基于H卧板面内四足驱动的平面超声电机

提出H结构定子三相振动模态驱动的平面超声电机,设定H卧板两纵杆端部处于xOy面内的四个凸起作为定子驱动足。通过H结构的面外二弯模态分别与面内一纵模态以及面内二弯模态的振动复合,在驱动足合成出沿yOz面、xOz面的椭圆轨迹,推动动子交替地沿x、y向做直线运动。阐释了电机的工作原理,推导出驱动足的两相空间椭圆轨迹方程;建立了定子有限元分析模型,实现了定子频率一致性动力学特性优化,仿真出驱动足的频响特性、振动响应及其运动调节特性,设计了电机的装配结构。模拟了仿真定子的运动,结果表明,驱动足沿x、y、z向振幅均达微米级,且调节激励电压和相位可调节电机x、y向速度与推力。该电机具有广阔应用前景。     

口齿式定子驱动的平面超声电机特性分析

推出口齿形定子驱动的压电平面电机,选定子的面外弯振、面内横齿弯振、面内纵齿弯振作为工作模态,利用面外弯振分别与面内纵齿弯振、面内横齿弯振的振动耦合,分别在纵、横齿驱动足上生成沿xOz、yOz面行进的椭圆轨迹,以推动动子沿x、y向移动,阐明了电机的运动原理。基于频率一致性目标优化了定子尺寸,并厘定电机最适驱动频率为30 800 Hz。建立了定子机电耦合分析模型,计算出定子的瑞利阻尼,模拟出驱动足的椭圆轨迹,仿真得到在250 V电压激励时驱动足的x、y、z向振幅分别为2.1μm、2.6μm和2.0μm。探析了驱动电压、频率、相位差对电机振幅的影响。     

双H叉合式定子谐振驱动的压电平面电机研究

为满足应用领域对高精密平面运动驱动的需要,提出了双H叉合式谐振驱动的平面电机及其动力学结构,择取该定子的面外对称弯振、左右杆面内弯振、上下杆面内弯振模态为电机的工作模态,通过面外弯振模态分别与两相面内弯振模态进行谐振耦合,分别在定子上下杆和左右杆的驱动足上复合出沿xz、yz面行进的两椭圆轨迹以驱动动子的x、y向运动。建立了定子的机电耦合分析有限元模型,求取了定子工作振动模态,验证其预设工作模态的存在性。通过对定子进行频率一致性计算,得到定子的主要尺寸为30 mm×8.7 mm×7.4 mm;通过定子谐响应分析,解算出其干扰模态特性,实现了干扰模态分离。通过定子瞬态振动响应计算,模拟出驱动足的两相椭圆轨迹,求得250 V驱动电压激励条件下的驱动足x(或y)和z向振幅分别为1.5μm和1.3μm,验证了电机工作原理并探析其调压、调频和调相振动特性。给出了定子夹持固定方式并完成了电机装配结构设计,该电机具有良好的动力学特性和应用前景。     

盆架形压电振子同型模态驱动平面电机研究

为满足高精度平面运动的需求,提出了一种盆架形的平面超声电机,选取该定子的反对称纵向伸缩振动、左右方杆面内一阶弯振、前后方杆面内一阶弯振模态为工作模态,纵振模态与弯振模态复合形成xOz、yOz面的椭圆运动。该文阐述了电机的驱动原理,基于ANSYS分析软件建立了定子有限元模型,优化了结构尺寸,实现了干扰模态分离,进行了谐响应和瞬态分析,进行了运动调节特性分析。基于频率一致性优化得到盆架形定子的整体尺寸为53.136 mm×4.550 mm×4.560 mm,定子驱动足上x、y、z向振幅分别为2.0 μm、1.49 μm、3.36 μm,模拟出了椭圆运动轨迹,验证了该平面电机具有良好的运动特性,并给出了定子固定方式及设计了电机装配结构。     

工字型定子驱动的压电直线电机动力学特性

提出工字型定子驱动的压电直线电机,将工型结构上两平行板的面内一、二阶反对称弯振作为工作模态,以板侧的4个凸起作为驱动足。这些驱动足沿对角线分为两组交替地驱动动子。阐述电机的驱动机理,建立了定子的机电耦合分析数值模型,求解出电机工作模态,模拟出驱动端轨迹,验证了电机原理,完成了电机装配结构设计。研究表明,当弯、纵振激励电压分别为50V和250V时,驱动端的z、y向振幅分别达1μm和2μm。该电机有望输出较大动力和速度,具有良好的应用前景。     

