新型轮边驱动电动车平顺性仿真分析

为解决非簧载质量增加导致轮边驱动电动汽车平顺性下降问题,提出了一种包含磁流变半主动悬架的新型轮边驱动系统,并将其与四轮独立驱动电动车相耦合,建立了整车振动系统动力学模型,应用单一输入规则群模糊推理模型构建半主动悬架内环模糊控制器,使建立的车身运动外环控制器,通过变量转换器实现了内外环控制的有效连接,从而构建了整车平顺性双环模糊控制器。以某型四轮独立驱动电动车为例在随机路面激励下进行仿真,结果表明相对于被动悬架,双环模糊控制器结构简单,能够显著抑制车身振动,削弱了轮边驱动系统对电动车带来的垂向振动负效应,提高了行驶平顺性。     

基于ATMEGA48V单片机的电动车驱动系统设计

针对当前电动车驱动系统电路结构复杂、可靠性差且控制效果不佳的问题,提出并设计了一种基于低功耗高性能单片机AT- MEGA48V控制、功率驱动电路采用集成模块IR2103S、引入模糊-PI复合控制的电动车驱动系统;详细论述了系统硬件结构和控制策略的设计;实验结果表明,该系统可靠性高,具有良好的启动特性和加速性能,更能适应需要频繁启动及在各种复杂路况下骑行的电动车驱动控制。     

电动车综合网络总线技术研究

电动车的电器电子系统非常复杂,为了有效地提高电动车的可靠性和实现电动车的综合控制功能,本论文介绍了一种三级总线的网络体系结构,该体系将整个电动车的电系统分为三层:底层、中间层和上层。这三层通过整车综合控制器统一控制协调,实现了电动车的电池电压监控、电动机的监测与故障诊断、高压安全的检测与应急控制、调度服务系统的通讯接口等功能,该系统目前正应用于国家“863电动汽车重大专项”的项目上,在公交车上试营运。     

基于PXI的纯电动车整车控制策略测试平台开发

整车控制器主要包括控制器硬件和控制器中的嵌入式软件两大部分,而测试台架则用于整车控制器的控制方案测试和验证。该文介绍了纯电动车整车控制策略测试平台的开发,着重描述了整车控制器的硬件结构、测试台架的整体功能结构、板卡控制程序流程和测试功能的实现。     

基于阿克曼算法的轮毂电动汽车控制方法研究

轮毂电动汽车以其独特的线控转向、线控驱动及线控制动设计,实现了整车的机电一体化控制.以前置前驱、前轮转向的轮毂电动汽车为研究对象,依据阿克曼转向模型原理,实现轮毂电动汽车前轮独立转向及差速系统的控制;同时,根据ABS控制理论,实现对轮毂电动汽车有效制动的控制.以上控制方法经实验验证切实可行.     

通用电机控制模块及其驱动软件的研发

电动车的研发是目前的研究热点,它给人们的生活带来了无尽的想象空间,其中各种车辆辅助操作系统为电动车提供了多种保障。提出了一种通用的电机控制模块及其驱动软件的实现原理,它可以方便地接入各种电动车,包括电动汽车和电动自行车,从而给电动自行车辆提供一种低成本的电机解决方案。该系统除了具有行驶、转弯、加速和制动等基本驾驶动作外,还可通过卫星连接,对车辆精准定位。该系统与对应的手机应用软件连接,还能实现多种附加功能,如语音操控、远程操控等功能。     

电动车驾驶机器人控制器参数自学习方法研究

针对人工驾驶和现有的机械式驾驶机器人在电动车续驶里程试验中存在成本高、耗时长和错误率高的问题,利用电动车结构和控制上的独特性,依托自行设计的电动车转毂驾驶机器人,采用电信号完成对车辆的控制。为了提高系统适应性,采用非线性最小二乘法实现电动车模型参数的在线辨识;并基于粒子群算法对车辆PID控制器参数进行在线整定,从而完成对任意设定工况速度曲线的跟随。实车试验表明,提出的方法能实现加速踏板的平滑控制,且控制重复性高,完全可以代替驾驶员进行电动车续驶里程试验。     

