无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制，详细介绍了无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理，反电势，电流检测的管理，以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。     

无刷直流电机的无位置传感器DSP控制

本文介绍了无刷直流电机的DSP控制,详细介绍了在无刷直流电机控制中反电势检测换相的原理;反电势、电流检测的管理;以及反电势检测相位的软件法实时修正。并介绍了基于DSP的无刷直流电机的控制算法及其启动运行控制过程。     

反电势法无位置传感器无刷直流电机最佳换相逻辑分析

介绍了反电势法无位置传感器无刷直流电机控制的基本原理 ,给出了反电势过零检测电路 ,对反电势法无刷直流电机调速控制中偏离“最佳换相逻辑”的原因作了理论分析 ,提出了相应的补偿方法 ,通过实验进行了验证。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块（IPM）和数字信号处理器（DSP），采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高，控制灵活，稳定性好。试验结果表明，该系统运行性能良好。     

无刷直流电机无位置传感器控制技术

设计了一种无位置传感器无刷直流电机的控制系统。该系统基于智能功率模块(IPM)和数字信号处理器(DSP),采用反电势法实现了燃料电池轿车空调的无刷直流电机控制。整个系统集成度高,控制灵活,稳定性好。试验结果表明,该系统运行性能良好。     

无位置传感器无刷直流电机转子位置检测误差分析及其补偿

分析了无位置传感器无刷直流电机控制中采用反电势法检测转子位置产生误差的原因，并提出了补偿转子检测误差的方法。     

基于扰动观测器的无刷直流电机无位置传感器控制

讨论了无刷直流电机无位置传感器控制 ,提出一种基于扰动观测器的无位置传感器控制方案。无刷直流电机电势平衡方程的非线性由反电势所引起 ,如果假设反电势为常值扰动 ,就可根据线性理论设计常值扰动观测器对反电势过零点进行观测。观测结果中包含反电势过零点信息和干扰脉冲 ,后者由假设误差引起并且会影响转子位置信号。如果能够消除干扰脉冲的影响 ,就可以将反电势过零点信息分离出来 ,从而实现无位置传感器控制 ,因此本文也介绍了消除干扰脉冲的原理和方法。最后 ,就本文提出的方法进行了实验研究     

用于便携式呼吸机的无位置传感器无刷直流电机控制系统

首先介绍了呼吸机系统组成和电路结构,分析了反电势法无刷直流电机控制系统的原理和反电势检测的难点,并阐述了起动过程中的要点为了消除由PWM调制引入的高频干扰,给出了两种反电势的检测方法,实验结果讧明了其可行性     

无位置检测器无刷直流电机自寻最佳点切换法

提出一种新颖的自寻最佳点切换法，解决了反电势换向运行的无位置检测器无刷直流电机控制中存在的由起动段外同步运行到反电势换向自同步运行的切换过程容易失步的问题。成功地把它运用于研制的样机中。     

一种改进的无刷直流电动机转子位置反电势检测方法

反电势过零法是检测无刷直流电机转子位置信息的最简单常用的一种方法.通过分析典型的无位置传感器无刷直流电机反电势过零检测的原理,提出一种反电势过零检测的改进方法.常规反电势过零检测电路由于受到硬件及控制方法的影响,过零点信息不够准确而且有较大的滞后,通过对检测电路的改进来减小这种影响.最后通过试验验证了这种检测方法的有效性.     

