基于偏差消除最小二乘估计和Durbin方法的两阶段ARMAX参数辨识

针对带有外生变量的自回归移动平均模型(Autoregressive moving average with exogenous variable, ARMAX)的参数辨识问题提出一种两阶段辨识方法. 首先通过偏差消除最小二乘方法辨识带有外生变量的自回归部分(Autoregressive part with exogenous variable, ARX),然后采用Durbin方法将移动平均部分(Moving average, MA)的参数辨识问题转换成一个长自回归模型(Long autoregressive, LAR)的参数辨识问题, 并利用MA与等价LAR的参数对应关系直接得到MA参数, 最后利用辨识出的MA参数计算出噪声方差. 与扩展最小二乘法的数值仿真比较验证了这种两阶段辨识方法的有效性.     

基于输入扩张的闭环系统子空间辨识及其强一致性分析

针对闭环条件下的子空间辨识问题, 结合线性代数和几何学的基本概念, 将输入输出误差序列包含至输入子空间中, 基于输入扩张的状态空间构造方法, 提出一种新的闭环辨识算法；解决开环算法应用于闭环系统辨识时产生有偏估计, 甚至不能正确辨识的问题；实现闭环条件下对系统状态空间矩阵的强一致估计, 并理论证明该辨识算法的强一致性；最后通过仿真实例验证本算法的有效性.     

基于模糊ARMAX模型的模糊建模

提出了一种利用MGS(modified Gram-Schmidt)算法建立模糊ARMAX模型的方法, 给出了基于MGS算法的模型结构和参数辨识的一体化方法. 利用MGS正交变换对通过GK模糊聚类的聚类结果进行变换, 确定对模型贡献大的规则, 删除对模型贡献小的规则, 同时对模型中的参数进行估计. 本文提出的方法能够实现模糊模型的结构和参数的优化. 仿真结果表明, 本文提出的方法能够建立非线性系统的模糊ARMAX模型.     

基于辅助变量的闭环系统子空间辨识

提出一种基于辅助变量的子空间辨识方法,适用于控制器信息未知以及参考输入已知的闭环系统参数辨识.通过将输入-输出数据块正交投影到辅助变量的行空间,直接得到扩展观测矩阵垂空间的估计.由此可从闭环系统中提取出对象模型信息,同时由SVD分解得到扩展观测矩阵与下三角Toeplitz矩阵的估计.给出了系统参数矩阵、噪声矩阵的计算方法.将所提出的子空间辨识方法应用于闭环动态的系统参数估计,其结果表明了该方法的有效性.     

基于目标函数的递推子空间辨识算法

针对实际工程中要求对系统参数进行在线估计的问题, 提出一种递推子空间辨识的新方法. 通过引入辅助变量关系将递推子空间辨识问题转化为目标函数的迭代最小化问题. 采用递推最小二乘算法在线估计参数并由传播方法得到更新的广义能观性矩阵, 进而求得子空间辨识模型系统参数. 该算法简单有效且对初值具有鲁棒性. 最后, 通过仿真实例验证算法的有效性.     

基于正交分解的递推子空间闭环辨识方法

为实现闭环系统在线辨识,提出递推正交分解闭环子空间辨识方法(RORT)。首先,根据闭环系统状态空间模型和数据间投影关系,构建确定-随机模型,并利用GIVENS变换实现投影向量的递推QR分解;然后,引入带遗忘因子的辨识算法,构建广义能观测矩阵的递推更新形式,以减少子空间辨识算法中QR分解和SVD分解的计算量;最后,针对某型号陀螺仪闭环系统进行实验。实验结果表明, RORT法的辨识拟合度高于91%,能够对陀螺仪闭环系统模型参数进行在线监测。     

数据驱动闭环子空间预测控制方法研究与应用

提出一种完全数据驱动的闭环子空间辨识及预测控制器设计方法. 该方法完全由闭环系统的输入输出数据辨识子空间矩阵, 通过子空间矩阵的拆分, 排除了与扰动相关的模型输入, 进而获取子空间矩阵参数的无偏估计; 将辨识得到的闭环系统子空间矩阵描述直接作为预测模型, 设计预测控制器; 将其应用于某钢铁集团焦炉炭化室压力控制系统, 取得了良好的控制效果.

     

一种变步长CMAC的沉降NARMAX模型*

为了提高氧化铝生产质量和降低能耗,本文分析了氧化铝沉降工艺中影响沉降过程的各种因素,采用小脑模型神经网络(CMAC)系统辨识的方法建立沉降系统的带外部输入的自回归滑移模型(ARMAX)。针对CMAC收敛性存在的问题,提出了基于变步长小脑模型神经网络(CMAC)算法,通过双曲正割函数优化学习步长,提高了小脑模型神经网络算法的收敛速度和计算精度,进而优化了沉降槽密度ARMAX模型。仿真实验表明,该算法的ARMAX模型可以对沉降过程中的槽内密度进行准确识别,指导氧化铝的沉降生产操作。     

基于闭环子空间辨识的直升机横向模型修正

针对闭环条件下数据相关性所导致的辨识偏差问题,提出一种基于闭环子空间辨识的直升机模型修正方法.通过闭环子空间辨识理论以及投影算法,利用操纵指令的激励信息中蕴含的动态信息,实现闭环条件下的模型无偏估计.并通过正则化方法,实现模型先验知识与数据后验信息的融合,进一步提高直升机模型修正结果的准确性与实用性.提出了基于闭环飞行数据的直升机模型修正两步法,在闭环条件下的应用结果验证了方法的有效性.     