矿用防爆柴油机无轨胶轮车检测系统建模

由于煤矿无轨辅助运输中有害气体排放和柴油机事故率高,由电池组供电的无轨橡胶轮胎电动车的弹簧来了。本文考虑了驱动系统,以提高电动汽车的性能。为适应煤矿复杂环境,无轨胶轮电动汽车基本结构分析基于三相交流感应电动机。在详细阐述了感应电动机的矢量控制理论后,在Matlab / Simulink中建立了带感应电动机转子的无轨胶轮电动车驱动系统的磁场定向矢量控制系统模型。仿真结果表明,所提出的控制算法允许驱动系统实现良好的稳态和动态性能。     

基于STM32的无线束电动车控制器的软件设计

电动车控制的核心是电动车控制器的设计,文章阐述了电动车控制电路的总体设计,给出了控制芯片的STM32FEBKC6T6的特点,按照电动车控制器的软件功能需求详细分析了空间电压矢量脉宽调制(SVPWM)技术,结合控制器的设计重点分析了控制器的软件设计,给出了控制器的主程序设计流程,无线束控制器将满足电力驱动行业对各类电动车更加复杂的需求。     

电动车PMBLDCM控制关键技术研究与实现

本文研究了电动车永磁无刷直流电动机驱动控制关键技术的协调控制与实现,包括能量回馈制动控制、消除换相转矩脉动控制、弱磁升速控制技术、电流闭环控制等。采用高性能价格比的MicroChip系列单片机作为控制芯片实现各种控制功能,运行结果表明,效果良好,已获得推广应用。     

纯电动汽车转矩控制策略及仿真

研究纯电动汽车转矩优化控制问题.针对传统纯电动汽车转矩控制方法存在控制模式单一、动力性和经济性较差等缺点,提出驱动模式识别的纯电动汽车转矩优化控制方法.将整车驱动行驶时工作模式划分成三种驱动模式,建立了驱动模式模糊识别器.根据驱动模式识别结果,运用线性计算、转矩补偿和动力总成效率寻优方法分别制定了三种驱动模式下的转矩优化控制策略.仿真结果表明,所研究的转矩优化控制方法能准确识别驱动模式,优化了整车驱动转矩,显著提升了整车的动力性和经济性.     

高尔夫燃料电池电动车电源控制系统研究

根据燃料电池的特殊性和使用要求，对高尔夫燃料电池电动车的电源控制系统进行了分析，并对整车的电气控制系统，DC／DC变换器进行了分析．在其中采用了模糊控制的算法来控制温、湿度。     

双电机独立驱动履带车辆转向特性研究

研究电传动履带车辆在不同转向工况下对驱动电机输出特性需求问题,针对目前常用的双电机独立驱动模式,车辆直驶和转向行驶均通过两侧电机转速/转矩的变化来实现,为有效的控制两侧电机完成预期转向,提高转向稳定性,首先采用运动学和动力学方法对车辆瞬态转向进行了分析,借助动力学分析软件RecurDyn/Track-HM和控制系统分析软件Matlab/Simulink仿真平台,建立了整车多体动力学模型和控制系统模型,然后对车辆转向特性进行了多工况协同仿真分析.结果表明,不同转向工况对驱动电机输出特性需求不同,瞬态转向受转向角速度变化率影响较大,稳态转向主要取决于转向半径大小,为制定合理的控制策略提供了依据.     