反电势逻辑电平积分比较法实现的无刷直流电机无位置传感器控制

介绍无刷直流电机的无传感器转子位置检测的一种新方法———反电势逻辑电平积分比较法。该方法利用电机非导通相反电势逻辑电平积分值的比例关系反映相位关系 ,从而检测电机转子磁场位置。这种方法简单准确 ,在宽调速范围内有良好的工作性能 ,适应性强 ,可用于多种形式变换器供电的梯形波或正弦波无刷直流电机系统的无位置传感器化控制。文中还介绍了利用非导通相反电势获得转速信号的方法。论文以c dump变换器供电的稀土永磁无刷直流电机为例 ,介绍了这种方法的实现方案 ,并给出了实验结果 ,验证了反电势逻辑电平积分比较法实现无刷直流电机无位置传感器化控制的有效性。     

无传感器无刷直流电机位置误差的分析与补偿

无刷直流电机电枢反应造成反电势法无传感器控制的转子位置检测误差。本文定量推导和定性分析转子位置误差及其引起的电机换流有，提出补偿电路，并作实验验证。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理，采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2130，对反电势检测转子位置信号，提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

无传感器无刷直流电机位置误差的分析与补偿

无刷直流电机电枢反应造成反电势法无传感器控制中的转子位置检测误差。文章定量推导有限元法仿真以及定性分析转子位置误差，阐述该误差引起的电机换流角，提出补偿电路，并作实验验证。     

无刷直流电动机无传感器转子位置估计方法

无位置传感器无刷直流电机是无刷电机的发展方向。无传感器位置检测方法主要有反电势法,定子三次谐波法和电感法等。一般来讲,反电势法与定子三次谐波法比较成熟,但是电机静止或者低速时,位置检测困难。该文叙述了电机起动或者低速时的转子位置估计方法,即定子电感法和速度无关位置函数法。它为无位置传感器无刷直流电机的转子位置检测,尤其对电机起动以及低速时转子位置检测提供了解决方案。     

无刷直流电动机的反电势逻辑换向

本文根据无位置传感器无刷直流电动机的基本原理 ,采用TI公司的电机数字化控制功能强大的数字信号处理芯片及IR公司的功率驱动芯片IR2 1 30 ,对反电势检测转子位置信号 ,提出了一种新的无位置传感器无刷直流电机的反电势逻辑换相方法。     

无位置传感器无刷直流电机的控制策略

研究了无位置传感器无刷直流电机的控制方法，深入分析了反电势法的原理以及起动等技术要点，在完成实验系统后进行控制实验，并对实验数据和波形进行分析。结果表明，通过调节电机的外施电压可方便平稳地调节电机转速，并且整个控制系统工作正常。     

一种使用重叠换相法的无刷直流电机平均转矩控制

提出一种使用重叠换相的平均转矩控制,这种方法可以同时抑制无刷直流电机由反电势畸变和换相引起的转矩脉动。平均转矩控制将每个开关周期内的平均转矩作为控制变量,在每个开关周期内使其等于给定量,因此可以抑制由反电势畸变引起的转矩脉动。而对于换相转矩脉动,该方法结合重叠换相法,对高速时的转矩跌落进行补偿,其中重叠角度通过检测关断相电流的过零点来实现。文中提出的控制方法能够适用不同反电势的无刷直流电机,具有通用性强,控制简单的特点。仿真和实验都验证了这种方法可以有效抑制无刷直流电机由反电势畸变和换相引起的转矩脉动。     

无刷直流电机离散滑模观测器直接转矩控制

分析了非理想反电势下无刷直流电机传统脉宽调制电流控制产生电磁转矩脉动的原因。为便于计算机控制,采用离散滑模观测器获取无刷直流电机反电势,进而完成电磁转矩的估算,并证明了离散滑模观测器的到达条件和稳定条件。在此基础上,提出无刷直流电机直接转矩控制。该方法采用转矩滞环的输出和磁极位置来选择电压空间矢量,可有效抑制非理想反电势和低速换相电磁转矩脉动。仿真结果证明了其正确性。     

非理想反电势的无刷直流电机直接转矩控制研究

无刷直流电机的反电势畸变导致电磁转矩存在原理性脉动。通过分析基于电压空间矢量和磁链控制理论的无刷直流电机直接转矩控制策略,得出了关断相既不影响转矩也不影响磁链的结论,同时针对反电势产生畸变的无刷直流电机控制提出了一种采用电流波形预补偿来减小转矩脉动的直接转矩控制策略。仿真实验的结果证明了该策略的正确性和有效性。