什么是机器人智能

目前的机器人已是第三代了.第一代机器人是示教再现机器人,它重复最初示教的工作.第二代机器人是带传感器的机器人,它装有各种类型的传感器,如触觉传感器,压力传感器,加速度传感器等,以搜集机器人与周围环境关系方面的信息.这     

智能遥控作业器——下一代机器人发展的重要生长点

引言 “机器人”(robot)一词最早出现在本世纪初的科幻小说中,而直到本世纪中期才出现真正的机器人。机器人一经出现就显示出极高的使用价值,被广泛地应用到各种领域如机械制造、核工业、太空等。进入八十年代后,人们把机器人分成主要的两大类:工业机器人和遥控机器人。同时又把这两类机器人的发展过程分为三代:第一代指示教再现工业机器人及遥控作业机器人;第二代指基于传感器信息的离线编程工业机器人及监控作业机器人;第三代指装有多种传感器,接受作业指令后能根据环境自行编程的自主式机器人,又称为智能机器人。可见工业机器人和遥控机器人虽沿着不同的方向发     

智能机器人的现状及未来

引言 1.机器人发展历程的简短回顾 自从为抓取放射性材料而设计制造的第一台遥控机械手的诞生至今已经有四十多年了,在这短短的四十几年里,机器人的发展已经历了三代:第一代是可编程的示教再现型机器人;第二代是具有一定的感觉功能和一定自适应能力的离线编程机器人;第三代是智能机器人,这种机器人装有多种传感器,并能将多种传感器探测到的信息进行“融合”(多传感器的信息融合),能有效地适应变化的环境,具有很强的自适应能力,并具有自学习、自治(自己管理自己、自主决策)功能。     

工业机器人的中国力量

1959年美国英格伯格和德沃尔制造出世界上第一台工业机器人,拉开了工业机器人的发展史。近半个世纪以来,工业机器人技术经历了从可编程的示教再现型机器人到基于传感器控制具有一定自主能力的机器人到今日的智能机器人的飞跃,已经广泛应用于汽车、机械加工、电子电气、橡胶及塑料、食品、物流等诸多领域中。     

示教机器人模型

这个模型具备示教再现机器人。的基本构成:传感器、示教键盘、控制器、驱动电路和电机伺服系统。虽然只有两个自由度,但经过不同机械结构的组合,以及通过示教,可做出很多有趣的动作,它还可以成为机械昆虫的一条腿。     

搬运机器人完成装配作业——试论“第1.5代机器人”

第1代工业机器人没有力传感器,因而不能进行适应环境及有智能的操作,限制了它在工业上的应用.我们主要通过软件使它具有简单的力感及接触感,能完成插销入孔,拧螺栓等操作,具有第2代机器人的部分功能,因而可以称它为第1.5代机器人,它特别适宜于我国的工业现场.     

工业码垛机器人示教技术的研究与改进

对工业码垛机器人示教再现技术进行了研究与改进,提出了一种新的示教再现方法;按照文中所述方法,任一货物在码放过程中,其码垛轨迹经过的四个空间点只有一点需要经过示教获得,其余三点均可通过文中提出的算法程序根据货物参数获得;所建证的示教再现方法原理简单明了、过程灵活精确、结果简洁高效,能够大大提高工业码垛机器人示教再现的效率;具体实验也表明,所述方法实际可行,能够根据实际需要得到满意的码放物垛.     

863计划对中国机器人发展的巨大作用和深远影响

一般认为 ,现代工业机器人的概念起源于５０年代初期。１９５４年 ,Ｇ．Ｃ．Ｄｅｖｏｌ申请了一种机器的美国专利 ,这种机器基于示教再现的控制方式与数控实现技术。工业机器人的另一个技术源头来自遥操作 ,即所谓主从操作手。国际上第一台主从操作手开发于１９４８年。智能机器人则更进一步涉及到人工智能、计算机视觉与现代控制理论等。１９６５年 ,美国ＭＩＴ的Ｒｏｂｅｒｔｓ演示了第一个具有视觉传感器的、能识别与定位简单积木的机器人系统。我国机器人的研究和开发可追溯到六十年代。但直到七十年代中期 ,全国大约２４０多家单位中的…     

形形色色的机器人之最

自从第一台机器人问世以来，机器人已经历了第一代机器人、第二代机器人（被称作工业机器人），第三代机器人（目前正在研制的）的发展道路。机器人的发展演变比起人类的从猿到人的发展演变不知要快了多少万倍。在短短时间内诞生和成长的机器人，自从挤身于人类世界以来已在广泛领域代替了人的工作。机器人不仅有效地延伸了人类的大脑、双手和双脚，它的结构和功能也颇仿人类的模式。机器人用电脑代替人的大脑；用传动装置代替人的肌肉；用动作机构与行走装置代替人的手和脚；用传感器做的感觉装置代替人的力没、触觉、视觉和听觉；用动力装…     

基于知识库的输电线路巡检机器人的越障控制

介绍了一种高压输电线路巡检机器人越障控制方法。高压输电线路巡检机器人在翻越同一障碍物时重复同一套操作动作,可通过在实验室进行越障过程示教,离线学习形成操作知识库,实际越障时自动调用操作知识库并与在线信号相结合完成自主越障动作。讨论了知识库的一般组成和功能,并分析了激光传感器定位的方法以实现巡检机器人滚动轮与导线“对中”。经过实验验证,该控制方法具有稳定可靠,硬件结构简便,能可靠地完成控制任务,实现自主越障。     