两轮电动车自平衡控制系统的建模与仿真

电动车平衡控制方法的研究与实现,是两轮电动车设计的关键所在,决定了整个系统能否实现,也是电动车能够安全、可靠行驶的保证.两轮电动车在实际运行情况过程中存在突然撞到路面障碍物的可能性,故分别对电动车正常运行时和发生障碍物碰撞时的平衡控制器进行设计,并通过判断电动车的输出状态成功地实现了两种控制方法之间的切换.应用动力学理论和方法对自平衡两轮电动车进行力学分析,建立系统非线性模型,采用PID控制方法完成两轮电动车正常运行下的平衡控制器设计.使用MATLAB建立系统仿真模型,验证平衡控制方法的正确性.仿真结果证明,提出的平衡控制算法具备有效性和可行性,为两轮电动车平衡控制系统设计提供了理论基础.     

CPLD在辅助动力电动车逻辑控制部分中的应用

在电动车驱动控制单元的设计中．逻辑处理部分的设计是关系到汽车安全可靠行使的关键环节。本文中采用CPLD逻辑处理与微处理器管理相结合实现逻辑控制．可以根据不同运行状态采用不同的控制模式．安全地实现了对复杂运行环境下的逻辑控制。     

面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计

采用Altera公司推出的Cyclone系列FPGA,根据反电势过零检测算法,利用硬件模块化的设计方式,实现了面向电动车的新型无位置传感器无刷直流电机控制系统设计。试验表明,系统调速范围宽,可平稳启动,对由干扰造成的检测误差信号具有较强的容错性,适用于电动车的电机驱动系统。     

基于模糊逻辑的电动汽车制动能量回馈控制策略

在采用交流电机作为电动车和混合动力车的驱动的情况下,针对电动汽车驱动电机的强鲁棒性的需求,提出了一种基于模糊逻辑的控制策略以满足能量回馈的要求,使整车的动力性能、安全性和舒适性达到较好的平衡,同时也估算了这种控制策略的能量回收效率。经仿真和实际测试,结果表明所提策略满足总体设计的性能指标要求。     

串联混合动力城市客车整车控制系统研制

介绍安徽安凯汽车股份有限公司HFF6120G03SHEV型串联式混合动力城市客车整车控制系统研制,以串联式混合动力城市客车为控制对象,对驾驶员的需求、整车能量优化分配和整车控制策略进行了分析,设计、制作了整车控制器硬件电路,编写了软件程序.实现了混合动力模式、纯电动模式、发动机模式、能量回收模式、充电模式等正常工作模式,使客车正常工作时发动机始终处于高效区、电池不过充电或过放电,并在客车出现故障时切换到跛行回家模式或单电机驱动模式等故障运行模式,保证客车可以行驶到安全地带.经过试验场测试和实车运行测试,设计、研制完成的整车控制器可在城市公交环境下长期稳定、可靠的运行,能准确实现整车控制功能,并达到显著的节能效果.     

轮毂电机电动车电子踏板诊断算法实验研究

轮毂电机电动车由于采用线控驱动技术,因此其故障诊断是重要的安全问题,其中电子踏板的故障诊断关系到整车安全,是至关重要的技术问题;提出了一种应用于轮毂电机电动车电子踏板模块的故障诊断算法;该算法采用门限值与相关性联合诊断方法检测出踏板信号的故障,对故障容错处理后计算出正常的信号值;采用LabVIEW RT工具对所研究的故障诊断算法进行了实验验证;实验结果表明,该诊断算法能准确诊断电子踏板的短路和开路故障,输出正常的信号值,提高了轮毂电机电动车的安全性。     

一种基于TL494芯片的电动车电机控制器

他励直流电动机驱动系统结构简单、性能可靠、成本低,适合在小型电动车上运行,有效的降低了电动汽车的价格,有利于电动汽车的普及。本文在分析电动车用他励直流电机工作原理的基础上,论述电机驱动系统的整体方案,并设计3KW/36V他励有刷直流电机控制器。该控制器主要通过TL494控制,包括36V铅酸蓄电池欠压保护,控制器的过热保护等功能。经实验证实该控制器达到设计指标,工作稳定可靠,满足电动车的各种运行情况,保护功能完善并具有能量回馈等功能。