非线性不确定系统的H∞滑模控制

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统,定义了H∞滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义,提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2.问题Q2可以通过解Riccati不等式得以解决.在一定的假设条件下,证明了可以通过解Q2获得Q1问题的解.最后给出了保证滑模存在的控制律.单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

线性定常系统的综合性最优控制问题

本文讨论了具有二次型性能指标的线性定常系统的降低性能指标灵敏度、降低轨迹灵敏 度和配置闭环极点的综合性最优控制问题,提出了新的综合性能指标,从而得到了易于计算 的结果;解决了多参数变化时降低轨迹灵敏度的综合性最优控制问题;推导了闭环特征值对 Q阵的梯度阵公式,提出了一种配置互异的全部闭环极点Q阵算法,并给出了算例.     

非线性不确定系统的H∞滑模控制

对于一类具有不满足匹配条件干扰的非线性不确定系统, 定义了H_∞ 滑模控制问题Q1.通过状态变换和状态反馈以及干扰重定义, 提出了线性系统的滑模干扰抑制问题Q2. 问题Q2 可以通过解Riccati不等式得以解决. 在一定的假设条件下, 证明了可以通过解Q2 获得Q1问题的解. 最后给出了保证滑模存在的控制律. 单机无穷大系统励磁控制的计算机仿真结果表明了该方法的有效性.     

模糊模式识别技术在水电仿真考核系统中的应用

提出了一种新的基于模糊模式识别的信息融合方法,即针对传统的确定性数学模型解决不确定问题存在的困难,建立了模糊模式识别的模型,并把此模型应用于吉林丰满水电数字仿真系统的成绩考核系统中,将参数的模糊集与正确等级模糊集进行匹配,降低了系统中1确定因素对考核系统的影响.经实验表明,此模型能正确解决不确定问题.     

直流电机调速系统仿真研究

研究无刷直流电机神经网络的PID控制.针对传统的双闭环PID控制器对控制参数难以适应,抗干扰能力差,对无刷直流电机进行控制时速度较慢、稳定性较差的缺点,为解决上述问题,提出了一种改进的BP网络PID控制的直流电机调速系统.首先确定改进的BP网络的结构,计算BP网络各层输入和输出,再选择增量式数字PID控制算法,计算控制器的输出,对PID控制参数进行自适应修改从而对直流电机进行调速.仿真结果表明,在提高调速系统的稳定性、响应速度、参数适应性和鲁棒性,同时根据对象输出的变化实时调整参数,改善了系统控制存在的稳态精度不高的问题.     

按二次型性能指标最优设计系统的一种准解析方法

本文提出了按二次型性能指标最优设计系统的一种准解析方法。该方法首先将系统逐步分解为二阶及二阶以下子系统的组合,利用子系统参数与二次型性能指标加权阵 Q 之间的解析关系,找到了整个系统加权阵 Q、最佳反馈阵K 与闭环极点之间的解析关系,从而基本避免了在系统设计时的试凑。将该方法推广到多输入-多输出系统,为多输入-多输出系统的最佳设计提供了一种新方法。将该方法用于直流调速系统设计,其结果表明该方法用于工程设计是行之有效的。     

多变量系统控制器的参数满意优化设计

为了将满意优化拓展到多变量系统中以解决多变量控制系统线性二次型(LQ)控制器设计中加权系数阵确定难的问题,提出多变量系统满意优化设计方法,通过设计满意度函数,构造出多变量系统的满意优化数学模型,并用改进遗传算法实现二级倒立摆系统LQ控制器满意优化设计.仿真结果显示,系统具有更满意的综合性能指标.证实了该方法的有效性和实用性.本文的研究对多变量系统优化设计具有一定的参考价值.     

一种新的RFID传感系统的防碰撞算法的研究

标签碰撞是射频识别RFID传感系统中常见问题,为了解决这个问题提出了一种新的非线性自适应Q值算法.非线性自适应Q值算法是在一次识别标签过程中非线性自适应改变参数Q值大小来解决标签数目不固定,且变化范围很大情况下的防碰撞问题.文章给出了算法的详细流程,并通过ReaderSim程序来仿真验证了算法的正确性.     

直流调速系统的优化与仿真

提出了一种采用计算机仿真进行直流调速系统的优化与仿真的方法：首先,根据直流调速数字控制系统的性能特点,建立了系统仿真模型,然后分析了该系统的缺点所在并进行优化,从而构成一种复合控制系统,以实现对驱动电流的控制作用,最后对优化前后的输出数据进行分析对比,结果表明,采用优化后的控制系统可使输出数据更加精确可靠。     

SVPWM在现代串级调速系统中的仿真研究

根据高电压大容量电动机的节能调速问题,提出了采用空间矢量脉宽调制SVPWM的串级调速系统,重点阐述了SVPWM的基本原理及调制算法,给出了利用Simulink的实现方法,建立了采用SVPWM的串级调速系统仿真模型.仿真结果证明了该模型的有效性,为实际系统的设计提供了理论依据.     

