内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置研究

为解决内注式单体支柱耐久性能试验过程中人工加载和卸载存在劳动强度大、效率低等问题,研制了一套内注式单体支柱耐久性能试验自动加载装置。该装置利用工控机测控软件控制伺服电动机及减速器驱动加载工装旋转,通过伺服电动机驱动器实现内注式单体支柱的升柱及降柱操作,自动控制支柱的加载过程;通过伺服电动机驱动卸载手柄实现支柱卸载、降柱动作;并对电动机加载速度、扭矩、位置等进行精确控制,防止加载机构过载、堵转等情况发生。测试结果表明,该装置控制精度高、加载速度快、性能稳定可靠,提升了内注式单体支柱耐久性能试验的自动化水平。     

仿生液压四足机器人伺服控制器设计

本文结合仿生液压四足机器人的研发指标,设计了基于 STM32F405的分布式电液伺服控制器。控制器伺服总线基于双 CAN 总线设计,将控制指令总线和状态反馈总线独立分离,并基于 CAN 总线通信协议设计了单帧伺服指令。设计了纯数字伺服阀驱动电路,使用 PWM 驱动 MOSFET 全桥方式实现。实验结果证明,仿生液压四足机器人电液伺服控制器符合预期的性能指标要求,达到预想的设计效果。     

新一代高性能伺服控制器

本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器, 它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件,实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制,具有非常广的应用前景。     

交流伺服电动机的转矩控制

交流伺服电动机是应用于伺服驱动领域的一类永磁交流电动机，一般可分为两大类，反电势为方波的直流无刷电动机和反电势为正弦波的永磁同步电动机，永磁同步驱动比无刷直流驱动可获得更小的转矩脉动，是高情能交流伺服驱动的最佳选择，永磁同步电动机的转矩控制是伺服运行的基础，本文从永磁同步电动机转矩控制原理出发，全面地综述了各种典型的转矩控制方案，并重点地研究了平均转矩和瞬时转矩控制技术。     

新一代高性能伺服控制器 欧姆龙Dragon Senro系列鼠笼型电动机伺服控制器

本文介绍了欧姆龙(中国)有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器。它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件。实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制，具有非常广的应用前景。     

新一代高性伺服控制器

本文介绍了欧姆龙（中国）有限公司最近推出的新一代高性能鼠笼型电动机伺服控制器，它采用32位微处理器为基础的专门设计的系统级芯片和智能化功率器件，实现对普通交流鼠笼型异步电动机的高精度伺服控制，具有非常广的应用前景。     

计算机控制系统中电液伺服阀的接口电路

本文介绍了一种电液伺服阀控制驱动方法,给出控制原理电路图,阐明其工作原理及改善电液伺服阀静态、动态特性的方法,并给出此电路在轧制过程控制计算机系统中的应用实例。     

一种新型的单级电液伺服阀

文章介绍了一种新型的单级电液伺服阀。该阀的设计思想和结构有独特之处,可供电液伺服阀的设计研究工作者参考。     

基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计

提出了一个基于FPGA的交流电动机伺服控制系统的设计方案.该伺服控制系统利用SPWM原理进行控制,通过驱动三相逆变器,从而达到控制三相交流电动机转速的目的.实验结果验证了该交流电动机伺服控制系统的可行性.     

高性能圆度检测转台研究与设计

本文介绍一种高性能圆度检测转台的设计,以高精度伺服动力为机构驱动,可实现不同转速可调;结构形式紧凑,同时具有灵活的分度功能,可确保内孔整个旋转面均被测量.     

"DDZ-S系列电动执行机构”讲座——第3讲 ZPE-2032型电动伺服放大器

电动伺服放大器是电动执行器的辅助单元,和执行机构配套可组成比例式电动执行机构。它的功能相当于气动执行器中的阀门定位器。所以,一些西欧国家又把电动伺服放大器称为电动阀门定位器。 电动伺服放大器在比例式电动执行机构系统中（见图１）主要有二大功能：①将调节器输入信号和位置反馈信号进行综合比较,并将其偏差进行放大;②作为驱动伺服电机的功率放大级,以足够的功率去驱动伺服电机旋转。 ＺＰＥ－２０３２型电动伺服放大器是专门为ＤＤＺ－Ｓ型电动执行机构配套而设计的新产品,也可以作为一个通用单元应用于其它类型的电动执…     

