RV减带机动力学建模方法研究

本文首先对摆线针轮传动进行了简单的受力分析，然后利用Ｈｅｒｔｚ公式建立了ＲＶ减速机摆线针轮传动副的动力学模型，又利用石川公式建立了直齿轮传动副的动力学模型，在此基础上之上，建立了ＲＶ减速机整机动力学模型。     

高速凸轮机构的动态设计

建立了高速凸轮机构的动力学模型及其运动方程式．对具有摆线运动规律的从动件进行了动态响应的分析，并对凸轮机构进行动力学仿真，分析了从动件作用在凸轮上的作用力。为设计人员设计凸轮机构提供了一定的设计依据。     

滚动轴承动力学分析中的理论问题（一）

Ｇｕｐｔａ的专著《滚动轴承动力学分析》比较系统地提出了模拟任意条件下滚动轴承性能的动力学分析模型。本文对专著中的若干理论问题概要地进行论述及验证。对传统的静力学模型和动力学模型作了比较分析，介绍了刚体动力学基本方程。附图６幅。     

具有力约束的多体系统动力学优化方法的研究

本文以Ｋａｎｅ方程为基础，建立了具有力约束的多体系统动力学方程，以能量最小为优化目标，实现了动力学解算。以工业机器人为例，进行了动力学分析和解算。     

偏旋式振动磨的动力学研究

建立了偏旋式振动球磨机动力学模型，用数值分析方法进行了动力学分析与研究，导出摆振微分方程的显式函数解，并对其动力学特性和设计方法进行了讨论。     

车辆行星传动系统虚拟样机技术研究与实践

为了提高车辆传动系统的设计水平，结合多体动力学仿真及分析的理论，阐述了基于动力学虚拟样机技术的车辆传动系统的设计方法。以ADAMS为平台，结合Unigraphics中的三维模型，建立了某车辆行星传动系统动力学虚拟样机，并进行了仿真计算和结果分析。获得了该传动系统的重要性能参数，并就影响传动系统的性能和寿命的相关参数进行了分析，为同类产品的改进设计提供依据。     

自卸汽车举升机构动力学仿真分析

运用机械多体动力学分析软件ADAMS，建立了自卸汽车举升机构的动力学仿真模型，并对此机构进行了动力学仿真分析，分析所得结果对强度设计提供了依据。本文所用的分析方法，有很强的实践应用性，对于设计工作有一定的指导意义。     

单足跳跃机器人动力学建模与仿真

针对跳跃机器人在整个运动过程中，系统所受约束不断发生变化，导致了系统动力学模型的复杂化问题，对单足跳跃机器人进行运动学分析，建立了机器人在着地阶段和腾空阶段的动力学模型，对动力学模型进行了数值仿真，验证了动力学方程的正确性，为机器人结构优化设计和运动控制提供了理论依据。     

新型三平移并联机器人动力学优化仿真研究

用ADAMS2007建立了一种新型3RRC型并联机器人机构的参数化运动模型，并对该并联机器人机构进行了初步的位置、运动学、动力学分析，获得了有关运动学及动力学特性曲线，还通过Madab软件计算、分析、比较，验证了用ADAMS软件进行动力学仿真分析的可靠性，最后对该模型进行了动力学优化设计，为新型三平移并联机器人机构的应用打下基础。     

中低速磁浮列车转向架的结构动力学分析

采用有限元软件ANSYS对中低速磁浮列车转向架进行模态分析和随机振动分析。研究了转向架的动力学性能，为解决转向架的结构动力学问题和结构改进提供了一定的依据。     

三自由度三排并联行星变速器传动方案

采用等效杠杆法分析三自由度三排并联行星变速器传动方案,明确三自由度三排并联行星变速器能实现的档位数,得出了五档和六档自动变速器结合元件布置的一般规律,并给出合理的传动方案。     

一种新型往复式原动液压泵的原理研究

介绍了往复式原动液压泵动力装置的结构类型和工作机理,分析了单活塞式原动液压泵的能量传递过程并作了相关计算,提出了原动液压泵研究中存在的技术问题,为该装置的实用化作出了积极探索。     

环己氧基硼酸铜抗磨减摩添加剂的研究

合成了环己氧基硼酸铜,在四球试验机和环-块试验机上评价了其摩擦磨损性能;利用X-射线光电子能谱仪(XPS)分析了磨斑表面主要元素的组成和价态.结果表明,环己氧基硼酸铜具有良好的减摩抗磨性能,其作用机理是添加剂在摩擦过程中发生了摩擦降解反应,生成了Cu2O和B2O3等反应产物沉积在摩擦表面,从而起减摩抗磨作用.     

JB21-63压力机有限元分析

应用ANSYS软件对JB21-63型开式固定台压力机进行强度分析,得出其在工作状态下的应力及位移结果,为该压力机的改进提供理论依据。     

组合式多轴重型挂车车架结构改进与优化设计

以组合式多轴重型挂车车架为研究对象,采用APDL参数化语言编制了优化设计程序,对车架2种工况下的强度和刚度进行了分析,并对车架结构进行了优化与改进.得到了满足结构强度的车架最佳优化设计方案.     

基于Matlab平面多杆机构的运动分析

多杆机构的运动分析,利用传统的方法,费时费力,精度低,速度慢。利用Matlab软件强大的计算绘图功能对经编机机构进行了分析,得到了执行件运动的位置、速度、加速度的变化曲线,从而大大提高了设计效率。     

QT10-15砌块成型机仿真优化设计

本文在QT10-15砌块成型机的振动方向、频率、加速度、激振力确定的情况下,通过pro/e建立三维模型导入adams仿真软件分析上模加压力对于砌块成型质量的影响,并得到本砌块成型机压力优化值.     

7-35通风机的气动设计及其性能

7－35通风机的气动设计采用离心通风机现代设计方法，其特点是引入三维粘性数值模拟分析离心通风机部复杂流场，考虑了其各部件的相互影响，数值预估离心通风机性能，并对现有工程设计方法作了重大改进，使其综合性能达到国际先进水平。     

基于多传感器融合的砂化状态监测方法研究

就目前在砂轮状态监测过程中使用的方法进行了分析，指出了多传感器融合的优点以及其必要性，并与单传感器的监测进行了比较，在信号处理时，分析了模糊神经网络的特点，以及它的实用价值。     

结晶器非正弦振动研究

介绍了一种椭圆齿轮传动的结晶器非正弦振动装置。通过运动学分析，得到非正弦振动曲线。非正弦振动曲线解析表达式很复杂，无法进行分析。本文利用数值分析方法，得到其傅立叶级数的近似表达式，为设计适合不同工艺条件的结晶器非正弦振动装置提供方便。