弧焊机器人工作站离线编程系统-WROBCAM

针对第一、二代示教再现型弧焊机器人自动化焊接的现状，提出了自主开发并无缝集成流行几何造型内核的新的设计模式，自行开发了大型弧焊机器人工作站离线编程CAD／CAM系统-WROBCAM?A3甒ROBCAM是交互式全中文菜单驱动环境，由7大模块组成；它是基于面向对象的思想，在Visual C 环境下开发的．文中着重介绍WROBCAM系统中主要模块的功能及实现技术．仿真结果验证了该系统的可行性．     

机器人相机空间智能编程方法研究*

针对传统的示教编程方式存在操作复杂,效率低,危险性高等不足,严重限制了工业机器人的推广应用。基于自然的人机交互示教方式,提出了一种基于计算机视觉的相机空间工业机器人智能虚拟编程方法,本方法不需要实际操作示教盒和机器人本体,仅采用辅助示教工具在视觉相机空间示教就实现了工业机器人的虚拟编程。主要研究了实现该方案的关键技术即基于相机空间映射模型的视觉定位技术以及基于K-means聚类算法实现的相机空间映射关系自学习技术。最后,基于自主开发的机器人平台,开展基于相机空间的虚拟智能编程实验,验证了本文提出的相机空间工业机器人智能编程方法的可行性及正确性。     

面向喷釉工艺过程的机器人成套系统设计

本文研究工业机器人喷釉工艺过程,从喷釉生产线机械结构系统设计、喷釉生产线电气控制系统设计,到机器人喷釉系统人机交互界面设计,进行成套系统设计.本文使用的埃夫特智能装备股份有限公司自主研发的无动力示教关节臂,可以方便工人记录喷釉轨迹、釉料参数,该数据可在其他工业机器人喷釉单元上再现.本研究电气控制系统和人机交互的工作方式,减轻了喷釉工人的工作量,机器人操作人员只需通过触摸屏,就可以实现全自动机器人喷釉单元的自动化作业,解决了人工施釉方法存在生产效率不够稳定、喷釉质量波动大、不利于集中除尘作业、对工人身体健康造成影响等问题,降低了釉料的浪费率,实现了喷釉工艺的自动化模式生产.     

七感觉智能机器人

机器人是20世纪的重大发明,60年代末形成了机器人产业,其应用范围日益扩大,代替人们从事危险、艰苦、繁重或乏味的工作,改善人们的劳动条件,提高生产率.第一代机器人象人的上肢,能按计算机存储的程序反复地执行同一套动作顺序,完成焊接、喷漆、装配等作业,但如果工作环境或工件位置变化,机器人就不能完成任务.第二代机器人具有某些类似人的感觉装置,具有感觉识别、判断周围环境或工件位置的变化、并适当调整动作的功能,这种机器人已用于生产.第三代机器人具有多种感觉,具有决策功能,称为智能机器人,尚处于研究试验阶段,有广阔的前景.     

团结奋斗努力实现中国机器人产业化

一、中国机器人的发展历程 ８０年代中期,技术革命的第三次浪潮冲击着全世界,在这个浪潮中,机器人技术起着先锋作用,工业机器人总数每年以３０％以上的速度在增长,推动汽车工业形成全球规模的产业。在智能机器人的研究开发方面,美国国防部提出了自主地面车（ＡＬＶ）计划。欧洲尤里卡计划提出了自主机器人计划。日本通产省组织开展了在极限环境下作业的机器人计划。当时,我国机器人的研究和开发尚处于起步阶段,研究和应用的水平都较低。 鉴于上述国内外形势,我国将工业机器人和水下机器人的研究和开发列入了国家七五科技攻关计划,…     

机器人焊接盛会在老区南昌举行

随着先进制造技术的发展，机器人焊接及智能化焊接技术成为材料加工领域的热点问题。世界上当前服役的工业机器人中，将近半数为焊接机器人，然而其普遍采用的示教再现工作方式已难以满足先进制造技术发展以及高质量焊接产品的要求。因此，发展智能焊接机器人及焊接智能化相关领域的技术，已经成为现代焊接先进制造技术的大趋势。     

人工神经网络在机器人技术中的应用

一、智能工业机器人的特征工业机器人是一种具有多轴的多功能运动的自动装置，各轴的运动顺序、轨迹及偏转角度都可通过编程控制，放具有柔性。根据应用环境不同，工业机器人大致可分为三大类，即动力机器人、传感机器人和控制机器人。智能机器人的研究是目前机器人研究中最热门的课题。智能机器人是一种装有多种传感器的机器，它可以在非预先规定的环境中自行解决问题。这种机器人具备四种机能：运动机能——相当于人手、脚的动作机能；感知机能——获取外部信息进行自我行动调节的机能；思维机能——对求解问题的认识、推理、判断的机构；…     

可编程机械手的制作

工业机械手(如焊接机器人)多采用示教再现式的编程方法。把让它完成的动作,包括工作中的一些参数,由操作者先教它一遍,然后,机械手便可自动运行所输入的动作。下面介绍利用AT89S51和四个舵机制作的可编程机械手。控制电路如图1所示,其中LED数码管     

用于机器人焊缝跟踪的三维传感器

<正> 1 前言 现在使用的弧焊机器人,基本上为第一代示教再现型工业机器人。焊接前要对进行焊接的焊缝进行示教,并要求将焊接方向相对于焊缝位置准确定位,这是很花费时间的事情。此外,由于局部加热而引起的热变形,或者零件焊缝本身不规则,常     

AW--600弧焊机器人

北京机械工业自动化所机器人中心新近开发研制的AW一600弧焊机器人(国家"八五"攻关项目)是示教再现型工业机器人,它适用于弧焊、水切割、等离子切割、涂密封技、搬运、装配等多种作业.