"DDZ-S系列电动执行机构"讲座第5讲 SKJ型角行程电动执行机构

ＳＫＪ型角行程电动执行机构是ＤＤＺ－Ｓ系列仪表中的执行单元。它以交流电源为动力,接受统一的４～２０ｍＡ,ｄ．ｃ．信号,将此转换成相应的输出轴角位移,自动地操作蝶阀、球阀和风门挡板等调节机构,完成调节任务。 中小功率ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用单相电动机驱动。比例式角行程电动执行机构由单相伺服放大器和执行机构两部分组成。伺服放大器为架装式结构,安装在控制室内。 大功率（如４０００Ｎｍ以上）ＳＫＪ型角行程电动执行机构采用三相电动机驱动。由三相伺服放大器和执行机构两部分组成。三相伺服放大器为墙挂式结构…     

基于AD2S1210的雷达伺服分机轴角编码系统的研究

介绍了一种用于雷达伺服分机的轴角编码系统方案。在阐明旋转变压器工作原理后,主要描述了轴角数字转换芯片AD2S1210的外围电路、激磁信号驱动电路、芯片与DSP的接口设计、系统整体结构以及软件流程。目前该系统已经成功应用于成都信息工程学院雷达系统研究室的WXR-MD-10型多普勒天气雷达伺服分机,以及民航西南空管局气象雷达伺服系统备机。     

伺服液压机研究现状及关键技术

伺服液压机是指用伺服电机驱动主传动油泵,对液压机滑块进行控制的液压机.不含有比例伺服阀或比例泵环节,与普通液压机比较,伺服液压机具有节能、噪音低、效率高、柔性好等优点,可以取代现有的大多数普通液压机,具有广泛的市场前景.     

数控直流电动机伺服控制系统的研究

本文针对电动机研究了其伺服控制系统设计.系统利用TI公司的DSP构造了数字控制器.在数字控制器中实现位置回路和速度回路的控制算法,其输出为可调占空比的PWM信号经驱动电路实现电机的位置和速度控制.驱动电路主要由直流电动机控制芯片Si9979Cs和由6个MOSFET功率管构成的三相桥构成.最后利用C语言编写了全部控制程序,这些程序采用模块化结构,具有开放性.     

某型火炮伺服驱动器故障特征的仿真研究

为解决军械装备中伺服驱动器的保障维修难题,对某型火炮伺服驱动器的典型故障进行了研究.首先分析了伺服驱动器中逆变器的功率开关管开路和短路这两类典型故障,并给出了伺服驱动器在不同故障模态下所具有的故障特征;最后利用Matlab/Simulink对各类故障模态进行了建模与仿真,仿真结果证明了理论分析的正确性.该研究为实现该伺服驱动器的故障检测提供了一种思路.     

一种基于变频控制的新型电动机电源设计

为了解决传统直线驱动装置采用旋转电机通过中间转换装置转换为直线运动，而带来的损耗大等诸多问题，直线电动机应运而生。本文主要研究了一种新型脉冲变频控制型直线电动机电源。脉冲驱动电路通过单片机控制电路以IGBT桥式电路为核心，采用绝缘栅双极型晶体管，并可以通过键盘控制脉冲的脉宽和周期，以达到变频的目的，根据选用的IGBT，驱动电路设计时又考虑了过压、过流保护电路。     

电液伺服阀的清洁、装配与调校

一、前言在光盘复制行业,老一代的注塑机大多采用的是液压驱动系统,随着设备的老化,各类油封的磨损、炭化,使油质严重污染,进而使得各种控制元件性能受到影响。作为核心部件之一的电液伺服阀,对液压系统洁净度要求极高,当伺服阀出现故障时往往难以     

基于罗克韦尔PLC的时钟伺服控制系统

采用了罗克韦尔PLC设计了时钟的伺服控制系统.控制系统硬件主要采用罗克韦尔自动化公司的ControlLogix1756控制器、1756-M08SE运动模块、3个Ultra3000数字伺服驱动器和3个Y-1002伺服电机,其中时针、分针和秒针分别由一个伺服电机单独驱动.在此基础上,开发了控制程序和人机界面.系统实际运行结果表明,所设计的时钟伺服控制系统具有良好的可靠性和精度.     

微型PLC和伺服驱动系统在人工皮肤培养装置中的应用

本文介绍松下电工的一种微型PLC-FPO和伺服驱动系统在实验室人工皮肤培养装置控制系统中的应用。描述了该装置的设计思想和构成、PLC控制系统的配置和功能、伺服驱动系统和状态信息检测系统的工作原理；总结了该培养装置的特点。