开放式运动控制器人机界面的研究与设计

面向数控系统中的应用,研究以触摸屏作为运动控制器的人机界面,实现对数控机床生产过程的直观化、简易化和有效化的操作控制.触摸屏通过Modbus协议通信实现对运动控制器的控制和监控.通过触摸屏和开放式运动控制器的软硬件联调表明,本系统的功能和性能达到了预期设计要求,实现了直观、简洁、鲜明的人机界面.     

基于DSP与USB接口的多轴运动控制系统开发

设计了一种以DSP与USB接口技术的多轴运动控制系统。该系统以DSP TMS320F2812为核心处理器,实现了多轴步进电机的启停与加减速控制。在此基础上,采用CYPRESS公司EZ-USB FX2高速传输控制器CY7C68013A,实现了上位机与DSP的数据实时传输与执行机构的实时控制。实验证明,该运动控制系统运行稳定、实时性好,能满足运动控制的要求。     

基于运动控制卡的控制系统的设计与实现

本文介绍了一个基于多轴运动控制卡的运动控制系统。该系统以工控计算机、通用操作系统、PCI-8134多轴运动控制卡及其功能库函数为平台,采用VC++开发的人机界面,实现了三轴(X,Y,Z轴)独立运动、各个轴的连续直线运动以及梯形加减速运动等功能。     

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977,设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式,以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。     

一种基于运动控制卡的数控专用机床

本文介绍了大米加工机械中,磨辊加工数控系统的硬件组成,控制程序的模块构成和关键算法.该系统以工控机为中心.采用VC 开发底层控制程序,利用DMC一1842四轴运动控制卡实现了对拉丝机床的控制要求,满足了该专用机床对安全性、稳定性和易操作性的要求.     

基于ARM的粉料自动仓库智能控制节点开发

基于ARM7芯片LPC2132和功率驱动芯片A3977，设计了一种两轴运动控制卡。给出了该运动控制卡硬件组成以及通讯协议、插补算法等具体实现方案。描述了所设计的粉末物料自动化仓库关键功能的实现方式，以及该运动控制卡作为智能节点在此对象中的实际应用情况。     

基于DPRAM的数据实时采集系统的研究

文章介绍了PMAC运动控制卡数据读取的几种方式,分析了各自的优缺点.以六自由度喷涂机器人控制系统为例,在Microsoft Visual C#开发环境中设计了基于DPRAM技术的数据实时采集系统,对喷涂机器人的电机状态信息进行实时监控.程序运行结果表明,该采集系统具有良好的实时性和安全性,能满足喷涂机器人对电机状态信息实时监控的要求.     

基于运动控制卡的机器人智能切割系统

本文介绍了基于运动控制卡的机器人智能切割系统的软硬件设计。该机器人具有四个自由度,采用三轴联动的工作方式,第三轴可与选定的两轴的运动轨迹保持正切。实验表明该机器人切割系统工作稳定,满足玻璃切割等行业的加工要求。     

基于ARM的两轴运动控制卡设计与应用

为了满足新时期高等院校创新教学要求,设计一套基于ARM的开放式、模块化的两轴运动控制卡,介绍了正交脉冲鉴相、计数、模拟量转换、数字量接口等部分的硬件电路设计.结合一套倒立摆实验系统设计了基于单输入规则模块(SIRM)的模糊控制方法,在Matlab下对该算法进行仿真研究,并在运动控制卡中实现了该控制算法?实验结果与仿真结果相吻合,表明所设计的运动控制卡能够成功地应用于两轴运动控制中.     

西门子S7-1200的设计与应用 第7讲 通过S7-1200与触摸屏控制工作台滑动座

运动控制被广泛应用在包装、印刷、纺织和装配工业中。S7-1200独有轴工艺对象,通过硬件组态、面板调试和诊断功能即可实现在线手动控制,最后通过调用相关指令实现自动控制。本案例介绍了通过S7-1200与触摸屏来实现工作台滑动座电机的运动控制。     

基于PLC的综合远程控制系统的实现

由于工程需要,为实现基于可编程逻辑控制器（PLC）的自动化系统的综合控制,项目采用变频器、触摸屏、工业控制计算机、高速数据通信卡等设备,实现了现场和远程控制的功能。在详细叙述湖上平台回转升降平移装置结构,尤其是其控制系统的基础上,说明了触摸屏、工控机与PLC之间通信的实现。其实时效果良好,现场和远程控制快速有效。     

嵌入式平头锁眼机控制系统的设计

针对平头锁眼机的智能化控制问题,综合应用ARM、DSP、FPGA等嵌入式技术,开发平头锁眼机智能化控制系统.该智能化控制系统由嵌入式ARM主板、基于DSP+FPGA的运动控制卡、带触摸功能液晶屏、主轴伺服驱动单元、进给轴驱动单元、输入/输出信号接口、系统电源等组成,可实现对平头锁眼机的高速、高精度运动控制.应用结果证明,该控制系统具有开放性好、控制精度高、速度快、功能丰富、操作方便、运行稳定、成本低、通用性好等优点,各项指标完全满足设计要求,市场前景非常广阔.     