四音叉定子驱动的压电旋转电机动力学特性

提出基于四音叉式定子驱动的旋转超声电机,选定定子的一阶面外弯振与二阶面内弯振为工作模态,复合形成旋转运动。阐明了电机驱动机理,基于频率一致性优化得到音叉杆尺寸为24 mm×4.2 mm×5 mm,公共部分尺寸为12 mm×12 mm×3 mm。建立电机的有限元(FEM)模型,对电机进行谐响应分析,排除激励时产生干扰模态。采用激励信号幅值为250 V、频率为28 000 Hz对电机进行瞬态分析,得到动足的x、y、z向振幅分别为1.4μm、0.8μm和1.2μm。对电机进行运动特性分析,验证了该旋转电机具有良好的调频、调压、调相特性。     

双作动板驱动的压电宏微直线作动器研究

针对单板式压电作动器动力小、速度低等问题,为丰富宏微直线作动器形式,该文提出基于双作动板式定子的压电直线作动器。选定双作动板的一阶纵振和二阶弯振为作动器工作模态,利用纵振驱使动子滑移,借助弯振实现驱动足与动子的动态接触与分离。阐释了双作动板推动动子前移的过程,推导出驱动足的椭圆轨迹方程及椭圆形成条件。优化出定子结构尺寸为45.3 mm×11.2 mm×6 mm,实现了两工作模态的简并。建立了定子机电耦合分析模型,解算出两相工作模态的振型,求得两相模态频率分别为34 994 Hz和34 998 Hz,模拟出驱动足的椭圆行进轨迹,求得定子的调压及调频振动特性。测试表明,当驱动电压的幅值和频率为250 V、34 938 Hz 时,驱动足的x、z向振幅分别达1.34 μm和2.73 μm,足以推动动子移进。设计了双板式作动器的装配结构,建立了其三维装配模型。该作动器有望输出较大动力与速度,具有广阔的应用前景。     

双变幅杆V形直线超声电机研究

提出一种改进的V形直线超声电机.该电机利用两垂直兰杰文振子的纵、弯振动,在其驱动足处形成椭圆运动,推动动子运动.采用超声变幅杆结构的兰杰文振子,放大了定子驱动足处的振幅.有限元法用来设计定子结构尺寸,调节对称模态与反对称模态的频率一致性.实验表明,在预压力50 N下,该电机最大空载速度为235 mm/s,最大输出力21.4 N,定子质量为87.3 g,推重比达25.     

新型纵弯超声电机振子的设计与分析

提出了一种新型纵弯超声电机振子结构,本振子分为两组进行激励,通过控制输入激励信号,实现在振子上激励出在时间上相差π/2的纵弯模态响应,纵弯模态响应叠加在振子驱动足上产生椭圆运动轨迹,进而通过驱动足和动子之间的摩擦作用,使动子产生运动。该文在分析该振子工作机理的基础上,建立了纵弯振子的参数化有限元模型,通过模态分析进行模态特征频率的结构参数灵敏度分析,最终实现振子的纵弯模态的匹配。并对振子驱动足表面质点振动轨迹进行了分析,瞬态分析得到振子驱动足表面质点运动轨迹接近理想的椭圆轨迹,分析结果为物理样机的研制提供了理论依据。     

新型面内纵-弯复合型直线超声电机研究

为了找到一种推重比大、更利于微型化的定子结构,设计并研制了一种面内纵-弯复合型直线超声电机。探讨了该型电机的工作原理及定子驱动足椭圆轨迹形成条件,并利用有限元分析软件对定子结构进行优化设计。制作了样机,且验证了电机设计的可行性和合理性,并开展了定子驱动足振动性能和电机输出性能的实验研究。结果表明,在激励电压峰-峰值200 V、预压力20 N、激励频率45.7 kHz、相位差90°条件下,电机左、右运行的空载速度分别为0.25 m/s和0.22 m/s,最大推力为3.4 N,推重比达47(定子质量为7.36 g)。与面内纵-弯直线超声电机原型样机相比,开槽定子的驱动足振幅增大,电机输出速度和推力显著提高(空载速度提升了51.5%,最大推力提高了36%),有利于直线超声电机的微小型化。     