基于主元分析的子空间辨识算法

子空间辨识算法作为一种优良的多变量系统辨识算法,最近在国内发展很快.但是现在国内介绍的大多数子空间辨识算法在变量有误差(errors-in-variable)时和闭环辨识时辨识结果却是有偏的,这是因为大多数子空间辨识算法都假设输入变量是没有噪声及辨识算法中存在的一个投影过程.文中介绍了一种新的子空间辨识算法,这种算法利用主元分析(PCA)来获取系统矩阵,避免了其他算法中的投影过程,因此该算法在闭环辨识和变量有误差(errors-in-variable)的情况下,辨识结果也是无偏的.最后给出一个仿真例子说明这种辨识算法的辨识效果良好.     

European Community policy and the market

Abstract This paper starts with some reflections on the policy considerations and priorities which are shaping European Commission (EC) research programmes. Then it attempts to position the current projects which seek to capitalise on information and communications technologies for learning in relation to these priorities and the apparent realities of the marketplace. It concludes that while there are grounds to be optimistic about the contribution EC programmes can make to the efficiency and standard of education and training, they are still too technology driven.     

一种自适应子融合集成多分类器方法

融合集成方法已经广泛应用在模式识别领域,然而一些基分类器实时性能稳定性较差,导致多分类器融合性能差,针对上述问题本文提出了一种新的基于多分类器的子融合集成分类器系统。该方法考虑在度量层融合层次之上通过对各类基多分类器进行动态选择,票数最多的类别作为融合系统中对特征向量识别的类别,构成一种新的自适应子融合集成分类器方法。实验表明,该方法比传统的分类器以及分类融合方法识别准确率明显更高,具有更好的鲁棒性。     

基于QTE的蒙古文显示机制研究与实现

蒙古语言是中国蒙古族使用的通用语言,由于蒙古文区别于其他文字的书写方式和其自身变形机制等特点,在很多通用的文字处理引擎中都不被支持。在嵌入式产品开发与应用领域中Linux加QTE已经成为流行方式。该文给出了一种在QTE环境上实现基于标准Unicode的蒙古文点阵显示和变形算法, 并自定义了支持蒙古文的QTE组件,扩展了QTE功能,为在Linux加QTE方式的嵌入式体系结构中处理蒙古文提供了一种解决方法。     

基于AD9626的模拟信号采集存储卡设计

自然界的绝大部分信号都是以模拟的形式存在,因此模拟信号的采集转换存储在数字时代十分关键。文章讨论了在雷达信号处理领域基于AD9626的AD采集存储卡的设计原理、硬件结构和程序设计与芯片配置等问题,为今后相关领域的研究提供了可参考的方案。     

煤矿井下安全监控分站的设计及其仿真实现

为了设计一种具有低成本、低功耗、易操作、功能强且可靠性高的煤矿井下安全分站,针对煤矿安全生产实际,文章提出了采用MCS-51系列单片机为核心、具有CAN总线通信接口的煤矿井下安全监控分站的设计方案;首先给出煤矿井下安全监控分站的整体构架设计,然后着重阐述模拟量输入信号处理系统的设计过程,最后说明单片机最小系统及其键盘、显示、报警、通信等各个组成部分的设计;为验证设计方案的可行性与有效性,使用Proteus软件对设计内容进行仿真验证,设计的煤矿井下安全监控分站具有瓦斯、温度等模拟量参数超标报警功能和电机开停、风门开闭等开关量指示功能;仿真结果表明:设计的煤矿井下安全监控分站具有一定的实际应用价值.     

A human-computer interface for non-computer specialists

The COM teleconferencing system was designed to be easy to use for both beginners and people with much computer experience. A number of design choices in organizing the human-computer interface were considered very carefully. These design problems are not unique for teleconferencing applications, but will appear in many other developments of human-computer interfaces for non-computer specialists. This report discusses naming conventions, menu format, user commands, help facility and the treatment of ‘type ahead’ from the users.     

Explanation and prediction: an architecture for default and abductive reasoning

Although there are many arguments that logic is an appropriate tool for artificial intelligence, there has been a perceived problem with the monotonicity of classical logic. This paper elaborates on the idea that reasoning should be viewed as theory formation where logic tells us the consequences of our assumptions. The two activities of predicting what is expected to be true and explaining observations are considered in a simple theory formation framework. Properties of each activity are discussed, along with a number of proposals as to what should be predicted or accepted as reasonable explanations. An architecture is proposed to combine explanation and prediction into one coherent framework. Algorithms used to implement the system as well as examples from a running implementation are given.     

Call for papers Special issue on Modeling and control technologies for civil,energy,and power systems

正The control of civil,energy,and power systems presents significant new challenges for modeling and control theory.The purpose of this special issue is to provide a forum for researchers and practical engineers to discuss the recent advances in modeling and control technology development for civil,energy,and power systems.Prospective authors are invited to submit their original contributions with the focus on theory or applications of modeling,control     

Information for Authors

正http://www.zju.edu.cn/jzus http://www.springerlink.com Aim The Journals of Zhejiang University-SCIENCE(A/B/C)are edited by the international board of distinguished Chinese and foreign scientists,and are aimed to present the latest developments and achievements in scientific research in China and overseas to the world’s scientific circles,especially to stimulate and promote academic exchange between Chinese and foreign scientists everywhere.     

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正http://www.zju.edu.cn/jzus http://www.springerlink.comAim The Journals of Zhejiang University-SCIENCE(A/B/C)are edited by the international board of distinguished Chinese and foreign scientists,and are aimed to present the latest developments and achievements in scientific research in China and overseas to the world’s scientific circles,especially to stimulate and promote academic exchange between Chinese and foreign scientists everywhere.