基于IPC与运动控制卡的机器人运动控制系统

工控机(IPC)和运动控制卡组成的开放式机器人控制系统,具有可靠性高、信息处理能力强、开放程度高、运动轨迹准确等优点,利用其来进行六自由度关节机器人的运动控制系统的开发.IPC实现上位机功能,完成人机交互、运动学运算等任务.下位机采用PMAC运动控制卡,对各关节电机进行伺服控制.上位机基于Visual C++编程,通过调用PMAC的动态链接库编写上位机人机界面实现对PMAC卡的控制,另外介绍了伺服驱动器的设置以及PMAC的PID调节.实践证明这套系统工作可靠,完全满足要求.     

嵌入式数码相机的设计与实现

介绍基于linux的嵌入式数码相机的设计与实现,设计使用的是linux系统内核。整个系统的硬件部分以S5PV210开发板作为测试仪主体,TFT-LCD触摸屏做为控制器,TF卡作为相片存储介质。在为开发板搭建好环境后,编写主程序,触屏驱动程序以及数码相机各种功能的触发函数,制作操作界面等等。最后达到了触屏操作数码相机实现各种功能。通过实际的测试应用,证明该软件硬件运行良好,能满足设计的要求,为嵌入式数码相机的设计提供了参考。     

普通运动控制卡在LabVIEW平台上的应用

介绍了一种在LabVIEW平台上使用普通运动控制卡实现快速开发多轴运动控制程序的方法。该方法首先应用运动普通控制卡提供的函数库编译成通用动态链接库文件,然后使用LabVIEW与外部代码进行连接的动态连接库机制调用这个文件,实现实时的运动控制。实践证明,该方法不仅可以很好地发挥运动控制卡的性能,而且可以借助LabVIEW强大的界面编辑功能,缩短程序开发周期,美化人机界面。     

基于气压传动和触摸屏的智能烫印机研发

针对当前烫印机采用薄膜轻触面板型人机界面交互性差、无网络功能、信息化和自动化水平低等问题,设计开发了一种新型智能烫印机。采用基于T5内核的串口电容触摸屏,实现了烫印工艺多模式交叉配置,提升了设备适应当前小批量定制化生产需求的能力。基于T5触摸屏集成的网络接口,实现了远程监控、算法升级、网络化生产管理。嵌入式控制系统以STM32F10系列32位高性能微控制器为核心,集成了烫印胶头温度测控模块和伺服电机驱动模块。采用UL2068达林顿管全数字化驱动气缸,高速全自动完成移印过程。实践应用表明:所开发的烫印机性能稳定,实现了烫印工艺、烫头恒温、伺服电机、高速气缸高性能一体化全自动控制。该烫印机集成度高,触摸屏显示界面友好,能够实现网络化控制与管理,具有广阔的工程应用前景。     

基于MeeGo的电容式触摸屏驱动设计

随着人们对操控要求的不断提高,电容触摸屏因为能支持多点触摸而得到广泛使用。本文基于Nokia和Intel公司合作开发的开源操作系统MeeGo,采用基于内核对象的Linux输入子系统来设计触摸屏的驱动。该方案极大地方便了触摸屏的驱动开发,可应用在车载娱乐、上网本、智能手机等电子产品上。     

基于CPCI总线的运动控制卡及其VxWorks下的驱动设计

为了满足汽车无人驾驶机器人系统运动控制的实时性、可靠性要求,研制了一种基于CPCI总线的运动控制卡,给出了其在VxWorks环境下驱动程序设计的详细过程。试验结果表明,运动控制卡及其驱动程序工作正常、可靠,较好地满足了汽车无人驾驶机器人对运动控制的要求,应用前景广泛。     

多功能调试台控制系统设计与实现

多功能调试台为被试系统的试验提供稳定支撑平台,能够实现升降和两维旋转功能,可用于大型无人作战机器人的各种组装和调试。针对大型无人作战机器人装配、调试和性能测试需求,设计了一套基于PLC、触摸屏和伺服电机的控制系统,完成了控制系统的总体方案设计、硬件设计和软件设计,能够实现手动操控以及自动控制的要求;在驱动方案上采用基于交流伺服电机的全电动方案,设计了一种新的框架式大负载旋转机构的驱动装置,相比传统轴驱动系统来说,大大减小了对电机驱动力矩的要求,减小了电机体积和重量,增加了设备运行的安全性与可靠性;完成了PLC控制程序和触摸屏控制程序的编写和改进,经系统整体性能调试与试验,验证了控制系统的可靠性和可行性。