基于DSP的电机双闭环控制系统

提出了一种基于DSP的电机双闭环控制系统设计方法,解决了采用单片机控制电机时运算速度慢和运用单闭环控制时动态性能不佳的问题。采用速度环和电流环组成双闭环控制系统,运用增量式编码器对直流电机测速和霍尔电流传感器检测电流,充分利用F2812的接口资源,同时结合PI算法实现电机速度精确控制。在MATLABSIMULINK仿真环境中建立直流电机双闭环系统模型,对双闭环控制算法进行仿真并获得到较好的效果。基于DSP的双闭环控制系统结构简单,外围设备少,易进行控制算法的二次开发。     

全过程基于MATLAB的直流电机调速系统快速设计

直流电机调速系统是典型的闭环控制系统,是机电控制的典型课题。本文提出一种基于MATLAB的快速高效的控制系统开发方法,克服传统的控制系统设计周期长、效率低的缺点。将MATLAB多个工具箱巧妙结合应用,实现全过程基于MATLAB的直流电机调速系统的快速设计。应用MATLAB中的System Identification工具箱实现直流电机的数学建模,应用Simulink对控制系统进行仿真,应用Simulink Design Optimization工具箱实现PID参数的自动寻优,应用RTW技术免去繁琐的编程过程,实现代码自动生成,将生成的代码下载至DSP目标板,完成整个控制系统设计。相对传统的设计方法,该方法具有高效、快速和方便调整等特点,对其他控制系统设计具有一定的借鉴意义。     

基于CAN总线磁悬浮球系统分布式控制设计与实现

选用国际上应用最广泛的现场总线之一—CAN总线,对磁悬浮球控制系统进行分布式控制,设计并实现了CAN总线磁悬浮球控制系统。首先,对磁悬浮球控制系统进行了详细分析,确定了系统的总线型网络拓扑结构。在该网络结构下,进行软硬件设计。硬件设计工作主要是设计一个通用CAN节点的设计,使其能够完成模拟量的精确快速采样、高精度输出以及开关量的控制三大功能。软件设计包括两部分:CAN节点中基于ARM的软件设计和PC端监控软件的设计。     

基于FPGA的直流无刷电机调速系统的设计

介绍基于FPGA芯片的直流无刷电机调速系统的设计方法,讨论了调速系统的硬件结构、软件结构及控制方法的设计及实现。对利用霍尔传感器信号进行测速的问题进行了分析,并给出一种结合FPGA特点的电机转速的解算方法。实验表明,该设计方法性能稳定,调速性能良好。     

基于模糊PI控制的无刷直流电机调速系统仿真

针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点,提出了一种参数自整定模糊PI控制方法,即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中,并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明,参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能,系统的鲁棒性和精度也大大提高。     

混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计

发动机是混合动力电动汽车动力设备的心脏,为了保证混合动力电动汽车可以快速稳定地运行,需要对其转速智能控制系统进行设计;使用当前控制系统智能控制混合动力电动汽车发动机转速时,无法快速检测到发动机转速,难以达到最佳的智能控制结果;为此,基于软切换提出Bang Bang-神经网络PID的混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统设计方法;混合动力电动汽车发动机转速智能控制系统以Mcs-51系列8751单片机为核心系统,检测混合动力电动汽车发动机转速的数字信号,同时控制D/A模拟信号的输出,并在LED显示器上显示发动机转速数字信号,以PWM调制器放大混合动力电动汽车启动时发动机产生的PWM波,将放大后的PWM波供给电力发动机,再以分频填充脉冲装置测量混合动力电动汽车发动机转速,通过Bang Bang-神经网络PID算法计算出混合动力电动汽车发动机转速误差,达到实时控制混合动力电动汽车发动机转速的效果;实验仿真证明,所提设计方法保证了发动机转速的快速性和平稳性。     

一种改进的自动化高速公路交通流速度控制器设计

在自动化高速公路的环境下, 针对一种基于非线性积分器Backstepping方法的交通流密度控制器, 本文提出一种改进的交通流速度控制器设计方法, 选取交通流速度为被控变量, 并采用Backstepping方法进行控制器的设计, 保证使每个路段的交通流速度以指数形式快速收敛到期望值. 与已有的方法相比较, 该控制器极大地提高了算法效率, 而且无需矩阵的逆运算, 可以自动满足系统的可控性条件. 仿真结果显示该控制器可以有效地减少道路拥塞, 有助于在拥堵的高速公路上实现平滑的交通流.     

一种定氧加铝模型控制系统

本文介绍了一种定氧加铝自动控制系统。本系统采用光电传感器作为反馈信号,改变了以往采用变频器调节电机速度的开环控制方式,并通过算法软件建立模型,自动控制加铝量,达到减少钢水中的杂质,提高钢产品质量的目的。系统结构已申请实用新型专利。     

新型伺服控制系统的建模仿真与分析

分析了伺服控制系统的工作原理,提出一种新型伺服控制系统建模方法。在Matlab/Simulink环境下采用模块化的方法构建了系统的仿真模型,系统采用双闭环控制,并对该模型进行了仿真。仿真结果表明,该系统具有良好的动态和静态特性,验证了该方法的有效性,为实际伺服控制系统的设计和调速提供了新的方法。     

基于CAN总线的分布式测控系统

介绍了一种高可靠性远程分布式测控系统设计，采用CAN网络作为现场测控网络，设计了CAN网关以解决高、低速CAN网络节点数据通信实时性矛盾，并在不牺牲可靠性的前提下扩展现场测控节点数量；利用工控机实现了现场测控网络与以太网的连接，应用结果表明，该分布式测控系统运行稳定可靠，实时性好，具有一定的实用和推广价值。