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针对采集图像中物体附近可能会形成阴影而造成干扰的问题,提出一种利用形态学修复方法和经验模态分解(empirical mode decomposition,EMD)技术实现阴影去除与目标图像的准确提取的方法。采用背景差分和二值图像形态学修复方法检测出含有目标及其阴影的区域,利用经验模态分解方法对该检测区域的灰度直方图曲线进行处理,获取灰度模式变化信息,将搜寻到关于目标及其阴影分割的双阈值水平,结合到形态学修复以实现阴影区域的去除,并以汽车及行人图像处理的实验进行验证。实验结果证明:图像中的目标阴影得到有效去除,该方法具有良好的适应性,能够获得准确的目标检测效果。 相似文献
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基于灰度图像的阴影检测算法 总被引:1,自引:0,他引:1
基于灰度图像的阴影检测算法,通过快速归一化互相关函数计算方法其复杂度,并采用背景减法与帧差法相结合方法提取运动前景.其步骤包括提取运动前景及检测运动目标的阴影.该方法与基于HSV模型的阴影检测算法相比,实验表明:在不需要任何的颜色信息的情况下,基于灰度图像的阴影检测算法能较好检测出阴影. 相似文献
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基于直方图熵和遗传算法的图像分割法 总被引:3,自引:0,他引:3
图像分割是计算机视觉研究中一个老而难解决的问题。本文提出了一种基于灰度图像的直方图的熵和遗传算法进行图分割的方法,以灰度图像的直方图熵作为评价标准,把图像分割问题定义为一个优化问题,利用遗传算法的寻优高效性,搜索到能使分割到最优的分割参数--图像分割阈值。 相似文献
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沙尘颗粒对光的散射和吸收作用导致了沙尘天气下获取的可见光图像对比度低、颜色偏移严重,影响无人机、精确制导弹药对目标的识别与跟踪性能。由于场景结构复杂、参数估计困难等因素,现有的沙尘图像修复方法不能有效地提取图像中语义分量,导致修复后的图像颜色不真实、细节模糊。为此,提出基于灰度补偿的图像预处理模块和特征融合网络组成的沙尘图像修复框架。图像预处理模块对输入的沙尘图像进行灰度分布补偿来恢复场景中潜在的信息,并派生出颜色均衡和轮廓清晰的两个图像;融合网络对不同派生输入图像进行高维特征提取和融合,并恢复出高质量的图像。研究结果表明,所提出的方法修复图像取得了较高的指标统计值和良好的视觉效果,能有效提高沙尘图像的目标检测精度和分割准确率。 相似文献
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基于灰度累积的遥感图像舰船尾迹检测,先用双参数CFAR检测舰船目标,再在其周围运用直接灰度累积法进行航迹检测.其步骤包括双参数CFAR检测、统计舰船重心、尾迹检测预处理及设定阈值曲线.最后运用多项式拟合方法对灰度累积曲线进行分析,结果表明该方法可行. 相似文献
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为了克服传统的灰色综合评判中主观赋权的局限性,借助于信息工程学中的熵的概念,根据各评价指标的差异程度来修正权重,建立了一种新的综合评判模型——熵权灰色综合评判模型,并将该模型应用到图像分割性能评判当中。讨论影响图像分割性能的各种因素,从评判的灰色性入手,运用灰色数学的原理和方法对各因素从理论上进行定量分析。对因素权重的确定,不是单凭主观判断,而是采用熵权系数法进行客观计算。评价对象的固有信息得到充分利用。避免了以往评价中只强调过程的某几项少数指标而忽略其它指标的缺点。因此,该模型具有更好的有效性和实用性。 相似文献
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基于数学形态学的snake模型图像分割算法,先用数学形态学得到形态学图像的梯度,再对其进行二值化处理得到snake算法的初始轮廓,然后用Greedy algorithm进行图像分割.试验证明该方法可提高图像分割的运行效率,又可取得较好的图像分割质量. 相似文献
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针对现有乒乓球机器人各自由度对应的执行机构累积误差较大的问题,开发一种能与人对打乒乓球的机器人.该机器人主要包括移动机构和击球机构,采用G型夹封闭夹持、垂直球网方向同步双导轨、平行球网方向单导轨、舵机控制平台和球拍角度、气缸推球拍的方案,视觉系统采用基于Kinect的乒乓球识别算法,通过阈值分割算法和轮廓提取算法等图像处理方法提取图像中的信息.实现了机器人与人对打乒乓球的功能.结果表明:该方案是可行、成功的,对同行有一定的参考价值. 相似文献
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图像匹配经典算法及其改进方法研究 总被引:3,自引:0,他引:3
图像匹配算法包括直接利用原始图像的灰度进行匹配、利用图像的物理形状特征进行匹配以及使用高级特征的算法进行匹配。经典匹配算法包含ABS算法、归一化互相关匹配算法、图像矩匹配方法,以及基于图像特征点的匹配算法。其改进算法涉及SSDA算法、金字塔分层搜索算法等。 相似文献