合原理得到测地距离和矢量夹角分割曲面得到曲面片集。每个曲面片的等距测地线构成了曲面片指纹,通过矢量和半径的变化描述,可以把每个模型物体得到的曲面片集描述存入数据库。对于给定的一个物体,根据上面步骤同样得到其曲面片集描述,通过和数据库中模型物体曲面片集的比对,得到初始识别结果。对每对初始识别结果进行对应滤波后,通过最近点迭代方法得到最终的识别结果。最后通过具体的实验说明了算法的有效性和高效性。     

类圆形物体的特征描述

提出了一种适合于描述近似圆形物体特征的新方法——半径集和向心角集描述及其傅立叶描述子，并给出了在数字图像中的计算算法。最后对扪述于的使用进行了讨论。     

适应物体形状的虚拟手抓取

目的 虚拟手抓取是虚拟交互中的核心技术之一,直接影响沉浸感。已有的虚拟手抓取规则基于接触点法矢夹角和接触点与体心连线的夹角,但在部分形状上不能正确抓取。为此提出一种适应物体形状的抓取规则。方法 针对长方体、球、圆柱这些构成物体的基本几何体,利用形状特征和手指抓握的接触关系制定抓取规则：1）长方体的规则是至少有3个不共线的接触点,并且一对接触点法矢夹角超过90°;2）球的规则要对接触点和球心的空间关系进行计算;3）圆柱的规则根据接触点是否在曲面上,使用长方体规则,或是仿照球的规则判断。对于需要使用多个几何体描述外形的复杂物体,先按照这3种基本几何体分解、单独计算,然后筛选出其中不稳定状态的几何体,把整体的接触点位置、法矢信息集中在这些不稳定状态几何体上,用单一几何体的抓取规则计算整体的抓取。同时加入力矩平衡可能性的计算,抓取规则和力矩平衡二者都满足才判定抓取成功,进一步减少了错误判断的发生。结果 使用unity3d构建虚拟场景,并用neuron的数据手套采集人体、手指数据,进行虚拟交互的仿真。该方法可以正确处理类似水杯这样的多几何体组合物体的抓取判断。结论 本文提出了基于物体形状的抓取规则,和用简单基本形状分解复杂物体的计算方法,准确计算抓取,符合直观感受。     

利用线画图象二维串的图象理解方法

本文提出一种基于符号运算和面向规则线画图象的自动图象理解方法，方法用代数符号表达空间物体，用两个符号串描述物体在特定的投影空间上的相互关系，上方法所构造的代数系统规定了包括微分，腐蚀等等代数操作定义了若干条运算规则。利用这些操作和规则，可以实现对图象中物体的空间位置，运动趋势，自身大小的变化等等的自动分析。     

基于图像的三维物体测量技术研究

针对非接触性测量问题,提出了利用数码相机对物体进行三维测量的一套实验方案.首先选用技术成熟的Harris算法对被测物体进行特征点提取,其次根据计算机视觉基础理论对数码相机内外部参数进行整体标定,并于标定过程中提出一种利用标准棋盘格图像与传统标定物体相结合的方法.最后,根据该方案进行了实例仿真,与传统相机标定相比提高了精度,简化了求解的复杂性.     

基于轮廓分段特征的手写体阿拉伯数字识别

文中提出了一种新的手写体数字识别的结构方法,将字符轮廓划分为特征片段,凸弧、凹弧直线段,端点,洞并由特征片段得到特征基元,构成对字符结构的完整描述。     

形状的几何特征数值描述与交通标志的识别

形状是反映物体特征信息的重要载体，形状描述的主要目的在于提取用以估计区域的特征信息，针对一个典型的二值计算机视觉问题即交通标志的识别进行研究，提出了基于集合交换的形状几何特征的数值描述，并用以描述交通标志的内核形状的特征。４种相应的形状识别方法被应用于交通标志的识别。实验结果表明新方法的有效性和鲁棒性。     

基于听觉及小波变换的汉语语音调值分析

提出了一种基于听觉与小波变换处理的汉语语音基音的方法，在对听觉系统描述的基础上，给出了人的听觉与小波变换的关系，选取适合汉语事音基频提取的小波函数，给出了基频提取的应用实例和基于ＦＣＭ模糊聚类分析的汉语四声调值识别结果。     

基于外耳轮廓边缘信息的人耳识别

提出一种用Hausdorff距离表示入耳边缘特征的人耳识别方法.首先对原始人耳图像进行预处理,用基于灰度形态学梯度和局部阈值分割的边缘检测方法提取外耳轮廓边缘;然后用标准方差和边缘线段间长度差改进的Hausdorff距离表示人耳特征向量;最后采用支持向量机算法完成人耳识别.实验结果证明,该方法能获得更高的人耳识别率.