一种芯片内部稳压电源的实现

介绍和分析了一种用于PWM控制器内部的稳压电路,采用双极线路结构和4μm工艺。经过PSPICE仿真,它具有0．176mV／V的稳压系数和60dB的纹波抑制比和较低温度系数。     

一年之间，物换星移

去年的这个时候,供货商们还在为生存而挣扎。如今,2009年的年报已经公布,许多供应商的年报业绩之好,就连最乐观的分析师也始料未及。这种变化的原因很简单：供应商们大幅削减成本,接下来是强劲的需求,这又导致了随后高企的设备利用率。     

Building a in a flash supercomputer

A flash mob is a group of strangers, organized over the Internet, that comes together briefly, acts out a predetermined scenario-often something as simple as clapping for 30 seconds-and then disperses. A supercomputer is a very fast and powerful computer that outperforms most mainframes, at a cost, typically, of millions of dollars. Can a flash mob build a supercomputer? It can sure try, and so it did on 3 April at the University of San Francisco's Koret athletic center. The goal was to run the Linpack benchmark, a standard method of assessing the speed of supercomputers, to achieve a speed of at least 403 gigaflops (billion floating point operations per second). This would be fast enough to earn the system a place on the list of the world's fastest 500 supercomputers. The goal was not reached. The group reached just 180 gigaflops before it was time to pack up the computers and go home. However, even though the San Francisco effort fell short of speed goal, it did ignite imaginations.     

On a wing and a prayer

Aircraft giants Boeing and Airbus are pinning their hopes on very different visions of how air travel will evolve in the coming decade.     

Cooperative control of a human and a robot manipulator for positioning a cart on a frictionless plane

Robots may be expected to execute some tasks in cooperation with humans. Control systems for such robots should be appropriate to adapt to human characteristics in order to successfully accomplish the task. Pushing a cart on a frictionless plane in cooperation with a human is a basic example to such a task. To control the motion of an object from one point to another on a frictionless plane is impossible by only pushing in one direction without supporting it in the opposite direction, since as soon as the force is applied, the object will move without stopping its motion. In this paper, compliant cooperative positioning of a cart on a frictionless plane by a human and a manipulator is proposed using impedance control method with the parameters obtained from human–human cooperation.     

Converting a Display Screen into a Touchscreen

A method is presented to convert any display screen into a touchscreen by using a pair of cameras. Most state of art touchscreens make use of special touch-sensitive hardware or depend on infrared sensors in various configurations. We describe a novel computer-vision-based method that can robustly identify fingertips and detect touch with a precision of a few millimeters above the screen. In our system, the two cameras capture the display screen image simultaneously. Users can interact with a computer by the fingertip on the display screen. We have two important contributions: first, we develop a simple and robust hand detection method based on predicted images. Second, we determine whether a physical touch takes places by the homography of the two cameras. In this system, the appearance of the display screen in camera images is inherently predictable from the computer output images. Therefore, we can compute the predicted images and extract human hand precisely by simply subtracting the predicted images from captured images.     

利用悬臂梁将均匀周期光纤光栅变为啁啾光纤光栅

利用均质、等厚及等腰梯形的悬臂梁,对刚性粘贴其表面的光纤光栅的布喇格反射中心波长在1557．68～1564．2nm范围内进行了线性调谐,同时带宽为外0.52nm的均匀周期的光纤光栅被调谐成带宽为2．52nm的啁啾光栅,且啁啾量可调。随着带宽的增加,反射谱的峰值功率呈减弱的趋势。     

量子点中极化子性质:压缩态变分法

利用单模压缩态变分法得到了在电子-体纵光学声子全耦合条件下抛物量子点极化子的基态能量及电子周围平均声子数的表达式。所采用的变分方法是基于逐次正则变换的变分方法,变换处理了包含经常被忽略的声子产生湮灭算符的双线性项。在电子-体纵光学声子全耦合条件下,讨论了受限长度与抛物量子点极化子的基态能量及电子周围平均声子数之间的依赖关系。